Линия для подачи хлебобулочных изделий и их укладки на полки многоярусных контейнеров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 00, В 65 В 5/00 1)5 А 21 МИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕ ННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКО ъединени Блаушильд, й, А.П.МакаССР84,Л Е БОБУЛОЧКЛАДКИ НА НТЕЙНЕРОВ борудованию сти и может низации подаебобулочных экспедициях(56) Авторское свидетельство СМ 1090315, кл. А 21 С 15/00, 1(54)ЛИНИЯ ДЛЯ ПОДАЧИ ХНЫХ ИЗДЕЛИЙ И ИХ УПОЛКИ МНОГОЯРУСНЫХ ВО(57) Изобретение относится к охлебопекарной промышленнобыть использовано для мехачи 1 и укладки в контейнеры хлизделий в хлебохранилищах и хлебозаводов. Цель изобретения - повышение надежности работы линии и снижениеповреждаемости изделий в процессе ихтранспортировки и укладки, Изделия подаются в ориентирующее устройство, откудав сориентированном положении подаютсяв дополнительный накопитель с направляющими пластинами 4, в конце которого смонтировано устройство 5 для периодическойпоштучной выдачи изделий, С равными интервалами изделия подаются на подающийтранспортер 7 хлебоукладочного агрегата,далее на первый дополнительный транспортер 8, вертикальный транспортер и на нако- Япитель 16, установленный напротивсоответствующей полки контейнера 25. После загрузки всех полок контейнера он отводится по конвейеру 1, Со щита 34управления происходит управление всей Яработой линии. 2 з.п.ф-лы, 9 ил,50 55 Изобретение относится к оборудованию хлебопекарной промышлености иможетбытьиспользовано для механизации подачи и укладки в контейнеры хлебобулочных изделий в хлебохранилищах и экспедициях хлебопекарных предприятий.Цель изобретения - повышение надежности в работе линии и снижение повреждаемости хлебобулочных изделий в процессе их транспортировки и укладки,На фиг. 1 схематически показан комплекс оборудования для укладки, транспортирования и хранения хлебобулочных иэделий в таре-оборудовании, вид сверху: на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - устройство для шагового поступления изделий; на фиг. 4 - хлебоукладочный агрегат; на фиг. 5-7 - устройство для подпора хлебных изделий; на фиг, 8 - привод толкателя хлебного изделия с накопителя подъемноопускного стола на полку контейнера; на фиг, 9 - элемент фиксации контейнера с конвейером.Линия для подачи и укладки хлебобулочных изделий состоит из следующих основных частей (фиг. 1 - 8): конвейера 1 для пустых и заполненных контейнеров, хлебоукладочного агрегата 2, накопителя 3 хлебных изделйи с параллельно расположенными направляющими пластинами 4 и устройством 5 для периодической поштучной выдачи изделий, ориентирующего устройства б,Хлебоукладочный агрегат 2 (фиг, 1,3,4 - б) состоит из подающего транспортера 7, дополнительных транспортеров 8, выполненных в видЕ ряда параллельных бесконечных элементов один дополнительный транспортер снабжен смонтированным на его конце упором 9 для изделий, например в виде двух вертикальных стержней, смонтированных между параллельными элементами по бокам дополнительного транспортера для контакта с краями изделия. Агрегат состоит также из ограничителя 10, выполненного в виде горизонтальной пластины, установленной с возможностью вертикального и горизонтального переме-. щения и фиксации в зависимости от размеров хлебного изделия 11 по высоте и ширине, и датчика 12 подпора, включающего рычаги 13, установленные в пазах бесконечных элементов 8 на расстоянии 1= 2 и+ Л от упоров 9, расстояние между которыми не больше длины хлебного изделия 11 (где и - размер хлебного изделия по ширине для формовых сортов и батонов или диаметр для крупных сортов, причем 0Ь и), при этом стержни смещены к крайним точкам горизонтальнь)х участков бесконечных элементов для кон 10 15 20 25 30 35 40 такта с краями изделий, вертикального конвейера 14, на цепи которого закреплены люльки 15 в виде гребенок, накопителя 16 с аналогичным дополнлтельным транспортером 8, выполненным в виде ряда параллельных бесконечных элементов, Собственно накопитель 16 выполнен в виде пластинчатого транспортера, смонтированного на подъемно-опускном столе 17, и толкателя 18 с приводом, Привод тол кателя 18 (фиг.",) выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма и содержит пару цепных передач 19, расположенных в вертикальной плоскостл и выполняющих роль кривошипов, пяль ы 20, жестко соединенные с шатунами 21, ходкоторых соответственно равен ширине нгк: - пителя 16,Устройство 5 для периодической поштучной выдачи изделий (фиг,2) установлено на выходном конце накопителя 3 хлебных изделий и содержит свободно вращающийся ролик 22 для Отсекания изделил, шток 23 и кулачок 24, имеющий линию обката, минимальный радиус которой Ограничивает ход штока до уровня нижней корки хлебного изделия, а максимальный радиус выводит шток 23 до уровня 1/2 вьсоты хлебного изделия, т,е, сумма минимального радиуса обкатки кулачка, длины штока и радиуса ролика равна расстоянию От Оси кулачка до рабочей поверхности транспортера,Конвейер 1 для пустых и заполненных контейнеров 25 выполнен в виде двухцепного контейнера, на ветвях которого установлены толкатели 26, На конвейере 1 для контелнеров перед подьемно-Опускным столом 17 закреплен упор 27, для контейнеров жестко соединенный с плоскими рельсами 28 контейнера 1, расположенный в горизонтальной плоскости пе рпенди куля рно направлению движения колес контейнера 25 и создающий подъем контейнера на угол не более 20 - 30. В контейнере установлены полк29 для хлебобулочных изделий,Для точной установки контейнеоа на позиции укладки служат два фотоэлемента 30 и 31, Устройство снабжено также бесконтактнъми датчиками 32 и 33, Управление работой устройства по сигналу от датчиков производится со щита 34 управления, Бесконтактные датчики срабатывают при прохождении между ними металлической пластины, например пластина 35 проходит в прорези бесконтактного датчика 32 и датчик выдает сигнал на отсчет количества рядов иэделий 11, Аналогично действует и датчик 36 счета иэделий, срабатывающий при прохождении мимо него пластинь, установленной на рычаге 37 и служащий для счета изделий в ряду. Датчик 36 смонтиро 630748ван на дополнительном транспортере 8, смонтированном на подъемно-опускном столе.Комплекс оборудования работает следующим образом.При начале укладки незаполненный контейнер по конвейеру 1 перемещается до определенного, строго фиксированного положения перед хлебоукладочным агрегатом 2, т. е, до такого полакения, при котором толкатель 18 подъемно-апускнога стола 17 производит сталкивание хлебабулочных изделий в полку 29 контейнера 25, При перемещении контейнера под укладку ан толкателем 2 Б (фиг.8), установленным на ветвях двухцепного конвейера 1, движется с небольшой скоростью и тормозится упорами 27. В этот момент движение конвейера 1 прекращается, так как поочередно пересекает лучи двух фотоэлементов 30 и 31, Фиксация контейнера прсисходит после открытия луча второго фотоэлемента 31.Транспортеры падъемна-опускнога стола 17 в начальный момент должны находиться на уровне верхней полки контейнера 25, В это время конвейер-приемник изделий из печи не показан) обеспечивает транспортирование одного из видов хлебобулачных изделий фармовых, подавых круглых и батонов) от печи к ориентирующему устройству 6,В зависимости от сорта хлебабулачных изделий после конвейера-приемника устанавливается ориентирующее устройства б соответствующего исполнения, с помощью которого изделия ориентируются: фармовые сорта на нижней полке и в направлении транспортирования па длине; коуглые изделия на нижней полке, батоны на нижней полке и в направлении транспортирования по длине, При этом все изделия располагаются в один ряд в направлении транспортирования. В этом положении изделия поступают в накопитель 3 с параллельно расположенными ограничиваюш; ии пластинами 4 с устройством 5 для периодической поштучной выдачи изделий, на котором обеспечивается их накопление и поочередная отсечка в механически заданном ритме, равном приблизительно 2,3 с. Поочередная отсечка изделий обеспечивается в результате возвратно-поступательного движения штока 23, устройства 5 для периодической поштучной выдачи изделий, выводящего свободно вращающийся ролик 22 над уровнем поверхности накопителя 3 на высоту, равную 1/2 высоты хлебного изделия 11, Нижнее положение штока 23, связаданного с кулачком 24, соответствует минимальному радиусу линии обката кулачка, при котором по свободно вращающему 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ся ролику 22 скатывается хлебное изделие, При максимальном радиусе обката кулачка 24 оолик 22 перекрывает пу, ь хлебному изделию и таким образам происходит его отсечка в заданном ритме.