Установка для ультразвуковой сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ БЛИ 4 В 23 К СПИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТСРСКОМУ СВИДЕТ(57) Изобретение относится к микро:сварке, а именно к оборудованию длясборки и полупроводниковых приборови интегральных схем. Цель - повышение качества сварки путем стабилизации отрезка проволоки под инструментом для последующего оплавления его в шар, Установка. содержит механизм вертикальных перемещений с шаговым приводом, датчик Холла, постоянный магнит на кронштейне, преобразователь ультразвуковых колебаний (ПУК) с инструментом, зажимные губки с пье зоприводом, привод механизма перемещения ПУК и блок управления. При подьеме ПУК с инструментом от позиции второй сварки в момент, когдаПУК занимает исходное положение, определяемое с помощью датчика Холл:-, и блока управления, подается команда на зажим проволоки губками и вертикальный подъем ПУК приводом на за данную величину, обеспечивая тем са" Я мым образование стабильного отрезка проволоки под инструментом для последующего оплавления в шар, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение Оте 10 сится к мик 1 эосвярке, а именно к оборудованию для сборки полупроводниковых приборов (ПП) и интегральных схем (ИС).Целью изобретения является повышение качества сварки за счет стябилизядии отрезка проволоки под ин:трументом для последующего оплавления в шарик стабпльного диаметра.Иа фцг,1 прпьедена структурк.я схема установки; на фиг.2 - структурнз схемЯ блока управлен 1 я ", нЯ фиг.3 - временная диаграмма работыустановки, 1 5Установка для ультразвуковой сварки сОДе 1 эжит; стяи 11 ну 1 (ф 11 г,) сварочную головку 2, л 1 зханизм 3 пер = тикаЛЬНЫХ ПЕрЕМЕщЕНИй СВярОЧПОЙО и 2, ша ГОВый п 1 эивОД 4 иэеоб;: во-. ЭО га.ель 5 ультразвуковых ко 1 еба 11 с инструментом б, датчик ХоллаОбразнььй к;эонштейн 8 у жРстко за,эеп лснньп Ня преобразователе 5 ультразвуковых колебаний и несущий постоян иья 1 Яг 11 т,) неподвижную 1 . и пОД Бижную 11 губки с приводом 12, выполненном на основе пьезоэлектрической пластины бимор 1 ного типа заземле Пую .1;ушк .3 с проволокой,электрод раз р Дппкя 14, редмет 11 й стслик 15,.1 золр 01:;1 Ны 11 от станНЬс подяНыл 1 я его Опорнюл Вя.1 эяжен 11 еь 1 гриссд вертикального перемещепия преобразо; ятег 11 5 ультразвуковых кол.банни . состоящего из злы.трмагнита 1, жесто Э 7 крепленнэго на механизме 3 виарщ альЫх пе;СлеР 11 Й и якор" "к 1 эеглени 010 ня 1 -0 г 1)яз 1 Ом кронштей пе 8 с воэможностью регулировки, ре:- 1 О зистор 8 конденсатор 19 двя ээ,е - ь;ента 1 БИ 2 э и 21, два элемецта зя - депжки 22 и 2 РЬ тр 1 гге 1 э 4; 3 тр 11 г е 1 э 2 ", источ."ик г:итаия 20.-.О- овыи ключ 27. Йормировятепь 28 и г бл 01, упрявле "я 21 ПБ 1 эвый Вход .,От:. - р;гг:; является линией Внешнег 0 засу". - ха .; зязян1 ходом форлНровятел 1 .8 и ."-вхэло11-триггеэа 25 ипвБс ья 1 ВьГКОД которо 0 соединен с его г-Входом и порть;м входом злемег",.я ИПИ 21, Второй вх.