Стенд для испытания гусеничных транспортных средств

(57) С ньки тноси ашиностроенко я обкатки зованпортныхрасшир1 ство СССРсредств.ие функци СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ к двтоеском 325688/402.11.873.07.89.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ся к тра ожет быт и испыта ель изоб нальных портномуиспольй транстения -зможнос3 149566 тей, повышение надежности и упроще" ние конструкции. Стенд содержит основание, выполненное в виде Т-образной рамы со сплошным днищем, ПроДольная.часть рамы 3 оборудована беговыми барабанами 5, боковыми роликами 6, подъемными балками 7, задними упорами 8 и снабжена аппарелью 4 для заезда. Поперечная часть рамы 2 оборудо вана передними .упорами 9 и тумбами 10 для закрепления маховиков 12. Ма-. ховики посредством карданных валов 14 и муфт 5 соединены с ведущими колесами испытуемой машины. Кардан ные валы расположены в проемах .подъемников 19. Подъемник выполненвинтовым. Полэун подъемника снабженснизу роликом. Направляющие ползунасверху соединены скобой. Беговыебарабаны установлены с воэможностьюразворота под углом + о(, к продольной оси стенда. Для установки стендане требуется фундамента. Он можетбыть установлен на грунт в полевыхусловиях. Для работы стенда испытуемая машина заезжает на стенд, закрепляется на нем и обкатывается, после.чего испытания осуществляются с дистанционного пульта управления,3 з.п. Ф-лы, 10 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть ис. пользовано для обкатки и испытаний транспортных средств.Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей, повышение надежности и упрощение конструкции.На Фиг,1 изображен стенд, вид сбоку; на Фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.З - сечение А-А на фиг.1;на Фиг.4 - сечение Б-Б на.фиг,2; на фиг.5 - вид В на Фиг.1: на Фиг.6 вид Г на фиг.2; на фиг.7 - сечениеД-Д на фиг.2; на Фиг.8 - вид Е на 35фиг.7; на фиг.9 - сечение Ж-Ж нафиг.2; на фиг.10 - сечение 3-3 наФиг,4,Основание 1 выполнено в виде 40цельносварной Т-образной рамы, состоящей из поперечной 2 и продольной3 частей, а также аппарели 4, Днищерамы зашито сплошным стальным листом, Продольная часть 3 рамы оборудо-двана беговыми барабанами 5, боковымироликами 6, подъемными балками 7н задним упорами 8. Поперечная часть2 снабжена передними упорами 9 итумбами 10, На последних в буксах 11.50закреплены маховики 12. На концывалов маховиков посажены на шлицах,Фланцы 13. К последним прикрепленыкарданные валы 14 с муфтами )5,при помощи которых маховики 12 соединяются с ведущими колесами 16. Передача крутящего момента осуществля"ется поводками 17, которые входят вокна между спицами ведущего колеса в осевом направлении муфта крепитсяГ-образными болтами 18 с гайками ишплинтами, для котррых в поводкахвыполнены отверстия, При этом числоповодков и болтов на муфте соответствует числу спиц у ведущего колеса,Карданные валы расположены в проеме подъемников 19. Проем образован вертикальными направляющими 20, за крепленными внизу на раме, скобой 21, соединяющей шарнирно направляющие сверху, и роликом 22, шарнирно смонтированном на ползуне 23. Ползун перемещается по направляющим при помощи винтовой пары 24 штурвалом 25, Размеры проема обеспечивают вписывание в него вращающего карданного вала 14 с наибольшими допустимыми перекосами.Маховик 12 состоит из диска 26, напрессованного на вал 27. На шейках вала смонтированы роликоподшипники 28 установленные в буксах 11, которые болтами 29 крепят к тумбам 1 О,Силовые и кинематические характеристики карданного вала значительно превосходят аналогичныепоказатели трансмиссии машины 30.На поперечной части 2 рамы выполнены направляющие 31, в пазах кото" рых болтами 32 закреплены стойки 33 передних упоров 9. На стойке на осях 34 шарнирно смонтирован двуплечий коленчатый рычаг 35. Вертикальное плечо рычага снабжено упорным барабаном 36, а горизонтальное опирается на пружины 37, установленные на стойке на резиновых подкладках5664 10 20 25 30 35 40 45 50 55 5 14938. Горизонтальное плечо шарнирносоединено со стойкой регулировочнойстяжкой 39 с пазом для свободногоповорота рычага при сжатии пружинпод действием силы тяги машины.В продольной части 3 рамы по осигусениц выполнены отверстия дляшкворней 40 поворотных устройств 41,в стойках которых на резиновых втулках 42 смонтированы концы валов беговых барабанов 43,Поворотное устройство крепитсяк раме болтами 44 через концентричныепазы Г.Между барабанами на раме закреплены направляющие 45 для подъемныхбалок , В местах контакта с гусеницами балки оснащены сменными износостойкими плитами 46, На щеках 47 и48 балок и рамы шарнирно закрепленызвенья коленно-рычажного механизма49, Тяга 50 механизма шарнирно соединена с винтовыми приводом 51 и сштурвалом 52. Привод при помощицапф 53 и кронштейнов 54 шарнирносмонтирован на раме. Вращением штурвала 52 балку 7 можно устанавливатьот нижнего уровня, когда износостойкие плиты не касаются гусениц, идо верхнего, при котором гусеницы получают обратный прогиб. Для обезгруживания механизмов в процессе испытаний в зазоры между торцами балоки направляющих устанавливаются вкладыши 55, Надежный заезд машины настенд и съезд при малых углах Ыразворота беговых барабанов 43 обеспечивается установкой одной иэ балок7 на расстояние от торца аппарели,равном 0,5 длины опорной поверхностигусеницы.