После отсечки каждое изделие поступает в хлебаукладачный агрегат, сначала на подающий транспортер 7, а затем ча первый дополнительный транспортер 8, установленный между падаащим транспортерам 7 и вертикальным конвейерам 14, после чего люльки 15 в виде гребенак, закрепленные на цепи вертикальнага конвейера 14, снимают изделия с дапалнительнога транспортера. На раме бесконечных элементов 8 установлено устройство для подпора хлебных изделий, выполненное в виде двух вертикальных упоров 9, расстояние между которыми не больше длины хлебного изделия, ограничителя 10, который благодаря перемещению в горизонтальной и вертикальнойй плоскостях ограничивает движение изделия по высоте, и бесконтактнага датчика 12 подпора с рычагам 13, которое аабатает следующим образом.При поступлении хлебабулочных изделий на бесконечные элеленты 8 изделие, осуществляя поступательное движение, нажимает на рычаг 13 и вводит металлическую пластину в бескант" ктный датчик, который дает команду на перемещение подъемной цепи вертикальнога конвейера 14. Если нет поступления хлебабулачных изделий на бесконечные элементы 8, привод вертикального конвейера не включается, Датчик подпора обеспечивает регулируемую задержку по времени в интервале ат 0 да 1 с, При этом упоры 9 исключаат падение изделий мимо люлек 15, а ограничитель 10 предотвращает заклинивание и переворачивание хлебных изделий при съеле люлькой 15, Наибольшая надежность съела изделий обеспечивается при следующем соотношении 1=2 п+ Ь, где 1 - расстояние ат упоров 9 да рычага 13 в ега открытом положении; и - размер хлебного изделия при условии 0 Л иЗа счет плоскопараллельного движения вертикальнога конвейера 14, и отсутствия боковых перемещений люлек 15 сохраняется устойчивое полажение иэделий в люльках, Съем изделия с люлькиобеспечивается с противоположной ветви вертикального конвейера 14 при прохождении люльки 15 через аналогичные бесконечные элементы 8, Затем изделия поступают на накопитель 16, выполненный в виде пластинчатага транспортера с подьемна-апускным столам 17, расположенным на уровне, изменяющемся е зависимости от загружаемой полки контейнера 25.5 10 15 20 25 30 50 Фиксация подъемно опускного стола накопителя 16 на уровне загружаемой полки 29 осуществляется бесконтактными датчиками ЗЗ,При перемещении подъемно-опускного стола накопителя 16 в прорези бесконтактных датчиков 33 входят металлические пластины, установленнь 1 е на рычаге 37,На пластинчатом транспортере накопителя происходит формирование ряда "и" изделий, например: для формовых сортов массой 1 кг п=7, для подовых круглых массой 1 кг п=З; для батонов массой 0,4 кг п=7.Число "п" задается реле счета импульсов, которое установлено на щите 34 управления фиг,1). Сигнал импульс) подается от бесконтактного датчика 36 фиг,7), смонтированного на раме накопителя в зоне бесконечных элементов 8. При сьеме изделия с люльки и поступательном перемещении хлебобулочных изделий они поочередно нажимают на рычаги 37, металлические пластины рычагов входят в прорезь бесконтактного датчика и таким образом осуществляется счет, После набора ряда "и" изделий на пластинчатом транспортере срабатывает толкатель 18 и весь сформированный ряд сталкивается на полку контейнера, Таким же образом формируется следующий ряд "и" изделий и сталкивается на полку контейнера.Количество "гп" рядов изделил на полке контейнера 25 определяется сортом укладываемой продукции, например: для формовых и подовых круглых сортов массой 1 кг е; для батонов массой 0,4 кг гп=2 и задается реле счета импульсов, которое установлено на щите управления, Сигнзл (импульс) подается от бесконтактного датчика 32, установленного на раме привода тол кателя 18 (фиг.7). При движении цепной передачи 19 металлическая пластина 35, установленная на пальце 20, входит в прорезь бесконтактного датчика 32, осуществляя счет количества рядов "гп" иэделий для сталкивания их на полку контейнера,После загрузки всей полки лотка) контейнера подъемно-опускной стол накопителя 16 