Мотодельтаплан

.И ОЗОДИЩИ БРЕТЕН ОПИСАН КО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТ ГОСУДАРСТВЕН.ОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(21) 4953779/23 (22) 10,06.91 (46) 15.06.93. Бюл. М 22 (75) П,Ф.Остапенко (56) Патент Великобритании М 2189752; кл, В 76. 1986, (54) МОТОДЕЛ ЬТАПЛАН (57) Изобретение относится к авиации, в частности к мотодельтапланам. Цель изобре-. тения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышение долговечности мотодельтаплана, Мотодельтаплан содер-жит крыло, силовую установку. сиденье 2, центральную балку, установленные на раме 1 киль вертикального оперения и педали управления им, трехстоечное шасси,с передней управляемой стойкой. Крыло снабжено приводом управления, связанным с рукояткой управления 21. Крыло выполнено жестким, включающим центральную часть 3 и консоли 4, шарнирно установленные на центральной 3 части крыла с возможностью поворота и фиксации их в рабочем положении. Мотодельтаплан снабжен подкосами 7,жестко закрепленными на раме 1. Центральная часть 3 крыла закреплена на цент-М еральной балке и подкосах 7 посредством шарниров 17, установленных соосно между собой, В центральной части 3 крыла жестко закреплен кронштейн 19, на котором впере. ди крыла шарнирно закреплен триммер 20.Привод управления триммером 20 и крылом выполнен в виде коленорычажной системы.Вертикальная тяга 26 коленорычажной.системы снабжена устройством изменения ее длины посредством привода, управление которым установлено на рукоятке управле-ния 21. На консолях 4 крыла шарнирно закреплены элероны 5, связанные с рукояткой управления 21 посредством коленорычэжной системы, Мотоделътаплан снабжен пи лонами 10, на которых установлены кили 9 вертикального оперения. В центральной части рамы 1 установлены соосные валы 12 и 13, на которых смонтированы винты 14 противовращения, Силовая установка включает два двигателя 11, валы 15 которых установлены параллельно соосным валам 12 и 13 винтов 14 противовращения и соединены с Я последними посредством клиноременных передач 16. Винты 14 вынесены за заднюю кромку крыла и йерекрываются килями 9 вертикального оперения. 14 ил,00 МИзобретение относится к авиации, в частности к мотодельтапланам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышение долговечности мотодельтаплана, 5На фиг,1 изображен мотодельтаплан, вид сбоку; на фиг.2 - мотодельтаплан, вид сверху; на фиг,3 - мотодельтаплан, вид спереди; на фиг.4 - ограничитель усилия управления тангажом; на фиг.5 - вид по стрелке 10 А на фиг.1; на фиг,6 - двигатели силовой установки мотодельтаплана с приводом на соосные валы винтов противовращения, вид в плане; на фиг,7 - шарнирное соединение консоли с центральной частью крыла, 15 вид сверху; на фиг.8 - вид по стрелке Б на фиг.7; на фиг,9 - узел фиксации крыла в рабочем положении, вид сверху; на фиг,10 - вид по стрелке В на фиг,9; на фиг,11 - стыковочный узел управления элеронами, вид 20 сверху; на фиг,12 - схема управления элеронами; на фиг.13 - устройство изменения длины вертикальной тяги; на фиг,14 - кно- почное устройство управления изменением длины вертикальной тяги, установленное на 25 рукоятке управления;Мотодельтаплан содержит раму 1 с установленными на ней сидением 2 и жестким крылом, включающим центральную часть 3 и поворотные консоли 4, на которых шар- ЗО нирно закреплены элероны 5; причем центральная часть крыла установлена на раме 1 посредством центральной балки 6 и подкосов 7. На раме 1 смонтировано трехстоечное шасси 8. Кили 9 вертикального оперения 35 жестко закреплены на пилонах 10, закрепленных в свою очередь на раме 1. Силовая установка включает два двигателя 11, установленных на раме 1 симметрично относи- тельно соосных валов 12 и 13 винтов 40 противовращения 14, Двигатели 11 установ-лены встречно друг к другу выходными валами 15, которые соединены посредством клиноременнцх передач 16 с соосными валами 12 и 13. Центральная часть 3 жесткого 45 крылаустановлена на центральной балке 6 и подкосах 7 посредством шарниров 17, установленных соосно между собой. Рабочее место пилота и силовая установка закрыта обтекателем 18. На центральной части 3 50 крыла жестко закоеплен кронштейн 19, на котором впереди крыла шарнирно установлен триммер 20. Центральная часть 3 жесткого крыла и триммер 20 связаны с рукояткой управления 21 посредством коле норычажной системы, включающей горизонтальную тягу 22, рычаг 23, наклонную тягу 24, двуплечий рычаг 25, вертикальную тягу 26, на которой установлено устройство 27 изменения ее длины, рычаг 28, тягу 29,которая снабжена