Устройство для определения распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления

ОП ИС ИЗОБРЕ Союз Советских иалистическикРеспублик Ен ИЯДЕТЕДЬСТВУ(5 Г 15/3 явкием Государстеенный комите СССР ло делам изобретений и открытий(72) Автор изобретени В, Н. Червяцо 71) Заявител ЕДЕЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕ НИТЕЛЬНЫХ ЗЛЕМЕНТОВСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 15225) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОП СРАБАТЫВАНИЯ ИСПО ИЕРАРХИЧЕСКИХ Устройство относится к техническим средствам, предназначенным для исследования и моделирования иерархических систем телеуправления с рассредоточенными объектами, структура управления которых отобр аж а ется вероятностным гр афом.Известно устройство, содержащее генератор, дешифраторы, счетчики Ц.Недостатком известного устройства является низкие функциональные возможности и недостаточное быстродействие.Известно также устройство, содержащее генератор, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и через первый элемент И со счетным входом второго счетчика, первая группа выходов которого через второй элемент И соединена со входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с управляющими входами соответственно первого и второго коммутаторов, выходы которых через соответствующие пороговые элементы первой и второй групп пороговых элементов соединены с соответствующими входами элементов запрета первой группы элементов запрета, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего счетчика, выход которого через схему сравнения соединен со входом третьего коммутатора, первая и вторая группа выходов блоМф грртент, " М Й-РГЬ 1640 ка управления соединены с соответствующими входами первой и второй групп пороговых элементов, первая группа выходов первого счетчика через третий элемент И соединена со входом первого элемента И, вторая группа выходов второго счетчика через последовательно соединенные четвертый счетчик и дешифратор соединена с первым входом блока памяти, второй вход которого через дешифратор соединен с выходом пятого счетчика, выход блока памяти через третий коммутатор соединен со входом блока счетчиков 21.Недостатком известного устройства является низкое быстродействие.Целью изобретения является повышение быстродействия. Для этого в устроиство введены четвертый коммутатор и вторая группа элемен. тов запрета, причем вторая группа выходов второго счетчика через четвертый коммутатор соединена с первыми входами элементов запрета второй группы и с группой входов первого счетчика, вторая группа выходов которого через элементы запрета второй группы соединена со входами второго коммутатора и пятого счетчика, управляющий вход четвертого коммутатора соединен с третьим выходом блока управления.На чертеже изображено предлагаемое устройство, блок-схема.Устройство содержит генератор 1, блок 2 управления, счетчики 3 - 7, блок 8 счетчиков, коммутаторы 9 - 12, дешифраторы 13, 14, группы пороговых элементов 15, 16, группы элементов 17, 18 запрета, блок 19 памяти, схему 20 сравнения, элементы И 21 - 23.Устройство работает следующим образом.Устройство может работать в режиме независимого или зависимого формирования команд управления.В первом режиме сигналы, поступающие из блока 2 на коммутаторы 9 и 10, коммутируют цепи связи между триггерами счетчиков 4, 3 и пороговыми элементами 15 и 16 в соответствии с видом исследуемой иерархической структуры. Одновременно сигналы блока управления поступают на управляющие входы пороговых элементов 15 и 16, устанавливая величину порога срабатывания. На коммутатор 12 сигнал не поступает, при этом цепи связи между триггерами счетчиков 3, 4 разорваны. Триггеры счетчика 4 в исходном положении находятся в состоянии О, а триггеры счетчика 3 - в состоянии 1.При поступлении первого импульса с генератора 1 этот импульс проходит через открытый элемент И 21 и фиксируется в первом триггере счетчика 4; Одновременно этот импульс подается на первый триггер счетчика 3. Все триггеры счетчика 3 переходят в состояние О. При этом срабатывает элемент И 23, с выхода которого на управляющий вход элемента И 21 поступает сигнал, закрывающий его, После этого сигналы с выходов счетчиков 4, 3 проходят через коммутаторы 9 и 10 па пороговые элементы 15 и 16, Пороговые элементы сравнивают значения поступивших сигналов со значениями, задаваемыми блоком 2. Сигнал на выходе порогового элемента появляется в том случае, если значение входных сигналов превышает пороговый уровень. Выходные сигналы пороговых элементов 15 и 16 подаются на элементы 17 запрета, выходные сигналы пороговых элементов 16 являются запрещающими. Сигналы с элементов 17 проходят на входы счетчика 5. Выходной сигнал счетчика 5 через схему 20 воздействует на коммутатор 11, подготавливая его для ввода числа в соответствующий счетчик блока 8.