Ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 159039 1)5 В 11 12 НИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) РОТОР ДЛЯ СМЫКАНИЯ И РАЗМЪ- КАНИЯ КОМПЛЕКТА ИНСТРУМЕНТОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторно. конвейерных линиях при выполнении прессовых и других операций. Цель изобретения - повышение эффективности использования инструмента. Ротор содержит разме1590393 5 15 20 25 30 35 40 55 щенный в станине 17 вал 1 с барабанами 4 - 7 и смонтированными в них ползунамии 12 с приводом от кулачков 13 и 4. Он снабжен манипуляторами 18, 19 и дополнительными кулачками 20 - 22. Манипуляторы 18, 19 выполнены в виде цилиндрических корпусов со смонтированными в них коаксиально стержневыми упорами и подпружиненными плунжерами с консольными ролиИзобретение относится к области маши,ностроения и может быть использовано вроторно-конвейерных линиях для выполнения прессовых и других операций.Цель изобретения - повышение эффективности использования инструмента.На фиг.показан ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов; на фиг. 2 - манипулятор; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2 (торцовая стенка корпуса манипулятора (экстрактор); на фиг, 4 - манипулятор с силовым раэмыканием; на фиг. 5 - схема входа хвостовика инструмента в цилиндрическое гнездо манипулятора; на фиг. 6 - положение хвостовика инструмента в цилиндрическом гнезде мани,пулятора перед выталкиванием готового изделия; на фиг. 7 - то же, после выталкивания готового изделия; на фиг. 8 взаимное расположение частей манипулятора перед ;выходом из цилиндрического гнезда хвостовика инструмента; на фиг, 9 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 10 - разрез В - В на фиг. 9,Ротор для смыкания и размыкания комп. лекта инструментов состоит из установлен ного в подшипниках центрального вала 1 с жестко закрепленными на нем центральной 2 и боковыми 3 звездочками, наружными верхним 4, нижним 5 и внутренними верхним 6 и нижним 7 барабанами, Центральная звездочка 2 в определенном секторе несет конвейер матриц 8, боковые звездочки 3. несут конвейеры верхних 9 и нижних 10 пуансонов. В гнездах наружных барабанов 4 и 5 установлены верхние 11 и нижние 12 ползуны, консольные ролики которых размещены в фигурных прорезях неподвижных верхнего 13 и нижнего 14 кулачков, укрепленных в верхнем 15 и нижнем 16 стаканах станины 17.Соосно ползунам 11 и 12 в гнездах внутренних барабанов 6 и 7 размещены верхние 18 и нижние 19 манипуляторы, хвостовики которых, имеющие проточку, введены в :ложки ползунов 11 и 12.На станине 17 закреплены дополнительные кулачки 20 - 22.Манипулятор состоит иэ корпуса 23, на торцовой стенке которого выполнен экстрах. тор в виде выступа 24, Внутри корпуса 23 ками, контактирующими с дополнительными кулачками 20 - 22. На торцах плунжеров выполнены гнезда для базирования инстру-. ментов. На торцах корпусов выполнены экстракторы в виде выступов. Под действием кулачков плунжеры перемещаются, фиксируют инструмент и обеспечивают удаления и установку инструмента иэ соответствующих конвейеров, 1 з,п.ф-лы, 10 ил,коаксиальио ему расйоложен подвижный плунжер 25 имеющий в передней части, обращенной к экстрактору, цилиндрическое гнездо 26. На плунжере 25 посредством полу- колец 27, кольца 28 и пружинного кольца 29 закреплена обойма 30 с роликом 31, сидящим на оси 32. Плунжер 25 прижимается к экстрактору 24 корпуса 23 посредством пружины 33, опирающейся через штырь 34 на хвостовик 35, связанный с корпусом 23 посредством штифта 36. Внутри плунжера 25 размещен стержневой упор 37, связанный посредством шпонки 38 со штырем 34, прижимаемым пружиной 33 через хвостовик 35 к корпусу 23.