Автоматическая линия для изготовления профильных штанг металлической шахтной крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 69968 ЕТ атель льный зимов,някинчуев 3; на фиг,5 - вид, на фиг.3: на фиг,7 фиг,8 - сечение сечение Е-Е на ние А-А на фи на фиг.6- вид В - Г на фиг 5; н г;6; на фиг.9 -фиг.4 - сеч Б на фиг.3, - сечение Д - Д на ф фиг.8. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1593732, кл, В 21 О 2" /00, 1989,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ. ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЬНЫХ ШТАНГМЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ШАХТНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к автоматическим линиям по изготовлению длинномерных деталей, и может быть использовано в машиностроении для горной промышленности, Цель изобретения - повышение производительности путем соИзобретение относится к сварке, а именно к поточным линиям для иэготовлЕ- ния сварных конструкций, и может быть использовано в машиностроении для горной промышленности при изготовлении деталей металлической крепи шахт,Цель изобретения - повышение производительности путем создания условий для непрерывности технологического процесса.На фиг,1 изображена автоматическая линия для изготовления арок металлической крепи, общий вид, на фиг.2 - то же, план; на фиг,3 - манипулятор и его расположение относительно оборудовани 8 для отрезки и устройства для укладки готовых изделий; на В 21 О 21/00, В 23 К 37/04 здания условий для непрерывности технологического процесса, Гибочная машина оснащена шарнирно установленным манипулятором с самоустанавливающимся магнитным захватом, а устройство для укладки - ползуном с проемом для прохода манипулятора. Накопитель готовых иэделий снабжен толкателем со стенкой, параллельной проему. Ползун устройства для укладки установлен с возможностью перемещения по направляющим, а толкатель накопителя перемещается перпендикулярно плоскости перемещени манипулятора. Оборудование для пространственной резки имеет перемещающуюся в плоскости поворота манипулятора раму с двумя резаками, взаимодействующими с зеркально расположенными капирами,При резке манипулятор осуществляет захват детали магнитом и после окончания резки опускает ее в, проем ползуна устройства для укладки. Толкатель накопителя перемещает деталь для складирования. 2 э,п. ф-лы, 9 ил,Автоматическая линия для изготовления деталей, например арок, металлической шахтной крепи содержит стеллаж 1 с поштучной выдачей штанг специального взаимозаменяемого профиля СВП на приводной рольганг 2, которьй присоединен через устройство 3 для направления конца штанги к профилеправильной машине 4, За профилеправильной машиной 4 установлена машина 5 для зачистки концов штанг передмашиной 6 стыковой сварки концов соединяемыхштанг,. За сварочной машиной 6 расположена машина 7 для удаления грата и гибочиая машина 8 с вертикальной плоскостью гиба, которая средствами 9 автоматики. и управления и энергосиловым оборудованием 10 взаимосвязана со сварочной машиной 6 и оборудоваиием 11 для пространственной отрезки готового изде. лия, установленным На гибочной машине 8, Оборудование 11 состоит из рамы 12, на которой смонтирован привод с шестеренновинтовой передачей 13, к гайкам которой, находящимся в пазах рамы 12, присоедине. ны водила 14, охватывающие сухари 15., находящиеся в копирах 16, закрепленных на раме 12. К сухарям прикреплены державки 17 с закрепленными на них, например, плазменными резаками 18, установленными в одной плоскости. На раме 12 смонтирована етулочно-стержневая система 19, закрепленная на гибочной машине 8, и каток 20, опирающийся на изгибаемую балку. За оборудованием 11 пространственной отрезки под ним смонтирован манипулятор 21, Он состоит из поворотного фигурного рычага 22,.соединенного со станиной домкратом 23, и имеет на конце соединенный с ним осью корпус 24, на котором поворотно на осях установлены фиксаторы 25 и электромагниты 26.