Одновременно выходные сигналы счетчиков 4, 3 поступают на входы счетчиков 6, 7 и через дешифраторы 13, 14 в блок 19, Выбранное число передается из блока 19 через подготовленный коммутатор 11 в соответствующий счетчик блока 8. На этом такт работы устройства заканчивается,В случае появления на выходе генератора 1 второго импульса этот импульс поступает лишь на триггеры счетчика 1, так как 5 10 1 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 элемент И 21 закрыт. Все дальнейшие процессы в устройстве проходят аналогично и заканчиваются вводом второго числа в соответствующий счетчик блока и т. п. При полном заполнении счетчика 3 срабатывает элемент И 23, с выхода которого подается сигнал на элемент 21 и открывает его. Следующий импульс, появившийся на выходе генератора 1 проходит через открытый элемент И 21 и фиксируется в счетчике 4. Одновременно этот импульс вновь возвращает счетчик 3 в состояние О, что обеспечивает начало нового малого цикла работы устройства, который проходит аналогично рассмотренному.Циклы работы устройства повторяются до тех пор, пока счетчик 4 полностью не заполнится. При заполнении счетчика срабатывает элемент И 22, выходной сигнал которого подается на вход блока 2. Поступивший сигнал вызывает изменение выходных сигналов блока 2 и, следовательно, изменение состояния коммутаторов 9, 10 и величины порога в пороговых элементах 15, 16 по заданной программе, обеспечивая исходные условия для начала нового большого цикл а р а боты.Определение рядов распределения заканчивается после завершения программы блока управления, Таким образом, в результате работы устройства в соответствующйх счетчиках блока 8 будут получены ряды распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических структур,Во втором режиме сигналы из блока 2 поступают на управляющий вход коммутатора 12, устанавливая цепи связи между соответствующими триггерами счетчиков 3, 4. Счетчик 4 в этом случае управляет счетчиком 3. С началом малого цикла работы устройства сигналы с выхода счетчика 4 поступают через коммутатор 12 на входы счетчика 3, фиксируя соответствующие триггеры в состоянии 1, и на инверсные входы элементов запрета 18, запрещая поступление сигнала с выходов соответствующих триггеров счетчика 3 на входы коммутатора 10, При этом в течение всего малого цикла работы устройства сигналы с соответствующих триггеров счетчика 3 не участвуют в управлении элементами запрета 17, а длительность малого цикла сокращается, так как счетчик 3 заполняется не с нулевого состояния, а с состояния, задаваемого счетчиком 4. В остальном работа устройства во втором режиме аналогична рассмотренному выше первому режиму.Таким образом, изобретение позволяет повысить быстродействие и допускает зависимый характер формирования команд.Формула изобретенияУстройство для определения распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления, со1 ираке 79 аказ 2223/9 И афия, пр. Сапукопа,ип держащее генератор, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и через первый элемент И - со счетным входом второго счетчика, первая группа тзьтходов которого через второй элемент И соединена со входом блока управления, первый и второй выходы блока управления сосдинены с управляющими входами соответственно первого и второго коммутаторов, выходы которых через соответствутощие пороговые элементы первой и второй групп поровых элементов соединены с соответствующими входами элементов запрета первой группы элементов запрета, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего счетчика, выход которого через схему сравнения соединен со входом третьего коммутатора, первая и вторая группа выходов блока управления соединены с соответствующими входами первой и второй групп пороговых элементов, первая группа выходов первого счетчика через третий элемент И соединена со входом первого элемента И, вторая группа выходов в-срого счетчика через последовательно соединенные четвертый счетчик и дешифратор соед."пена с первым входом блока памяти, второй вход которого чсрез дгчппфрдтор сосдппсн с вт.кодо.,т пятого счстчпка, выход б "о а пд.,тя" .-роз тв"тпй ко.,: тагор сосо дтптст: " вхо,;с. т блот:;т счетчттков, о т.т и ч дто щ е е с ч том, что, с цсльто повытпснпя бьтстрсдсйствпя, в ного гвсдсттт.т чствертый кохтттутатор и вторая группа элсмстттов запрстд, прпчс.,: вторая группд выходов вто рого счетчика:тсрсз четвертью то.,мутаторсоединена с первымп вода.,тп элсмснтов запрета второй группы элементов здпрста И с групгой входов первого счстчтткд, вторая группа выходов которого чсрсз элс,.епты 15 запрета гторой групгы эл:",ст;тсв здпрстдсоедппсна со входа.,тт торого т;отаутдторд и пятого счетчика, упрдвдя:ощпй вход чствертого комтутдторд сосдт.псп с третттхт Выхсдсхт Олот.а ,гоавлсттття.20:1 сто ники пттфор.,тдтт.т.,поит:я,ыс во штпмдипе прп экспертизе1. Лвторстое свпдстсльство СССРчо 621 тл Ст 06 г 1 о,20, 1976.25 2. Авторское сгт.детсльство СССР486322, кл. 6 08 Г 15,20, 1972,