Для выталкивания изделия из инструмента в манипуляторе ротора размыкания (фиг. 4) в торцах подвижных плунжеров 25 стержневых упоров 37 в зонах цилиндрических гнезд выполнены симметрично продольной оси сквозные пазы 39 и 40, а плунжеры 25 снабжены толкателями 41, установленными в пазах 39 и 40 н взаимодействующими с пазами стержневых упоров 37. На обойме 42 установлены ролики 43 и 44, Инструмент имеет хвостовик 45 и выталкиватель 46. В роторе смыкания комплекта инструментов верхние 18 и нижние 19 манипуляторы выполнены по основному варианту (фиг, 2), а в роторе размыкания один или оба манипулятора выполнены по дополни. тельному варианту (фиг. 4).Ротор работает следующим образом.При вращении ротора манипуляторы 18и 9 приходят в сектор раскрытия, ролики 31 и 44 набегают на неподвижные кулачки 22 и 20 и под их воздействием отводят плунжер 25 в заднее положение. При приходе в ротор конвейера хвостовик 45 инструмента вписывается в раскрытый манипулятор, 50 ролик 31 сходит с неподвижного кулачка 22,плунжер 25 под действием пружины ЗЗ перемещается в переднее положение, захваты вает хвостовик 45 инструмента внутрь цилиндрического гнезда 26 и прижимает его квыступу 24 корпуса.В случае размыкания инструментов спредварительным выталкиванием иэделияролик 44 манипулятора 19 набегает на не 1590393подвижный кулачок 21 и через плунжер 25 и толкатель 41 перемещает выталкиватель 46 инструмента в осевом направлении, освободждая инструмент от изделия.При дальнейшем вращении ротора его ползуны 11 и 12, перемещая манипуляторы 18 и 19 в осевом направлении, извлекают инструменты из гнезд цилиндрического базирования конвейера и при своем перемещении в сектор другого конвейера заталкивают инструменты в его гнезда. Стержневые упоры 37 продолжают перемещаться в сторону инструмента до контакта с ним (фиг. 8), удерживая инструмент при движении плунжеров 25 под действием роликов 31 и 43 и кулачков 22 и 20 в заднее положение, Освобожденный инструмент выносится конвейером из ротора.Экономический эффект при внедренииизобретения получается за счет повышения эффективности использования инструмента,Формула изобретения1. Ротор для смыкания и размыкания комплекта инструментов, содержащий размещенный на станине вал с барабанами и смонтированные в них ползуны с экстракторами для захвата и фиксации инструмен та, а также кулачки привода ползунов,отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности использования инструмента, он снабжен закрепленными на станине дополнительными кулачками, а также манипуляторами, выполненными в виде цилиндрических корпусов со смонтированными в них коаксиально стержневыми упорами и подпружиненными относительно корпусов плунжерами с консольными роликами, на торцах плунжеров выполнены цилиндрические гнезда для базирования инструментов, экстракторы выполнены в виде выступов на торцах корпусов, при этом упомянутые гнезда обращены к экстракторам, ролики размещены снаружи корпусов с возможностью взаимодействия с дополнительными кулачками.2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, чтоон снабжен толкателями, в гнезде соответствующего плунжера и на его стержневом упоре симметрично продольной оси выполнены сквозные пазы, при этом соответствующий толкатель смонтирован в пазу гнезда 25 плунжера с возможностью взаимодействияс пазом стержневого упора,590393 бидб 41 З 7 Редактор Е. ПапиЗаказ 2606Н И И П И Государственно3035, МПроизводственно.издате Составитель В. ГрнпберТехред А. КравчукТираж 516комитета по иэобретеосква, Ж - 35, Раушьскн комбинат Пате Корректор Подписное ниям н открытиям и ская наб., д. 4/5 нтэ, г. Ужгород, ул. А. Обручарри ГКНТ СССР Гагарина, 101