Устройство для шаговой подачи базы механизированного комплекса
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1435797
Авторы: Безуглов, Бородянский, Карленков, Лотар, Свириденко
Текст
. Ск ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт горного дела им. А.чинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА(57) Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и предназначено для использования в струговых комплексах и агрегатах. Цель - повышение точности поддержания заданной величины шага подачи базы при упрощении конструкции, Устр-во включает связанные с секциями крепи и базы конвейера гидродомкраты (ГД) подачи. На каждой второй секции крепи установлен задающий механизм, выполненный в виде регулятора и корректоров (К) шага и пути. К шага выполнен в виде корпуса и ограничителя хода, а К пути - в виде корпуса и упора.Ограничитель хода К шага и упор К пути образуют в корпусах К соответственно верхние и нижние полости. На каждой второй секции базы конвейера установлен механизм рассогласования секций базы в виде гидро- патронов, гидравлически связанных с верхней полостью К пути трубопроводом. Регулятор задающего механизма состоит из корпуса и штока. Жестко установленные на штоке нижний и верхний поршни образуют в корпусе регулятора верхнюю полость, соединенную через обратный клапан с нижней полостью К шага, среднюю полость, гид- Я равлически связанную со сливной (при подаче оаац) полостью ГД палача, н нижнюю по. Ш лссть, соединенную со средней полостью регулятора посредством золотника. Конец процесса выдвижки базы на шаг определяется положением нижнего поршня, при котором 3 он перекрывает слив жидкости из штоковой полости ГД подачи. 14 ил.Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и предназначено для использования в струговых комплексах и агрегатах,Цель изобретения - повышение точности поддержания заданной величины шага подачи базы при упрощении конструкции.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - исходное положение элементов задающего механизма; на фиг. 3 - положение элементов задающего механизма в конце шага подачи при попадании кусков породы (угля) между забоем и 1-й секцией; на фиг, 4 - условный профиль почвы в направлении подачи 1-й секции базы; на фиг. 5 - исходное положение элементов задающего механизма после прохода струга перед следующим шагом; на фиг. 6 - конечное положение элементов задающего механизма после выполнения последующего шага подачи и коррекции; на фиг. 7 - исходное положение элементов задающего механизма; на фиг. 8 - положение элементов задающего механизма и секций базы в конце шага при перемещении секции по профилю согласно фиг. 4; на фиг. 9 - положение задающего механизма перед последующим шагом; на фиг. 10 - положение в конце последующего хода до коррекции; на фиг. 11 - задающий механизм перед третьим шагом; на фиг. 12 - конечное положение в конце третьего шага после коррекции; на фиг, 13 - установка указателя на отметку 5 рукояткой; на фиг. 14 - то же, путем смещения корпуса корректора пути,Устройство состоит из секций 1 мехкрепи, струга 2, секций 3 базы (конвейера). Струг перемещается по лаве тяговой цепью 4 посредством приводов 5. Подача базы (конвейера) на забой осуществляется гидродомкратами 6 подачи.На каждой второй секции крепи установлен задающий механизм 7, выполненный в виде регулятора 8, корректора 9 шага и корректора 10 пути, причем регулятор, корректор шага и корректор пути представляют собой единый кинематически связанный узел (количество секций, на которых уста навливаются задающие механизмы, определяется при проектировании), гидрораспределители (золотники) 1 - 15 и обратные клапаны 16 - 19, На пульте 20 управления имеется золотник 21 и индикаторы 22 и 23.На каждой второй секции базы конвейера установлены механизмы рассогласования секций базы в виде гидропатронов 24, гидравлически связанные с верхней полостью 25 (фиг. 4) корректора пути трубопроводом 26.Гидропатрон устанавливается так, чтобы в выдвинутом положении шток контактирует с бортом секции базы (при этом угол относительного изгиба смежных секций равен О) .Регулятор состоит из корпуса 27 и штока 28. 20 25 30 35 40 45 50 55 Жестко установленные на штоке поршень29 и дополнительный поршень 30 (фиг. 7) образуют в корпусе верхнюю полость 31, соединенную через обратный клапан с нижней полостью корректора шага, среднюю полость 32, гидравлически связанную со сливной (при подаче базы) полостью гидро- домкрата 6 подачи, и нижнюю полость 33,соединенную со средней полостью регулятора 8 (фиг. 11) .Пружина 34 смещает шток регулятора в нижнее положение (фиг. 1).