д которого связанвы 0 эм фо; иОВЯ е 1,я 28 а вь 1 д элемента ИЛИ 21 с вторым входом блока управления 29 и 1 Кодек элемента Задержки ,2., Выхогкоторого соединен с пятым Эх; :блока управления 29 и Е-Входэм- тои гера 24 Вых 1 эдомВяЗаННОГО С УПРЯВЛЯЮЩИМ ВХОДОМ аяаЛОГОБого ключа 27 входом соединенного систочником питания 26, а выходомс электромагнитом 1 б, 8-вход ЕБ-триггера 24 соединен с выходом элементазадержки 23 входом связанного стретьим входом блока управления 29 ивыходом элемента ИПИ 20, один входкоторого связан с одним выводом резистора 18 и одной из обкладок конденсатора 19, другая обкладка которого заземлена, а другой вывод резистора 18 связан с предметным столиком15, другой вход элемента ИЛИ 20 соединен с пятым выходом блока управления 29, четвертый выход которогосоединен с преобразователем ультразВуковых колеб-ний 5, т 1 эстий - с ша овым приводом 4, второй - с приводом12 губок 10 и 11, е 1 эв 1 й - с электроДом 1 эазрядника 1 ч, Я ВторОЙ вход блока управления 27 - с датчиком ХоллаеэОк управления 29 (фиг,2) содержит,7:г. Элемьптя 11 30 и 31 т 1 эи5-тргг:-ра 32 - , 41, усилитель 35,фи;1 ьтр ниж х частот (ИЧ) 36, двакомпаратсра 37 и 38, элемент задержки 39, ультразвуковой генератор УЛГ4 О генератор 4 импульсов, реверсивный сче к 42, коммутатор 43Йаз нало овый КУ.эч 41, источник/э 1;Ня и устройство формироваН 11 я ,;:я 1 эи 1: ("."11)И 1,иг,3 приняты еле,.усЦие Обозначения; 11;.и, - сигнал Внешне озапу 1;Я уст;ИОВ 1,.и, 13 ф - выходнойходцой сигнал -Тр 11 ггера 25 П , -сигнал на Зерво Кодс первого элеентз 1.П 20 , 8, сигнал 1 а ВТО1 эом входе пер.,ого элелзТа ИЛИ 20,1 - выходОй сигнял первого элемента ИЛИ 20, Г .- си. нал ня пятомВХОДЕ ОЛОКЯ УПРЯ 1 ЭЛЕНИИ ,выходной сгнал а 1.ЛогоОО к.-,сия27.Устр,Йство работает следэющим образом.Перед началом рябоБ Устанавливаются Подбираются 1 цеобходимые режимы первой и второй сварки и об 1 ЭЯЗОВЯНИЯ ШЯРИКЯ ЭЛР".Т 1 го 1 СКРСЭВЫ. способом ца кончике проволоки, выс".тупающем пз инструментя 3. 11 исходном "остоянии после вкея пита".ния установки В 8"три. ге 24 и Ггтриггер 25 имеют на Вы.,одах урсвень О, аналоговый ключ 27 закрыт и .з 1447питание от источника 26 на электро магнит 16 не поступает.После подачи команды "Пуск" вмомент времени г., (фиг.З) сигналвнешнего запуска Уэ, поступает на5первый вход блока управления 29, покоманде с третьего выхода шаговыйпривод 4 перемещает сварочную головку 2 вниз на позицию первой сварки. В это же время по отрицательному фронту сигнала Цв момент С,(фиг,З) на выходе формироватегя 28(фиг.1) вырабатывается отрицательньпгсигнал уф (фиг.З), ,длительность ко. -торого меньше длительности сигналазапуска Б . Так как на.выходе 0-триггера 25 (Фиг.1) присутствует уровень "0", сигнал Формирователя 28через элемент ИЛИ 2 поступаетачетвертый вход блока управления 29,с первого выхода которого подаетсянапряжение на электрод разрядника14 для оплавления выступающего конца прово.".оки из-под инструмента 6 вшарик, Этот же сигнал с выхода элемента ИЛИ 21 поступает на вход элемента задержки 22, на выходе которогосигнал Пс задержкой(фиг,З)поступ е., на пятый вход блока управ.