перемещается вниз, останавливается напротив очередной полки и цикл загрузкиполки контейнера повторяется, После загрузки нижней полки загруженный контейнер перемещается конвейером 1. Этот же конвейер 11 одновременно подает очередной пустой контейнер 25 под загрузкуи цикл загрузки контейнера повторяется в том случае, если этот контейнер своим габаритом перекрывает входной фотоэлемент,Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность в работе, упростить конструкцию оборудования, предназначенного для механизированной укладки хлебобулочных изделий непосредственно в полки контейнера, предотвратить повреждаемость изделий, которая имеет место при использовании других конструкций устройств аналогичного назначения, высвободить значительные производственные площадки и обслуживающий персонал. Кроме тога, универсальность конструктивного исполнения комплекса оборудования позволяет также применять его для механизированной укладки различных сортов хлебобулочных иэделий, имеющих различную массу, кофигурацию и размеры, например, формовых круглых и овальных подовых сортов и батонов. Г-,о обстоятельство позволяет обеспечить полную механизацию индустриальной транспортно-технологической схемы хлебозавод-автотранспорт-торговый зал магазина.Формула изобретения 1, Линия для подачи хлебобулочных изделий и их укладки на полки многоярусных контейнеров, включающая конвейер для подачи пустых и отвода заполненных контейнеров, ориентирующее устройство для изделий, хлебоукладочный агрегат с подающим транспортером, вертикальным конвейером и люльками в виде гребенок, накопителем в виде пластинчатого транспортера, смонтированного на подьемноопускном столе и оснащенного толкателем с приводом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, расширения технологических возможностей и снижения повреждаемости изделий в процессе их транспортировки и укладки,между ориентлрующим устройством и хлебоукладочным агрегатом установлен дополнительньц накопитель в виде транспортера с параллельными направляющими пластинами по бокам, а на его выходе смонтировано устройство для периодической поштучной выдачи изделий в виде смонтированного на выходном конце транспортера ролика для отсекания изделий, закрепленного на горизонтальной оси вращения с возможностью периодического опускания до уровня рабочей поверхности транспортера дополнительного накопителя, хлебоукладочный агрегат снабжен двумя дополнительными транспортерами, каждый из которых выполнен в виде ряда параллельных бесконечных гибких элементов, установленных с возможностью прохода между элементами гребенок люлек вертикального конвейера, причем один дополни 1630146 10тельный транспортер установлен между подающим транспортером и вертикальным конвейером и снабжен смонтированным на его конце устройством для подпора изделий, а второй дополнительный транспортер смонтирован на подъемно-опускном столе и снабжен датчиком для счет изделий, при этом над выходным концом подающего транспортера хлебоукладочного агрегата установлена с зазором для прохода изделия пластина, смон- тированная с возможностью вертикального и горизонтального премещения и фиксации, а на конвейере для контейнеров перед подъемно-опусным столом закреплен упор для контейнера.2. Линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что под роликом для отсекания изделий установлен кулачок с приводом врашения, а ролик смонтирован на штоке, нижний конец которого контактирует с поверхность,о кулачка, причем суммарная длина минималь ного плеча обкатки кулачка, длины штока ирадиуса ролика равна расстоянию от оси вращения кулачка да рабочей поверхности транспортера дополнительного накопителя. 10 З,Линия попо,1 и,отл ича юща яс я тем, что устройство для подпора изделий дополнительного транспортера выполнено в виде двух вертикальных стержней, смонтированных между параллельными15 элементами по бокам дополнительного транспортера для контакта с краями изделия и датчика подпара,1630746 гю Составитель В. СороковиковТехред М.Моргентал Корректор Н, Ревска едакт исина Заказ 507 ВНИИПИ Госуда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Тираж 276 венного комите 113035, Москва Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 35, Раушская наб 4/5