Нижняя полость 33 корпуса регулятора сообщена посредством золотника 12 со средней полостью 32.Корректор шага выполнен в виде корпуса 35 и ограничителя 36 хода, при этом поршень ограничителя образует в корпусе верхнюю 37 и нижнюю 38 полости (фиг, 6), последняя из которых сообщена посредством обратного клапана 17 с верхней полостью 31 регулятора.Корректор пути выполнен в виде корпуса 39 и упора 40, разделяющего полость корпуса на верхнюю полость 25 и нижнюю полости (фиг. 3).В гидродомкратах передвижения установлены датчики 41 и 42 конечных положений секций мехкрепи (фиг. 1),Гидроь.идкость в систему подается по трубопроводам 43 - 46 (фиг. 1).На корпусе регулятора 8 установлен компенсатор 47 (фиг. 13), состоящий из корпуса 48 (фиг. 14) и полого штока 49 (фиг. 1).Полый шток 49 компенсатора имеет возможность вдвигаться в верхнюю полость 31 регулятора синхронно с выдвижением упора 40 из нижней полости 38 корректора шага. Этим достигается синхронность перемещения штока регулятора и ограничителя хода корректора шага при изгибах секции базы.Для регулировки шага выдвижки служат рукоятки 50 и 51 (фиг. 13), которые смещают вдоль оси задающего механизма корпус корректора шага вместе со штоком регулятора и корпус корректора пути соответственно. Регулировка осуществляется относительно линеек 52 и 53 с помощью указателей 54 и 55 (фг. 13).Устройство работает следующим образом.В исходном положении секции 3 базы расположены так, что углы изгиба смежных секций равны нулю, секции 1 крепи подтянуты к базе, все золотники установлены в позиции 1, взаимное положение регулятора 8, корректора 9 шага и корректора 1 О пути соответствует фиг. 1.Оператор на пульте 20 управления переводит золотник 21 в позицию 111, при которой жидкость под давлением (Н.С=Н, давление управления) поступает в трубопровод 46 и переключает золотник 14 в позицию 11, при этом жидкость заполняет верхнюю полость 37 корректора 9 шага иопускает ограничитель 36 хода до контакта с упором 40 (т. е. на величину последуюшего шага выдвижки).Жидкость из нижней полости 38 корректора шага вытесняется в трубопровод 44 на слив. Одновременно с этим процессом жидкость поступает под золотник 13 и переключает его в позицию 11, запирая нижнюю полость 33 регулятора 8 и удерживая шток 28 в заданном положении (фиг. 1). После того, как все ограничители 36 хода, установленные на секциях крепи, сместятся до упоров 40, давление в трубопроводе 46 резко возрастет до Н и на пульте 20 появляется сигнал 23 (светодиод и др.). Теперь оператор переключает золотник 21 в позицию 11, при которой трубопровод 46 соединяется со сливом, а трубопровод 43 с напором Нмакс= =Н)Н. Золотники 13 и 14 переключаются в позицию 1 под действием усилия пружин.Жидкость по трубопроводу 43 через золотник 15 начинает поступать в поршневую полость гидродомкрата 6 передвижения, шток которого перемещает базу на забой. Жидкость из штоковой полости гидродомкрата 6 подачи вытесняется через золотник 11, среднюю полость 32 регулятора 8, золотники 12 и 13 в нижнюю полость ЗЗ регулятора, Шток 28 регулятора смещается, растягивая пружину 34, при этом гидрожидкость из верхней полости 31 регулятора через обратный клапан 17 и золотник 14 поступает в нижнюю полость 38 корректора 9 шага. Поскольку соблюдается условие Рр.= Рш (т. е. рабочие плошади полостей 31 и 38 равны), то скорости выдвижки штока 28 и ограничителя 36 хода будут равны и между поршнем 29 штока 28 и верхним торцом ограничителя 36 хода сохраняется зазор, равный Я шагу передвижки,Перемещение штока 28 регулятора (а следовательно и штока гидродомкрата 6 передвижения) происходит до тех пор, пока поршень 29 регулятора не перекроет трубопровод, соединяюший среднюю полость 32 регулятора с 1 цтоковой полостью гидродомкрата 6 подачи (фиг. 6).Когда процесс выдвижки прекратится по всей лаве, давление в трубопроводе 43 резко возрастет и на пульте 20 появляется сигнал 22. Оператор на пульте переводит золотник 21 в позицию 1, при которой трубопроводы 43 и 46 запираются, а затем кратковременно подсоединяет трубопровод 45 с напором, при этом золотники 12 переключатся в позицию 11, соединяя нижнюю полость 33 регулятора 8 со сливом и штоки 25 под действием усилия пружины 34 смесителя вниз (фиг. 1) до контакта с ограничителем 36 хода корректора 9 шага, Между поршнем 29 и трубопроводом, идушим из штоковой полости гидродомкрата передвижки, опять образуется зазор, равный установленному шагу 5 передвижки (как показано на фиг. 1).1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оператор соединяет трубопровод 45 со сливом, золотник 12 возвращается в позицию 1, включается привод 5 и струг 2 тяговой цепью 4 перемещается по лаве, отбивая полоску угля. Когда на пульте появляется сигнал от датчика 42, указывающий на то, что ход одного из гидродомкратов 6 передвижения полностью реализован,то процесс выдвижки базы прекрашается. Оператор соединяет трубопровод 45 с напором, при этом золотники 11 и 15 переключаются в позиции 11 и 111 соответственно.