ленин 29 (фиг,1), в результате чегос второго блока управления 29 поступает напряжение на привод 12 губок 10 и 11, который, воздействуя наподвижную губку 11, разжимает прово 35локу.Таким образом, время , необходимо для фиксации проволоки в губках 10 и 11 на время образованияшарика, В момент времени -. (Фиг.З)положительным фронтом сигнала40г 1-триггер 25 (фиг.1) устанавливается в состояние "1",В момент когг".акта инструмента 6выступающим из него шариком с контактной площадкой микросхемы преобразователь 5 ультразвуковых колебаний начинает поворачиваться вокруг горизонтальной оси своей подвески, приэтом Г-образный кронштейн 8, жестко,связанный с преобразователем 5 УЗ-колебаний, начинает также поворачиваться, в результате чего постоянный магнит 9 удаляется т датчика Холла 7,выходной сигнал которого начинаетубывать. Выходной сигнал датчика Холла 7 поступает на второй вход блокауправления 29,по достижении определенного порогового значения, задаваемого блоком управления 29, фиксирует 613касание и с третьего выхода блокауправления 29 дает команду на остановку шагового привода 4 механизмавертикальных перемещений 3. Послеопределенной задержки, задаваемойолоком управления 29, с его четвертого выхода на преобразователь 5УЗ-колебаний поступает сигнал дляего запуска и производства сварки.По окончании первой сварки блок управления 29 с третьего выхода подаеткоманду ца запуск шагового привода4 механизма 3 вертикальных перемещений, обеспечивая подъем сварочнойголовки 2, При подъеме сварочной головки 2 преобразователь 5 поворачивается в исходное состояние, при этомпост-янный магнит 9 приближается кдатчику Холла 7, выходной сигнал которого при это;г ггоэрастает. При достижении порогового значения, задаваемо; о блоком управления 29, с егопятого выхода в момент времени С,1на первг 1 йвход элемента ИЛИ 20 поступает сигнал 1 г сигнализирующий оприходе преобразователя 5 УЗ-колебаний в исходное положение. Посколькуна втором входе элемента ИЛИ 20 уровень "1" (ца предметный столик 15подано опорное напряжение), то сигнал Б .,через элемент ИЛИ 20 не проходит,По приходу сварочной головки 2 висходное состояние блок управления29 с третьего выхода прекращает работу шагового привода 4 механизма 3вертикальных перемещений, Затем дляобразования перемычки предметный столик 15 перемещают к месту второй сварки (не показано) и по команде, постугающей на первый вход блока управле",ния 29 в момент времени , с еготретьего выхода подается команда цаопускание сварочной головки 2 ца позицию второй сварки, Поскольку в момент временивыходной сигналБ, П-триггера 25 имеет уровень "1",то сигнал формирователя 28 11 4, в момент времени 1через элементИЛИ 21 не проходит, т.е. ложной подачи команды с первого выхода блокауправления 29 на образование шарикаие происходит. В момент временикогда проволока под инструментом 6достигает вывода полупроводниковогоприбора иа предметном сто,гике, онзаземляется и начииае. разряжатьсячерез конденсатор 19, резистор 18,.