Система управления многоосным транспортным средством

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК н) ЯОиь 3(59 В 60 К 17 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4. Система управления по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок гидравлического пуска приводных двигателей включает в себя гидрораспределитель включения гидравлического ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГООСНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМр содерт жащая силовые блоки, включающие в себя насосы с регуляторами мощности и устройствами подпитки, соединенные силовыми гидролиниями с нерегулируемыми гидромоторами, и блок автоматического переключения диапазонов работы гидрообъемной трансмиссии, вход которого связан с силовыми гидролиниями насосов, а выходов с гидрораспределителями гидромоторов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена колесными редукторами, блоком автоматического переключения колесных редукторов, вход которого гидролиниями соединен с выходами устройств подпит. ки обоих силовых блоков, а выходыс управляющими элементами колесного редуктора, тормозным блоком, вход которого гидролиниями соединен с вы" ходами систем подпитки обоих силовых блоков, а выходы - с управляющими элементами колесных редукторов, блоком гидравлического пуска приводных двигателей, вход которого соединен с гидроаккумулятором, а выход - с входами системы подпитки, и блоком уц" равления приводными двигателями и насосами, вход которого соединен гидро- линиями с выходами устройств подпитки обоих силовых блоков, а выходыс регуляторами мощности насосов и органами настройки всережимных регуф ляторов приводных двигателей2. Система управления по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок автоматического переключения колесных редукторов включает в себя направляющий гидрораспределитель, вход которого гидролиниями связан с выходами устройств подпитки обоих сил ловых блоков, а выходы - с соответствующими управляющими полостями гидрораспределителей переключения режи-, мов работы колесных редукторов, вход каждого из которых соединен с соотве; ветствующим выходом блока автоматического переключения диапазонов работы гидрообъемной трансмиссии, а выходы соединены с соответствующими полостями гкдрораспределителей пере-ключения колесных редукторов и с уп- Е равляющими полостями гидрораспредее лителей включения гидромоторов, при этом вход каждого гидрораспределителя переключения колесных редукторов соединен с выходом тормозного блока, а выходы - с соответствующим Я управляющим элементом колесного редуктора.3. Система управления по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что тормозной блок включает в себя редукционный клапан, кинематически свя ванный с педалью ножного тормоза, и гидрораспределитель включения тормозной системы, связанный с рукояткой ручного тормоза, при этом вход редукционного клапана гидролиниями соединен с выходами устройств подпитки обоих блоков, а выход - с вхо,.1 дом гидрораспределителя включения ф тормозной системы, выход которого соединен с управляющими элементами колесных редукторов.1065251 пуска, вход которого гидравлически 1 соединеы с гидроаккумулятором, в выход через силовые гидролинии силовых блоков и распределители слива - с входами системы подпитки. 5. Система управления по и, 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоблок управления приводными двигатеИзобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к сис"темам управления многоосными транспортными средствами,Известна система управления многооснцм транспортным средством,содержащая силовые блоки, включающиев себя насосы с регуляторами мощности и устройствами подпитки, соединенные силовыми гидролиниями с иерегулируемыми гидромоторами, и блокавтоматического переключения диапазонов работы гидрообъемной трансмиссии, вход которого связан с силовыми гидролиниями насосов., а выходыс гицрораспределителями гидромоторов 1 .Недостатком этой системы является ограниченные функциональные воз"можности системы управления. В нейне предусмотрено отключение насосаотсиловых магистралей, отсутствуетсистема гидравлического пуска приводного двигателя, отсутствует система блокировки дифференциальной. связи между отдельными осями, чтоприводит к потере тяговых свойствтранспортного средства при потересцепления колес с грунтом в тяжелых условиях движения, гидромоторыне отключаются от колес, отсутствуют двухскоростные редукторы колес, работа регулятора мощности насоса, управляемого от давления нагнетания, не увязана с режимом работы,приводного двигателя, Все это приводит к тому, что транспортное средствос такой системой управления имеетограниченный диапазон регулированияпри постоянной мощности с высокимзначением коэффициента полезного дей ствия и малым удельным весом трансмиссии, снижена ее надежность, долговечность и экономичность.