ограничителем усилия 30, двуплечий рычаг 31, горизонтальную тягу 32, шарнирно соединенную с планкой 33, жестко закрепленной на триммере 20,Ограничитель усилия 30 включает горизонтальную тягу 29 с фланцем 34, пружину 35, установленную между фланцем 34 и гайкой 36, закрепленной на лонжероне 37 крыла. Устройство 27 изменения длины вертикальной тяги 26 состоит из горизонтальных платформ 38, жестко закрепленных на тяге 26, которые шарнирно соединены между собой посредством элементов 39 и вертикальных опор 40 и 41. При этом на опоре 41 жестко закреплен электродвигатель 42, удлиненный вал 43 которого обра-зует соединение винт-гайка с вертикальной опорой 40, при этом на удлиненном валу 43 установлены ограничители хода 44. Кнопочное управление 45 электродвигателя 42 установлено на рукоятке управления 21. Элероны 5 связаны с рукояткой управления 21 посредством коленорычажной системы, включающей трубу 46 с коромыслом 47, вертикальные тяги 48, рычаги 49, горизонтальныетяги 50 и стержни 51, которые через стыковочный узел связаны с элеронами 5, При этом стыковочный узел (фиг,11) включает стержень 51 с квадратным хвостовиком 52. Сгержень 51 установлен во втулке 53, закрепленной гайкой 54 на нервюре 55 центральной части 3 крыла. Квадратный хвостовик 52 стержня 51 входит в гнездо 56 элерона 5, закрепленйого гайкой 57 на нервюре 56 элерона 5; Соединение консоли 4 с центральной частью 3 крыла включает резиновые амортизаторы 59 шарниры 60,закрепленные на нервюрах 61 центральной части 3 крыла и консоли 4. Фиксация консоли 4 в рабочем положении(фиг,9, 10) осуществляется посредством шпильки 62, стягивающей нервюры 61 центральной части 3 крыла и консоли 4 посредством гаек 63 с элементами контровки 64. Для доступа к элементам фиксации в обшивке центральной части 3 крыла и консоли 4 выполнены мочки 65,Мотодельтаплан работает следующим образом.При необходимости увеличения угла атаки крыла пилот прикладывает тянущее усилие к рукоятке управления 21 и посредством, элементов коленорычажной системы 22-27 воздействует на рычаг 28, повороту которого препятствует пружина 35 ограничителя усилия ЗО, чем достигается поворот . крыла на нужный угол атаки, При превышении нагрузки более допустимой (+25 кг) пружина 35 ограничителя усилия 30 начинает растягиваться и через тягу 29, рычаг 31, го;1821422 5 6ризонтальную тягу 32 и планку 33 выводят темы управления. Открыв лючки 65, вводяттриммер 20 на больший угол атаки и возни- шпильки 62 и затягивают их гайками Й,кающая на нем подъемная сила компенси- после затягивания гайки 63 контрятэлеменрует момент сопротивления повороту тами 64. После закрытия лючков 65 крылокрыла,возникающемунапереходныхрежи готово к работе. Применение резиновыхмах или при разбалансировке мотодельтап- амортизаторов 59 устранякт возможностьлана. вибрации в соединении.Уменьшение угла атаки крыла осущест- Применение элеронов 5 позволяет бовляется в обратном порядке: лее эффективно выполнять крейовые маневВ переходных режимах полета (подъем 10 ры и требуют значительно меньших усилийи снижение) для перевода рукоятки управ-по сравнению с известными мотодельтаплаления 21 в удобное дляпилота центральное нами.положение служйт устройство 27 измене- Наличие складывающихся консолей 4ииядлины вертикальной тяги 26,управляе-. крыла позволяет в межэксплуатационноемой кнопочнцм управлением45. 15 время хранить мотодельтаплан и обслужиустановленйым на рукоятке управления 21; . вать в небольших ангарах,при этом угол атаки крыла остается неиз- . В системе управления тангажом примеменным, вто время как рукоятка управле-. - .: нен ограничитель усйлия 30 на рукоятке упния 21 находится,в удобном положении для равления 21, которое вводит в действиепилота. Увеличение длинй вертикальной тя триммер 20, компенсирующий нагрузки упги 26 производят следующим образом; По- равления.средством кнопочного управления 45., Силовая установка, благодаря примене включаотэлектродвигатель 42, при этом уд-нию двух Дбигателей 11 обеспечивает более.линенный:вал 43 начйнает вращаться и бла- высокую надежность, а соосные вийты 14годаря соединению винт-гайка удлиненного 25 противовращения не создают крутящеговала 43 с вертикалъной опорой 40 происхо- -: момента на раме 1, а также разворачиваадит сближение вертикальных ойор 40 и 41,: щего момента при остановке одного йз них,прй этом:расстояние межДу элементами 39: . Вынос винтов 14 противовращения заувеличивается, увеличивая одновременно . заднюю кромку крыла позволяет уменьшитьдлину вертикальной тяги 26. Умейьшение 30 высоту мотодельтаплана, увеличить их диа длины вертикальной тяги 26 производится - метр, а следовательно, и систему тяги и уствключением электродвигателя 42 в обрат- раняет опасность повреждения крыла прийую стброну кнопочным управлением 45.