и входное сопротивление элементаИПИ 20., чем обеспечивается удержание на некоторое время, определяемое постоянной времени 20-целе 1 уровня 1чтобы цсклеочить прохождение11 11 5 сигнала с пятого выхода блока 29 через элемент ИЧИ 20 до фиксации момента касанея.Далее происходят Фиксация касания и Вторая с.варка, После второй сварки с третьего выхода блока управления 29 подается команда ца пагоний привод 4 для подъема сварочцой голонки 2. По мере ее подъема происходит приближение постоянного ьагеита 9 к ДЯГчику Холла 7 11 его ,выходной сигнал увеличигается и тос.тупает ца второй нхо 1 блока управле- ННЯ 291ПО ".ОстжЕНИИ ПОрОГОВс.:-О Зцац.: - 2 р,н 1 Гядяваемого .ПО;1 у 1 явления 29 1 се.удетельствую 1:сГО Об исх Ф- нсм положении преобр:эаватех 51 5 УЗ-колебаний, в Момецт времен 1 с ца пятом выходе блока управления 29, 2 б а значит, на первом входе элемента 111111 20 появляется сигнал Б.ца втором входе которого к этому моменту ПРисУтствУет УРО 1 зень 0таким Обрсэс;. НЯ Вььходе элемента ИЛИ 20 в 30 МО 1" ЕУ ЯРссМЕЕЕИ сс, с ЦУ 5 РулЯЕТСЯ СИГ 1 ал бпокя ,ПряВЛЕНГ(с: 2;., . ПО ЭТОЙ 5(0- :Я 11 ДЕ С ВТОРОГО ВЬГХОДЯ ВЫЕ(1 ЕЮЧЕУЯЕТСЯ цап вяже ниепост сусавеьсе НЯ 11)ево У 1 2 губок 10 и 11, в результате чего проессходит фиксацие ЛООвоцски В Губка "с 10 и 1 и ее обрыв от места Втоур 15,51 чой 1 упе ал с эхеена 1:",ЧИ 20 посуГус 0 ,:ет также на входе элемента зяде 1 ж- ки 23, пройдя который поступает на Б" вход е.Я-тр цге;Я 24 и :реердя в с.осуояеие "1, Увовень "1" От(ры" ВсЕ Г ЯНЯЛОГОВЬГй КХЕОЧ 2 у ца ВЫХО ДЕл, котороу. О появляс Гся сИГцал П ьу 1 с заде.х 5(е(ой от ио.:ецта "., равной Зу д 1 с Этс Зауд. 1"д.а НСО;1 ХОДИМЯ На время срабатыв Янин зажима провйхОки Губками 10 и 11, Напряжение источника. питания 26 поступает через от(рытый кле 1 еч 27 ня электромагнит 15, который 1 ритягивает на величину зазора Х. Якорь 1;, Образуя тем сам":1 необходимый хвостик под инстру 11.у ., 11МЕНТС 11. ПОСЛЕ 15 рИХОДЯ СварОЧНОй головк; 2 в исходное состояние и по- ДЯЧИ В Л 1 Ос 1:.1 ВРЕМЕНИ 1: ., СнгиаЛЯ ЗЯПУСКЯ С 5;сп с ПОСТУПЯИЩЕГО На ПЕР" вый вход блока управления 29, происходит, как было описано выпе, опускание сварочной головки 2, оплавление выстуаищего конца проволоки и ходачя выходного сигнала элемента ИЧИ 21 через элемент задержки 22 на пятый вход блока управления 29 и па К-вход КЯ-триггера 24, устанавливая на его выходе уровень 011, тем самым с второго выхода блока управления 29 поступает напряжение на привод 12 губок 10 и 1, производящих разжнм проволоки, а на электромагнит 16 прекращается подача напряжения от источника питания 16 через аналоговый кшоч 27 и преобразсватель 5 УЗ колебаний занимает исходное положение. Далее;1.:.(л образования перемычек повторя.Тся.Входа и булока управления 29 соотв еств е 1 шо является: первьм - параллельно соединенные в";Орой вход элемент И 31 и й-вход РБ-треггера 33, четвертым -. вход устройства 4 б фор- ЗРОВЯ 1 Ы.Л 11 ЯРЕ 1(Я, ВТОРЫМ - ВХОД УС 1" лителя 35, т.етьие: - Р.-вход КЯ- трегГера 34, Гя .Ым - Я-вход Г(Б-тр 1 ггера 34 Выходные блока управления 29 1 ООТЗЕТСТВЕНЕО ЯВЛПОТСЯ , ПСРВЫМ ВЫ ход УсП о. Вторым - выход ЯцалоговоГО ЕсХП":.