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.Укаэанная цель достигается тем,что система управления.многооснцмтранспортным средством, содержащаясиловые блоки, включающие в себя налями и насосами включает в себя уп"равляемые редукционнце клапаны,входы которых соединены с выходамиустройств подпитки обоих силовыхблоков, выходы каждого иэ которыхсоединены гидролиниями с органаминастройки всережимнцх регуляторовприводных двигателей и регуляторамимощности насосов. сосы с регуляторами мощности и устройствами подпитки, соединенные силовыми гидролиниями с нерегулируе; мыми гидромоторами, и блок автоматического переключения диапазонов работы гидрообъемной трансмиссии, вход которого связан с силовыми гидролиниями насосов, а выходы - с гидрораспределителями гидромоторов, снабжена колесными редукторами, блоком автоматического переключения колесных редукторов, вход которого гидролиниями соединен с выходами устройств подпитки обоих силовых блоков, а выходы - с управляющими элементами колесного редуктора,гтормозным блоком вход которого гидролиниями соединен с выходами систем подпитки обоих силовых блоков, а выходы - с управляю" щими элементами колесных редукторов, блоком гидравлического пуска приводных двигателей, вход которого соединен с гидроаккумулятором, а выход с входами системы подпитки,и блоком: управления приводными двигателями и насосами, вход которого соединен гидролиниями с выходами устройств подд питки обоих силовых блоков, а выходы - с регуляторами мощности насосов и органами настройки всережимных регуляторов приводных двигателей.Блок автоматического переключения колесных редукторов включает в себя направляющий гидрораспределитель, вход которого гидролиниями связан с выходами устройств, подпитки обоих силовых блоков, а выходы - с соответствующими управляющими полостями гидрораспределителей переключения режимов работы колесных редукторов, вход каждого иэ которых соединен с соответствующим выходом, блока автоматического переключения диапазонов работы гидрообъемной трансмиссии, а выходы соединены с соответствующими полостями гидрораспределителей переключения колесных редукторов и с управляющими полостями гидрораспределителей вкпючеиия гидромоторов, при этом вход каждого гидрораспределите,ля переключения колесных редукторов .соединен с выходом тормозного блока, а выходы - с соответствующим управляющим элементом колесного редуктора.Тормозной блок включает в себя 5 редукционный клапан, кинематически связанный с педалью ножного тормоза,и гидрораспределитель в ключения тормозной системы, связанный с рукояткой ручного тормоза, при этом вход редукцион ного клапана гидролиниями соединен с выходами устройств подпитки обоих бло ков, а выход - с входом гидрораспределителя включения тормозной системы, выход которого соединен с управляющвс 15 ми элементами колесных редукторов. Подпитка силовых магистралей осуществляется от системы подпитки 7 через обратные клапаны на выходах предохранительных блоков 8, 20 и 21 Блок гидравлического пуска привод ных двигателей включает в себя, гидрораспределитель включения гидравлического пуска, вход которого гидравлически соединен с гидроаккумулятором:-, а выход через силовые гидро- линии силовых блоков и распределители слива - с входами системы под питкиБлок управления приводными двигателями и насосами включает в себя управляемые редукционные клапаны, входы которых соединены с выходами устройств подпитки обоих силовых блоков, выходы каждого из которых соединены гидролиниями с органами настройки всережимных регуляторов приводных двигателей и регуляторами мощности насосов.35Яа чертеже показана принципиальная схема предлагаемой системы управления многоосным транспортным средством.Гидрообьемная трансмиссия содер жит два одинаковых по конструкции силовых блока, каждый из которых приводится в действие от своего приводного двигателя.Первый силовой блок содержит при водной двигатель 1 с всережимным ре гулятором 2 числа оборотов, от которого приводятся в действие включенные параллельно насосы 3 и 4, оснащенные регуляторами мощности 5 и 6 50 соответственно, и система подпитки 7.Насосы 3 и 4,имеют предохранительный блок 8 с предохранительным клапаном, вход которого подключен через обратные клапаны к силовым ма. гистралям насоса, а выход через Другие обратные клапаны соединен с теми :же силовыми магистралями, и распре.делитель 9 включения насосов. Регуляторы мощности 5 И 6 насосов 3 и 4 управляются от давления нагнетания, 60 подводимого к ним от входа предохранительного клапана блока 8, что обес. печивает работу регуляторов мощности при любом направлении подачи насосов, т.е. при движении транспортного 65 средства передним и задним ходом.Распределитель 9 служит для включения или отключения насосов 3 и 4.