Штоковая и поршневая полости гидро- домкрата 6 подачи запираются золотником 15 и, кроме того, золотник 11 разъединяет штоковую полость с регулятором 8.Оператор переводит золотник 21 в позицию 11 и рабочий в лазе осуществляет выдвижку секций известным способом.В предлагаемом комплексе струговый конец процесса выдвижки базы на шаг определяется положением поршня 29, при котором он перекрывает слив жидкости из штоковой полости гидродомкрата 6 подачи, следовательно, объем жидкости, вытесненной из штоковой полости гидродомкрата 6, должен полностью поступить в нижнюю полость 33 регулятора, т. е. Ъ, -- Ч,. Учитывая, что1 г;:1 Ъ7 щ= - -Ь и Кр= - Ьр, то точность под 99держания заданного шага передвижки будет достигнута, если соблюдается соотношениеЪ Фгде Е; - рабочая плошать сливной полостигидродомкрата подачи при выдвижке базы;Гр - рабочая площадь нижней полостиЗЗ регулятораЬ - шаг передвижки;Ь - ход штока регулятора.Одним из сушественных преимушеств предлагаемого стругового комплекса является то, что система подачи позволяет осуществлять корректировку ошибки шага выдвижки.Искривление базы в лаве может происходить по двумя основным причинам: шаг выдвижки штоков гидродом кратов некоторых секций базы различен по длине лавы по каким-то причинам (попадание кусков угля, штыба между базой и забоем и др.); при равенстве шагов различны пути перемешения секций базы в направлении подачи из-за гипсометрии почвы.В соответствии с этим осушествляется коррекция по шагу и коррекция по пути.Работу корректора шага иллюстрируют фиг. 2, 3, 5 и 6.На фиг. 2, показано исходное положение перед подачей базы на шаг. Между поршнем 29 регулятора 8, отверстиями под трубопровод и торцом ограничителя 36 хода кор 1435797;шаг. мчгся зазоры равные шал11; фп ., показано положение элемен- нпссмы штачи при условии, что междучсекцией базы находится препят. с 2 шс (кусок угля). В этом случае шток гидрдмкрата 6 подачи не додвинется на величину Л 8, т. с. шаг выдержки штока будет равен 8 Л., при этом ограничитель 29 хода корректора шага удерживается в промежуточном положении с помощью обратного клапана 17.На фиг. 5 показано положение участка системы подачи после прохода струга (препятствие снято) перед процессом выдвижки на новый шаг. Теперь шток регулятора имеет возможность переместиться на величину 8+ЛЯ,На фиг. 6 показано положение базы иэлементов системы подачи в конце выдвижкина шаг 8+ЛЯ. Теперь между поршнем 29и торцом ограничителя 36 хода образуетсязазор, равный шагу выдвижки. Ошибка предыдущего шага скорректирована при последующем шаге.Работа корректора пути рассмотрена нафиг. 7 - 12, при которых показаны положения элементов системы подачи при условииравенства шагов подачи. В этом случае, если база комплекса перемещается по горизонтальному участку почвы лавы, то пути,проходимые отдельными секциями, равны и, искривления не будет. В реальных условияхшахты гипсометрия почвы в направлении подачи будет различна на разных участках.Поскольку пути 1 ф (Оа ),.- Ув (фиг. 4),то на этом участке происходит искривлениебазы даже при равенстве шагов и угол междусмежными секциями базы отличен от нуля,т. е. а=О (фиг. 8).На фнг. 7 показано исходное положениеэлементов системы подачи.На фиг. 8 показано положение послевыдвижки на шаг, равный 8 (при этом- 82=5=8)В этом случае шток гидропатрона 24,установленный между двумя смежными секциями, изогнутыми на угол а, вдвигаетсяв цилиндр, сжимая пружину (фиг. 1) на1величину дЯ (фиг. 8), и вьпесняет частьжидкости в полость 25 корректора 9 пути.Упор 40 корректора пути смещается вниз(фиг, 8) также на величину ЛЯНа фиг. 9 показано исходное положениеучастка системы подачи перед последующим шагом, величина которого равна .(т. е, в последующем шаге ошибка не корректируется),На фиг. 10 гюказано положение системыподачи в конце последуюшего хода - междуторцом ограничителя хода и поршнем имеется зазор равный 8+ЛЯ.На фиг. 11 показано исходное положениеэлементов системы подачи перед новым ша 30 Поскольку в предлагаемом устройствезадающий механизм выполнен как единый кинематически связанный узел, который соединен с гидродомкрата ми передвижения только гидравлически (посредством трубопровода), то может быть установлен в люоом месте секции мехкрепи без ухудшения точности поддержания заданной величины шага,40 45 50 гом, который может быть осуществлен на величину 5+ЛЯ.