а 14 трать ЧМ - ЬЫХОдЫ КОММУ- .:,Гора 43 Я: чевеу тым - второй Вьход , 3;. 40 и и, Гым - выхсд компараГО 1 с .:су Нс ОД 11 Н ВХС Д КОТОРОГО ПОДИ НО ОПОр:ЕОс 5 НЕЕГря.1(ЕНИЕ 1-. 5 Я ВТОрОй "вдз 11 с вьходком Л 1 Ч 36 и одним вхоДом компс 1 РЯГОРЯ 3/1 есс ПРУ Ой .уход :.Оторсгр подано опорное напряжение П, сход Й 11 Ч Зу связан с выходом у(.1 ЛЕ 1 Е.Е 35 с ссуьруСЕД КОПЯРЯТО с 1 Я 37 - с Вхосом элемент . задерккц 39 и одним входо. эле, .:-Я И 30, второй вход которс. с с.вязан ; Выходом заема11 РЕВЕРСИВНОГО СЧ.1 Ю(с ,с р сс ВЬГ,ОД элемента И 30 соед 1 еу: с 1-входом кЯ"уГр 1 Ггера 32, вг,О- котороГс свЯ- зян с в; .Дом генсуряторя 41 импльсОВ, Я-вхсд - с выходом элемента И 31,Г.ЕР 13 ЬПсу ВХОДОМ СОЕДИНЕННОГО С ПЕР вым выходом УЗГ 40 и Я-входом 1(Я-триггер 1 33, вьход которого связан с первым Входом реверсивного счетчика 42 и пеРвь 11 ВхОДОм ко". ЯУтатОРЯ 43 с.Яз уу вторым входом соединенный с выходом генератора 41 импульсов и вторым входом реверсивного счетчика 42. ВыХОД 1(Я триГГерЯ 34 с овценен с упрЯВЛя(яЬ ВХОДОМ ЯНЯЛОГО-сОГО КЛВЧя Ч 4, 1447613входом связанного с источником нитания 45.Блок управления 29 работает следуюшим образом.В исходном положении преобразова 5 теля 5 УЗ-колебаний устанавливают опорное напряжение Цна первом входе компаратора 38, равное выходному напряжению ФНЧ 36, на выходе компара О тора 38 уровень "О" - сигнал исходного положения преобразователя 5 УЗ-колебаний. Величина опорного напряжения Б , выбирается меньшей 11 на величину, необходимую для точной Фиксации момента контактирования а сигнал с датчика Холла 7 при контактировании уменьшается. Гри поступлении на первый вход блока управления 29 импульса внешнего запуска через элемент И 31 КЯ-триггер. 32 ус анавливается в состояни "1" раз решая тем самым работу генератора 41 импульсов, Этот же импульс внешнего запуска устанавливает кЯ-триггер 25 33 в состояние "О", Коммутатор 43 Фаз может коммутировать свои выходы в последоват.льности 1-2-3-4 , в зависимости ат состояния на пергом входе коммутатора 3 Фаз. В данном случае на первом входе коммутатора 43 Фаз состояние "О", поступающее выхода РЯ-тр лггера 33, и коммутатор 43 Фаз комм 5 тирует сваи вьг.оды в последсвательности 1 -2-3-4-1,,6 Этот;-,е сигнал "0" РЯ-триггера 33, поступая на первый вход реверсивного счетчика 42, устанавливает в счетчике 42 режим суммирования, и с приходом каждого импульса с генератора 41 импульсов на второй счетный вход счетчика 42 выходной код реверсивного счетчика 42 увеличивается на единицу При поступлении с.второго входа блока управления 29 сигнала на УФШ 46 на первом выходе блока управления 29 Формируется импульс для оплавления. конца проволоки. - После его оконча- :.