При отсутствии давления в его управеляющей полости насосы 3 и 4 закольцованы на малый круг циркуляции, асиловые магистрали трансмиссии эаним разобщены. При наличии управляющего давления в распределителе 9насосы 3 и 4 подключены к. силовыммагистралям трансмиссии.К выходам распределителя 9 подключены распределитель 10 включениягидромоторов 11 и 12 первой ведущейоси, которые через двухскоростныеколесные редукторы 13 и 14 соответст"венно приводят в действие колеса этойоси, и .распределитель 15 включениягидромоторов 16 и 17 второй ведущейоси, которые через двухскоростныеколесные редукторы 18 и 19 соответст .венно приводят в действие колесавторой ведущей оси. Гидромоторы первой и второй ведущей оси имеют предохранительные блоки 20 и 21 соответственно.,При отсутствии давления в управляющих полостях распределителей10 и 15 гидромоторы ведущих осей закольцованы на малый круг циркуляции,а силовые магистрали подвода жидкости к ним разобщены. При наличии управвляющего давления в распределителях10 и 15 гидромоторы ведущих осейподключены к силовым магистралямтрансмиссии. Двухскоростные колесные редукторы переключаются иэ одно.го передаточного числа на другое спомощью двух тормозов, выполненныхна замыкание. Растормаживание ихосуществляется подачей рабочей жидкости к бустерам управления. При отсутствии управляющего давления вобоих бустерах оба тормоза заторможены и вращение колеса невозможно. Приподаче управляющего давления к обоимбустерам одновременно обеспечиваетсяполное отключение колеса от редукто"ра, т.е. режим свободного выбега колеса а остановленными гидромоторами,если они закольцованы на малый круг циркуляцииПри подаче управляющего давленияк одному из бустеров обеспечиваетсяработа редуктора на одном из передаточных-чисел. Транспортное средство в этом случае имеет два режима работы: транспортный и тяговый. На транспортном режиме обеспечивается движение с большими скоростями при незначительном сопротивлении движению, а на,тяговом.- с малыми скорос тями при большом сопротивлении дви жению.Второй силовой блок выполнен аналогично первому и содержит приводной двигатель 22 с всережимным регулятором 23 чнсла оборотов, насосы 24 и 25 с регуляторами мощности 26 и 27 соответственно, систему подпитки 28, предохранительный блок 29 и распределитель 30 включения насосов. К выходам распределителя ЗО подключены распределитель 31 включения гйдромоторов 32 и 33 третьей веду щей оси, которые через двухскоростные колесные редукторы 34 и 35 соответственно приводят в действие колеса этой оси, и, распределитель 36 включения гидромоторов 37 и 38 четвер" 15 той ведущей оси, которые через двухскоростные колесные редукторы 39 и 40 соответственно приводят в действие колеса этой оси. Гидромоторы третьей и четвертой ведущей оси 20 снабжены предохранительными блоками 41 и 42 соответственно.Силовые магистрали обоих силовых блоков соединены между собой согла- сующими магистралями, в которых уста новлен распределитель блокировки 43. Когда в управляющей полости этого распределителя давления нет, насосы обоих силовых блоков могут питать гидромоторы всех четырех осей, т,е, осуществляется гидробалансирная связь между силовыми блоками и гидромоторами ведущих осей. Когда же в управляющую полость золотника 43 подано давление, то он изолирует (блокирует) силовые блоки и они работают независимо. Такая блокировка необходимадля преодолечия скользких участков дорог, т.е. при буксовании отдельных колес.Система управления гидрообъемной 40 трансмиссии имеет блок автоматического переключения диапазонов работы 44 гидрообъемной трансмиссии, содержащий редукционный и пропорциональный клапаны подключенные к напорным линиям 45 насосов обоих силовых блоков через предохранительные блоки 8 и 29 и два клапана с логическими Функциями ИЛИ, параллельно подключенные к выходам редукционного и пропорционального клапанов. Выходы этих четырех элементов составляют четыре выхода ситемы автоматического переключения диапазо- нов работы гидрообъемной трансмиссии, которые и обеспечивают включение или отключение гидромоторов ведущих .осей в соответствии с условиями движения через систему переключения двухскоростных колесных редукторов.Блок переключения двухскоростных 60 колесных, редукторов содержит трех- позиционный распределитель управления 45, вход которого подключен к выходам устройств подпитки обоих силовых блоков,а два выхода связаны65 с соответствующими управляющими цолс 3- стями четырех трехпозиционных распределителей 46 - 49 переключения режимов работы двухскоростных колесных редукторов, вход каждого иэ которых подключен к соответствующему выходу блока автоматического переключения диапазонов работы 44 гидро- объемной трансмиссии, а два выхода каждого иэ них связаны с соответствующей управляющей полостью трехпоэиционных распределителей 50 - 53 переключения двухскоростных колесных редукторов и с управляющей полостью соответствующих распределитеЛей 10, 15, 31 и 36 включения гидромоторов