разрушении лопастей.. Для получения левого крена рукоятку:Кили 9 вертикального оперения, стауправления 21 отклоняют влево, чтовызы новленные на пилонах 10, поэволяютуменьвМт поворот трубы 46 с коромыслом 47, при : шить длину мотодельтаплана по сравнению. этом левый элерон 5 через коленорычвжнуюс мотодельтапланом с хвостовой балкой,систему 48-51 выводится на отрицательный- Кроме того, перекрывая плоскость врауголатаки,.а"правый элерон 5 адекватно щениявинтов 14,кили 9 вертикальногоопе, увеличивает угол атакй, что приводит к 40 рения ограничиваютдоступуменьшению подьемной сияй крыла на ле- обслуживающего персонала на земле ввой консоли и к увеличению подъемной си- опасную зону,лй крыла на правой консоли, при этом. Валы 15 двигателей 11 силовойустановмотодельтаплан отклоняется влево ки установлены всгречно и параллельно соАналогично:производится правый крен. 45 осным валам 12 . и 13 винтов 14Введение. жесткого крйла позволяет противовращения, что дает возможностьувеличитьреСурс работы и увеличивает .передаватьвращающиймоментнаСопасныеаэродинамйческое качество. валы 12 и 13 противовращения без испольПодкосы 7 позволяют разгрузить крыло, зования сложных устройств или перевода ихнадежно фиксируют его от поворота вокруг 50 двигателей в противовращение.вертйкальной оси относительно рамы 1 Применение вертикальной тяги 26 с усПеревод консоли 4 в рабочее положе- тройством 27 изменения длины ее в привоние осуществляется следующим образом. де управления тангажом позволяет на всехКонсоли 4 из вертикального(висячего) поло- режимах полета по желанию пилота перевожения переводят в горизонтальное положе дить рукоятку управления 21 в удобное верние, Припереводе консолей 4 в тикальное положение для пилота пригоризонтальное положение квадратный неизменном положении крыла и триммерахвостовик 52.входит в гнездо 56 элеройа 5, 20. Все это приводит к улучшению эксплуачем достигается фиксация элерона 5 отно- тационных характеристик и повышениюсительно стержня 51 коленорычажной сис- долговечности мотодельтаплана,формула изобретения 1. Мотодельтаплан, содержащий крыло, силовую установку, сиденье пилота, установленные нэ раме, вертикальное оперение и педали управления его килем, трехстоечное шасси с передней управляемой стойкой и привод управления крыла, связанный с рукояткой управления, о тл и ча ю щи й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и повышения долговечности мотодельтапланэ, аго крыло выполнено жестким из центральной части и шарнирно установленных на ней консолей с возможностью поворота и фиксации их в рабочем положении, мотодельтаплан снабжен подкосами, жестко закрепленными нэ раме, центральная часть крыла закреплена на центральной балке и подкосах посредством соосных между собой шарниров и снабжена жестко закрепленным на ней кронштейном с триммером, шарнирно установленным на свободном его конце и размещенным впереди крыла, при этом привод управления крыла и триммера выполнен в виде коленорычажной.системы, имеющей ограничитель усилия управления тангажом и вертикальную тягу, снабженную устройством изменения ее длины посредством привода, связанным с рукояткой управления,консоли крыла снабжены шарнирно установленными на них злеронами, связаннымис рукояткой управления через коленорычэж 5 ную систему, причем мотодельтаплан снабжен пилонами с установленными на нихкилями вертикального оперения, силоваяустановка выполнена винтомоторной с соосными толкающими винтами, установлен 10 ными на соосных валах, размещенных вцентральной части рамы, и двух двигателей,валы которых размещены параллельно соосным валам винтов, вращающихся в противоположные стороны, и соединены с15 последними клиноременными передачами,э сами винты вынесены за заднюю кромкукрыла и рззмещены между килями, не выступая за Заднюю кромку последних.2, Мотодельтаплан по п.1, о т л и ч а ю 20 щ и й с я тем, что двигатели силовой установки установлены симметрично навстречудруг другу своими валами относительно соосных винтов,3. Мотодельтаплан по п,1, о т л и ч а 25 ю щ и й с я тем, что поивод изменениядлины вертикальнойтяги коленорычажной системы выполнен в аиде электродвигателя,1821422У КЦ И Ы 4 Ю 50 Ю У Составитель Л. КирийТехред М,Моргентал Корректор О, Кравцова. улаков то НТ ССС роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Гагарина, 10 Заказ 2089 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5