ия на пятый вход блока управления 29 поступает сигнал, переводящий кЯ-триггер 34 в состояние "1", который поступает на управляюшФ вход аналогового ключс 44 и открывает его, и напряжение от источника питания 45 поступает на второй выход блока управления 29. В момент контактирования сварочного инструмента 6 убывающий сигнал датчика Холла 7 поступает на третий вход блока управления 29 и на вход усилителя 35. Выходной сигнал усилителя 35 фильтруется НЧ 36 и поступает на вход компаратора 37, По достижении пороговоЖго значения П последний срабатывает и его сигнал через элемента И 30поступает на К-вход КЯ-триггера 32,на выходе которого устанавливаетсяуровень "0", который прекращает работу генератора 41 импульсов. Этот жесигнал компаратора 37 через элементзадержки 39 поступает на вход УЗГ 40,который запускается, что вызывает по-.явление УЗ-колебаний на его второмвыходе, а значит, на четвертом выходе блока управления 29. По истечении времени, определяемого релевремени самого УЗГ 40, на его второмвыходе и, соответственно, на четгертом выходе блока управления 29 прекращается процесс возбужденп.- УЗ-колебаний. УЗГ 40 переключается дляработы во втором режиме ( т.е: с другими параметрами возбуждения УЗ-колебаний и временем их продолжительности, установленными перед началомработы), а на первом выходе УЗГ 40вырабатывается отрицательный импульс,устанавливающий КЯ-триггер 33 в состояние "1" и КЯ-триггер 32 через эле"мент И 31 в состояние "1", разрешая тем самым работу генератора 41импульсаз, Генератор 41 импульсовначинает генерировать имгульсы, которые поступают на счетный втооойвход реверсивного счетчика 42 и ьторай вход коммутатора 43 Фаз, причемтеперь коммутатор 43 фаз каммутирует свои выходы в последовательности4-3-2-1-4, а счетчик 42 работаетв режиме вычитания, с приходом каждого импульса уменьшая выходной кад наединицу,При достижении напряжения на вы" ходе ФНЧ 36 величины опорного напряжения Пкомпаратора 38 последний срабатывает и его сигнал поступает на пятый выход блока управления 29., По мере работы реверсивного счетчика 42 код на его выходе уменьшается до нуля, после чего на.выходе "Заем" счетчика 42 вырабатывается отрицательный импульс, который, поступив через элемент И 30 на К-вход КЯ-триггера 32, устанавливает на его выходе уровень "0, тем самым останавливая работу генератора импульсов 41, азначит и работу реверсивного счетчика 42 и коммутатора 43 фаз.Работа блока управления 29 после прихода второго импугьса Внешнего5 запуска аналогична описанной, за исключением следующего. Сигнал на Второй вход блока управления 29 не поступает, и УФШ 4 б не запускается. После прихода импульса с первого выхода 10 УЗГ 40 КБ-триггеры 32 и 33 устанав" лВаются в состояние "1". После срабатывания компаратора 38 его выход" ной сигнал поступает на пятый выход блока управления 29 и через злемснт И 11 20 (Фиг,1) поступает на четвер" тый вход блока управления 29 фиг,2), устанавливая КБ-тр 1 Ггер 34 в состояние "0", яналоговь 1 й ключ 44 зякрье,яся ц напряжение от источЕикя -и тан:1 15 на Второй Выход Е.я подает - ся. По маре работы реверсеВЕеоес с(етчика 42 на его выходе появляется с." рнцательный импулЕС ",Заем", по:тупающий через элемент И 30 на е(-Вход ЕБ-тр 11 ггера 32,. устанавливая его В нулевое состояние, тем самым прекращая работу генератора импульсов 41., После п ч.ода третьего импуеЕься Внешнего запуска ня первый Вхсд блока 29 :Зб 1 Р г т. 1" ЕЕИЕЛ ПО:,-.:ОРЯЕ "аКИ, образ. , оп;.