В промежутках между беговыми барабанами с внутренней стороны каждойгусеницы установлены боковые ролики6. Износостойкая обойма 56 ролика нароликоподшипнике смонтирована на шейке оси, выполненной с эксцентриситетом е относительно хвостовика оси,установленного на резиновой втулке 57в стакане 58. Через пазы в днище стакан крепится к поперечной балке 59рамы болтами 60, Зазор Б между гусеницей и износостойкой обоймой долженбыть меньше хода шлицевого соединениякарданного вала 14 при повороте машины на стенде. Регулировка зазора Яосуществляется за счет поворотаэксцентричной шейки оси, фиксируемой шкворнем 61 .через соответствующие отверстия в оси и стакане, а также смещением стакана эа счет пазов под болты в его днищеВ задней части рама снабжена направляющими 62, в пазах которых болтами 63 закреплены кронштейны 64 задних упоров 8, расположенных внутри гусеничной колеи. Осью 65 с кронштейном шарнирно соединен двуплечий рычаг 66. Верхнее плечо его оснащено иэносостойкой плитой 67 на резиновой прокладке 68 и цепью 69, одно звенокоторой шарнирно закреплено на рычаге, а другое с провисанием надевается на крюк 70 машины,и служитпредохранительной связью машины со стендом.В вертикальном положении двухплечий рычаг удерживается фиксатором 71 со стопором, который вставляется в соответствующие отверстия кронштейна и нижнего плеча, Для облегчения подъема рычага нижнее плечо снабжено противовесом 72. Габаритная высота задних упоров при горизонтальном положении рычагов 66 меньше дорожного просвета,Аппарель 4 представляет собойцельносварную конструкцию из двутавров, проезжие части которой для направления и сцепления гусениц снабжены ребордами 73 и зацепами 74.Проезжая часть содержит наклонный Ми горизонтальный М участки, Наклонный участок выполнен под угломР (0,5 - 1) Ч,где (- угол преодолевания подъемамашины, а горизонтальнЫй - расположен на уровне верхней образующей беговых барабанов, при этом его длинаш Ъ (1 - 1,5) и, где и - расстояниемежду опорными катками машины.Аппарель соединяется с продольной,частью 3 рамы монтажными болтами 75через фланцы 76 и сваривается швамипо пеоиметру взаимного прилегания.Поперечная часть 2 рамы соединяется с продольной частью 3 также припомощи монтажных болтов через фланцыи сваоивается швами по периметрувзаимного прилеганияСтенд работает следующим образом,Предназначенная для испытаний машина заезжает на аппарель 4, Затем,направляемая боковыми роликами 6,переезжает на беговые барабаны 5 доупора гусениц в барабаны переднихупоров 9 и двигатель машины выключается. Двуплечие рычаги 66 задних упоров 8 поднимаются в вертикальное положение, цепи 69,свободными звеньями надеваются на крюки 70, а нижние плечи рычагов закрепляются в кронштейнах фиксаторами 71.После. установки машины на стенде подключают маховики 12. Для этого муфты 15 карданных валов 14 при помощи подъемников устанавливают соосно и соединяют с ведущими колесами 16. После чего ролик 22 опускается, так как должны быть выдержаны размеры проема в подъемнике, обеспечивающие перемещение карданного вала в процессе испытаний. Затем в течение 1-Э мин производят обкатку машины от собственного двигателя для проверки правильности действия всех механизмов стенда, надежности креплений и разогрева смазки в подшипниках. После чего механик-водитель с дистанционного пульта управления воздействием на штатную систему управления транспортного средства производит испытания под нагрузкой по заданной программе при движении вперед, назад и поворотах. Формула изобретения1,Стенд для испытания гусеничных транспортных средств, содержащий основание и размещенные на нем беговые барабаны, передние и задние упоры, боковые ролики, подъемные балки и маховики, связанные карданными валами с соединительными муфтами и ,подъемниками, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширенияфункциональных воэможностей, повышения надежности и упрощения конструк 5ции, основание выполнено в виде Т-об"разной в плане рамы со сплошным днищем, на продольной части рамы размещены беговые барабаны, боковые ролики, подъемные балки и задние упоры,кроме того, продольная часть снабжена аппарелью, горизонтальная площадка которой установлена на уровневерхней образующей беговых барабанов,на поперечной части рамы размещены15 передние упоры и она снабжена тумбами, в которых закреплены маховики,связанные карданными валами с соединительными муфтами и подъемниками,причем карданные валы расположены2 О . в проемах подъемников.2.Стенд по п,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что каждый подъемниквыполнен винтовым и снабжен опорнымроликом, шарнирно смонтированным на25 ползуне, направляющие которого нижнейчастью закреплены на раме, верхнейсоединены между собой посредствомскоб,З.Стенд по п,1, о т л и ч а ю -30 щ и й с я тем, что места сопряженияпоперечной и продольной частей рамыи аппарели снабжены фланцами, соепиненными монтажными болтами и сварен-.ными по периметру взаимного прилега 354.Стенд по п,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что закрепленные нараме противостоящие беговые барабанырасположены под углом к продольной4 р оси стенда.Тираж 7 омитета по осква, ЖПодписноеениям и открытиям при ГКНТ ССкая наб., д. 4/5