На фиг, 12 показано положение участка системы подачи в конце передвижки на шаг 8+ЛЬЕ, т. е, с помощью корректора пути секции базы приведены в состояние, при котором угол а их относительно изгиба равен О. Объем жидкости, вытесненный из гидро- патрона 24, должен полностью поступать в полость 25 корректора 9 пути (фиг. 8) и при этом упор 40 смешается на величину Л (фиг. 8) .Поскольку гидропатрон 24 смещен на величину аб относительно оси гидродомкратов подачи, то корректор пути выполняет свои функции при условии, что Р 5 -- = 1,8 гп К, где Гг - рабочая полость гидропатрона; Г, - рабочая полость (полость 25) корректора пути; К - коэффициент (фиг. 8); Ьгл - величина смещения штока гидропатрона.В этом случае шаг упора корректора пути равен величине ЛЯ (фиг. 8).Если по конструктивным соображениям ход штока 28 регулятора 8 и ограничителя 36 корректора шага отличны от шага выдвижки гидродомкрата 6 подачи (т. е.- 1), то для того, чтобы обеспечить соот5 рветствие между смешением упора 40 корректора пути и ходом штока 28 регулятора, конструктивные параметры корректора пути и гидропатрона должны выбираться из соотно- шения го К 3зрНа фиг. 13 и 14 показан процесс регулирования величины шага передвижки базы. Сначала устанавливают указатель 54 на отметку линейки 52, соответствующую заданному шагу Я, при этом ограничитель 36 хода корректора шага должен контактировать с поршнем 29 штока 28, а упор 40 - контактировать с поршнем ограничителя хода. Затем упор 40 корректора пути смещается вниз до совпадения указателя 55 с отметкой 8 на линейке 53. При стружке 8=0 стрелки указателей 54 и 55 должны находиться против отметок 0 (т. е, должны совпадать), кроме этого стрелка указателя 54 должна располагаться против поршня 29.формула изобретенияУстройство для шаговой подачи базы механизированного комплекса, включающее связанные с секциями крепи и базы гидро- домкраты подачи, одни из полостей которых сообщены с гидромагистралями напора и слива через гидрораспределитель, а другие - через гидрораспределитель и задающий механизм, связанный с механизмом рассогласования секций базы и имеющий пружину и установленные в корпусе регулятора шток с поршнем, расположенным над нижней полостью корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной величины шага подачи базы при упрощении конструкции, задающий механизм снабжен дополнительным поршнем, установленным с образованием верхней и средней полостей в корпусе регулятора на штоке, который подпружинен, корректором шага, выполненным в виде корпуса, полость которого разделена на верхнюю и нижнюю посредством подвижного ограничителя хода, установленного с возможностью взаимодействия со штоком и поршнем задающего механизма, и корректором пути, выполненным в виде корпуса, полость которого разделена на верхнюю и нижнюю полоСти посредством упора, установленного с возможностью взаимодействия с ограничителем корректора шага, прн этом механизм рассогласования секций базы выполнен в виде гидропатрона, рабочая полость которого сообщена с верхней полостью корпуса корректора пути, нижняя полость корпуса регуля тора сообщена посредством золотника сосредней полостью корпуса регулятора, а верхняя полость корпуса регулятора сообщена посредством обратного клапана с нижней полостью корректор а ш ага.ареваКорре Подпи м изобретнаб., д.Ужгород, у Составитель В. Поноикова Текред И. ВересТираж 459арственного комитета СССР по дел035, Москва, Ж - 35, Раушскаяо-полиграфическое предприятие, г Редактор Ь, Ьугр3 ак аз 562532ВНИИПИ Госуд11Производствен тор В. Романенное ний и открытий (5л. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4068893, 03.04.1986
ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА ИМ. А. А. СКОЧИНСКОГО
БЕЗУГЛОВ ВАЛЕРИЙ МАКСИМОВИЧ, ЛОТАРЬ ВЛАДИСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, КАРЛЕНКОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, БОРОДЯНСКИЙ МАРК ЛЬВОВИЧ, СВИРИДЕНКО АЛЕКСЕЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 23/14, E21D 23/18
Метки: базы, комплекса, механизированного, подачи, шаговой
Опубликовано: 07.11.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/8-1435797-ustrojjstvo-dlya-shagovojj-podachi-bazy-mekhanizirovannogo-kompleksa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для шаговой подачи базы механизированного комплекса</a>
Предыдущий патент: Гидросистема механизированной крепи
Следующий патент: Способ проветривания шахты
Случайный патент: Датчик давления