я.Вяе уст;.- окка позВопяет с тя 5111 И 1311 роь "т: 0 ер"з зк ппо; 0- поки под ЕПЕстру 11 е 1 Т:1.,Ето зри 10 ит к стабилизации ДЕяме ра шарика и 110 зволяат в конечном итоге повыс 1 г ь кячестно сварки. Формула изобретен:я401. Установка для ультразвуковойсварки, содержащая стяпину. сгярачн;"ю головку механизм вертикяеьны": ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СВЯРОЧНОй ГОЛОВК;", С ШЯ говым приводом, пресбразовят:ь .:льт б развуковых колебаний : инструментом датчик Холл 1, Р-Обряз 1 еы 1 кронштейн, жЕстко зякрепле 1 ный на преобразователе ультразвуковых колебаний и п.- сущий пОстоя 1 ный мяГнит р неподвижную 5 О и подвижную губки с приводом заземленную. катушку с проволокой, электвод разрядника, предметный столик, изолированный от станины и блок управ пения, первый вход которого связан с внешним запуском установки, а второй вход - с датчиком Холла, первый выход блока управления соединен с электродом разрядника, второй выходс приводом губок, третин выход - с шаговым приводом, я четвертый выходс преобразователем ультразвуковых колебаний, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сварки за счет стабилизации подачи проволоки для образования ста- . бильного шарика, она содержит привод механизма перемещения преобразователя ультразвуковых колебаний, формирователь, два элемента задержки, РБ-тр 1 Гер, В-ТДЕЕггар, двя элемента ИЛИ, яяе:оговый ключ, резистор, конденс:.:.Тор и источник питания соедипенный с Входом аналогового ключа, ВЫХОД 1(ОТОРОГО ПОДКЛЮЧЕН К ПРИВОДУ механизма перемещения преобразовате 11 я,летрязв уховых кОлеоянийя управляю.:, Вход - с Выходом КБ- триг:- ГБРЯ: ВхОД коГОРОХ 0 сОединсн с Вь- ходом первого элем-.В 1 я задер;ег(ивхоДом связанн .Го с третьиь входом блокаупрявлени и вьеходОм перВОГО эле" ентя ПИ., Один Вход коОрого сое,Епен с Од 1 ш.1 ьодом резистОря и Од и; й 1 з обклядок КОЕдесяторя Другая обкгядкя которого заземлена. я другой Вывод рези ".Ор" с;язян с пред- метым с.ОГ 11(ом, ВОрой В;"зд и:зрвоэемен я И 1 " с пятым 1(сь 0 О кз уп 1 явлене 1 .,-Вход КБ-триг-еря через Второй лемент задержки соединен с - ;твертье гходом блока упр;:.В- лепинс ВыходсВторо-о элемента ИЛ, пе-.вь 1 й Вход 1(о:. с: связан с ВЕп(одом В-триггера и его В-Входом я Второй вход чя 1; з 4 ормиров я тель с перньем ;.ходом блока управления и С-входом ь-триггера, пятый Вход блока управления поцк,тючен к .(-Входу (Б р ггера2 .Таноккя ПО п,1, о т л и ч .а ю ш а я с я тем, что привод механизма перемещения преобразователя ультрязвуЕ(ОВых кОлебяний Вы:101 нен В Виде электромагнита, жестко закреп- лее 1 еЕОГО ня 1 еханизЕе Вертикальнь 1 х перемещеЕгий сварочной Еоловки, и якоря, укрепленного с возможностью регулировки на ГОбразном кронштейне, 1 4416 314476 3 фЯ 1 Составитель Ъ .Грибова едактор М.Циткина Техред И.Ходанич Корректор Г.Реиетннк оизво,:;,ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,Заказ 6ВЯИИП9/16 Тираж 922сударственного комитета113035, Яосква, Ж Подписное изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР5, Раушская наб., д, 4/5