Манипулятор 21 расположен таким образом, что е одном крайнем положении ои входит в отрезаемое оборудованием 11 изделие (не показано), а в другом крайнем положении - в проем в фундаменте устройства 27 для укладки изделия, при этом рычаг 22 манипулятора 21 постоянно находится в устройстве 27. Устройство 27 для укладки изделия содержит полый ползун 28 со сквозным проемом 29 для манипулятора и изделия, Ползун 28 лежит на коротких балках 30 и балках 31. Ползун соединен со станиной (рамой) 32 посредством рычажной системы 33 и рычагом, соединенным с домкратом 34. Длина балок 30 короче хода ползуна 28 от домкрата 34 на ширину изделия. Ползун 28 имеет крайние положения; положение 1, где его проем 29 совпадает с проемом в фундаменте для манипулятора, и положение П, где проем 29 располагается над накопителем 35. Последний содержит ложемент 36, на котором смонтированы дее опорные балки 37, в конце которых установлен толкатель 38, стенка 39 которого совпадает при его перемещении со стенкой проема 29 пблзуиа 28. Толкатель посредством рычажной системы 40 и кронштейна 41 с отверстиями соединен с приводом 42 перемещения, установленным иа раме 32. От удерживается манипулятором 21, который55,средствами автоматики был подведен к изделию и вошел в него фиксаторами 25, так как закреплено его магнитами 26.После отрезки изделия средствами 9 автоматики и управления и энергосилового оборудования 10 включается гидродомкрат 10 152025 304045 50 верстия кронштейна 41 служат для переналадки на соответствующее изделие 43,Длиииомерные штанги 43 металлической шахтной крепи со стеллажа 1 по командам средств автоматики поступаютпоштучно в ориентированном виде на приводной рольганг 2, Рольгангом 2 заготовка через устройство 3 для направления концаштанги 43 поступает в профилеправильную машину 4, по выходе из которой первый конец ее проходит через машину 5 для зачистки концов. Очищенным концом штанга 43 входит в сварочную машину 6, где с помощью средств 9 автоматики и управления и энергосилоеого оборудования 10 она зажимается и сваривается с зачищенным изажатым вторым концом предыдущей штанги 43.На период сварки концов все технологическое оборудование линии отключается. После сварки непрерывная плеть штанг проходит через машину 7 для удаления грата и подвергается гибке по заданному радиусу в вертикальной плоскости гибочиоймашиной 8, которая работает от средств 9 автоматики и,управления, осуществляющих измерения заданной длины изделия и взаимодействие гибочной машины 8 со сварочной машиной,После изгиба полосы на заданную дли-. ну изделия гибочиая машина 8 останавливается и вступает е работу оборудование 11 для пространственной отрезки готового изделия. Включается привод с шестерениовинтовой передачей 13 и зажигается дуга е плазменных резаках 18. При вращении винтов с правой и левой резьбой перемещаютсягайки, которые в исходном положении расположены одна вверху, другая внизу, пере- .мещают водила 14 навстречу друг другу, двигаясь одна вниз, другая вверх, и водят вкопирах 16 сухари 15. Последние, скрепленные с державками 17, передают плазменным резакам 18 вертикально-поперечиое перемещение и отрезают изделие, При этом рама 12 посредством катка 20 и втулочностержневой системы 19 самоустаиаеливается иа поверхности изделия любого радиуса гиба, т,е. по высоте, и в поперечном направлении при отклонениях изделия., Выключение привода перемещения и дуг резаков осуществляется от путевых датчиков средств автоматики. Отрезанное изделие 4340 50 23, который поворачивает рычаг 22, и изделие 43, удерживаемое от падения поворотным корпусом 24, опускается в устройство 27 для укладки изделия.При этом рычаг 22 и корпус 24, проходя через проем 29 ползуна 28, оставляют изделие 43 на балках 30, Это происходит по команде средств автоматики и управления, которые выключают магниты 26, Рычаг 22 и корпус 24 опускаются в крайнее нижнее положение и в проем устройства 27 дляукладки изделия, После этого по команде средств 9 автоматики и управления от домкрата 34 двигается полэун 28, который перемещается по балкам 30 и 31, Изделие 43, которое лежит на балках 30 и находится в проеме 29 ползуна 28, двигается до конца балок 30 (положение И), соскальзывает по проему 29 и падает в накопитель 35 в ложемент 36 на балку 37.По команде путевого датчика средств 9 автоматики и управления происходят следующие действия: домкрат 23 поднимает рычаг 22 с магнитами 26 в исходное рабочее положение к изгибаемой штанге, где по окончании гибки очередного изделия 43 происходит присоединение к нему манипулятора 21, а ползун 28 посредством домкрата 34 сначала по балкам 31, а затем и по балкам 30 возвращается в исходное положение 1, соответствующее положению манипулятора 21, От смещения и перекосов ползун предохраняет закоепленная на нем и на станине 32 рычажно-шарнирная система 33, После того как цикл гибки, отрезки, перемещения детали и укладки ее произойдет и раз, что фиксируется счетным устройством средств 9 автоматики и управления, происходит включение привода 42 перемещения энергосилового оборудования 10, который перемещает толкатель 38, он своей стенкой 39 упирается в стопу изделий 43 и передвигает ее по балкам 37 на шаг,.больший ширины изделия. От перекоса стенку 39, параллельную плоскости стенки проема 29, предохраняет рычажно-шарнирная система 40, соединяющая толкатель 38 со станиной 32, При изменении изделия по кривизне и длине в линии настраиваются гибочная машина, устройство для измерения длины изделия, привод 42 перемещения в кронштейне 41 толкателя 38 с помощью крана переставляется в поперечном направлении на заданную величину. Затем привод 42 перемещения соединяется 5 10 15 20 25 30 35 с соответствующим отверстием кронштейна 41. Для разделения пакетов изделия рабочие, производящие отгрузку готовой продукции, укладывают между ними брусья.Предлагаемая линия обладает следующими технико-зкономическими и реимуществами: позволяет путем отвода манипулятора отрезанной, детали обеспечить дальнейшее изготовление следующей детали в момент пакетирования готовой детали и улучшить условия труда, а также снижает уровень шума, исключая падение детали.Формула изобретения 1, Автоматическая линия для изготовления профильных штанг металлической шахтной крепи, содержащая расположенные в технологической последовательности и связанные между собой транспортным роль- гангом стеллаж с механизмом поштучной выдачи штанг, профилеправильную машину, установку для зачистки концов штанг, машину контактной стыковой сварки, машину для удаления грата и гибочную машину с оборудованием для пространственной резки, а также устройство для укладки с направляющими и накопитель с приводом перемещения, отл и ч э ю щ а я ся тем, что, с целью повышения производительности путем создания условий для непрерывности технологического процесса, гибочная машина оснащена шарнирно закрепленным манипулятором с самоустанэвливающимся магнитным захватом, утройство для укладки оснащено установленным с возможностью перемещения по направляющим ползуном с проемом для прохода манипулятора, а накопитель оснащен толкателем со стенкой, параллельной проему ползунэ, установленным с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости перемещения манипулятора.2. Автоматическая линия по п.1, о т л ич э ю щ а я с я тем, что накопитель выполнен в виде переставного локементэ с кронштейном, снабженным рядом отв рстий для сое- динения с приводом перемещения,3. Автоматическая линия по п,1, о т л ич а ю щ э я с я тем, что оборудование для пространственной резки выполнено в виде перемещающейся в плоскости поворота манипулятора рамы с двумя резаками и двух зеркально расположенных копиров, при этом резаки смонтированы с возможностью взаимодействия с копирами, 1699683Составитель А. СушкинТехред М.Моргентал . Корректор Э. ЛончаковаТираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям иоткрытиям при. ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5