ведущих осей. При этом вход каждого трехпоэиционного распределителя 50 53 подключен к выходу блока ручного и ножного тормоза, а каждый иэ двух его выходов - к соответствующим бустерам отключения тормозов двухскоростных колесных редукторов, которые выполнены на замыкание, Трехпозиционный распределитель 45 в нейт- ральном положении разобщает его вход и выходы, а при включении в одну иливторую позицию соединяет вход с. одним иэ его выходов. Трехпозиционные распределители 46 - 49 при отсутствии давления в управляющих полостях так же раэобщаьт их входы и выходы, а при подаче давления в одну иэ управляющих полостей соединяют вход с соответствующе выходом. Трехпоэиционные распределители 50 - 53 при отсутствии давления в их управляющих полостях соединяют их вход с двумя выходами, а при наличии давления в одной иэ управляющих полостей соединяют вход с одним иэ выходов. Такое выполнение распределителей и подключение их в блок управления переключением двухскоростных колес ных редукторов к выходу блока автоматического переключения диапазонов работы 44 гидрообъемной трансмис" сии обеспечивает автоматическое поочередное включение гидромоторов и двухскоростных колесных редукторов при возрастании сопротивления движе . нию, отключение их при уменьшении сопротивления движению, работу трансмиссии со свободным выбегом колес или полное торможение при отключенных гидромоторах.В систему управления гидрбобъемной трансмиссии включен также блок ручного и ножного тормоза, которая имеет последовательно соединенные управляемый от педали ножного тормоза редукциоиный клапан 54 и распределитель 55 включения тормозной системы с ручным управлением от рукоятки ручного тормоза. Вход клапана 54 подключен к выходам систем подпитки обоих силовых блоков, а выход рас" пределителя 55 соединен с входамираспределителей 50 - 53. Распределитель 55 выполнен двухпоэиционным,При торможении транспортного средства с помощью ручного тормоза их входи выход разобщены, а при растормаживании вход и выход соединены.5Когда ручной тормоз включен, нритормаживание транспортного средствапроизводится ножным тормозом с помощью редукционного клапана 54. Приотпущенной педали тормоза редукционный клапан 54 не ограничивает давления на его выходе и транспортноесредство растормаживается. При нажатии на педаль тормоза редукционный клапан начинает ограничивать 15давление на выходе. В результатедавление в бустерах тормозов двухскоростных колесных редукторов уменьшается и колесные редукторы притормаживаются. 20К системе управления относитсятакже и система блокировки ведущих осей, которая содержит распределитель 43 блокировки и управляющийраспределитель 56блокировки, выход которого подключен к управляющей полости распределителя 43,а вход - к выходу системы ручногои ножного тоомоза.Система управления содержит также систему гидравлического пуска30приводных двигателей, состоящую израспределителя включения гидравлического пуска 57, вход которого соединен с гидроаккумулятором 58, подключенным через обратный клапан 59 35к напорным линиям насосов через предохранительные блоки 8 и 29, а выходподключен к одной из согласующих магистралей силовых блоков, и два распределителя слива 60 и 61, входы которых подключены к другой силовоймагистрали каждого силового блока, авыходы соединены с входом системыподпитки, т.е. с дополнительными баками систем подпитки.45 К системе управления относится и система включения насосов силовых блоков, включающая в себя двухпози- ционные распределители 9 и 30 включения насосов, управляющие полости которых подключены к соответствующим выходам управляющих распределителей 62 и 63 включения насосов, а входы последних соединены сдругим гидроаккумулятором 64, подключенным через обратный клапан 65 к выходам систем подпитки. обоих силовых блоков. В нейтральном положении распределители 62 и 63 разобщают свои входы и выходы. а при включении соединяют их, что 60 дает возможность отключать. насосы от системы или подключать их принудительно. Отключение насосов используется на транспортном средстве с целью быстрого прогрева рабочей жид-, у кости при запуске приводных двигателей при низкой наружной температуре.В систему управления включенасистема управления приводными двига"телями и насосами силовых блоков.Эта система содержит подключенные квыходу системы подпитки каждого силового блока два управляемых редукционных клапана 66 и 67, выход каждого из которых соединен с органом настройки всережимного регулятора 2 числа оборотов первого приводного двигателя 1 и соответствующим органом настройки регуляторов мощности 5 и 6 насосов 3 и 4, и два управляемых редукционных клапана 68 и 69, выход каждого из которых соединен с органом настройки всережимногорегулятора 23 числа оборотов второго приводного двигателя. 22 и соответствующим органом настройки регуля-, торов мощности 26 и 27 насосов 24 и 25. Для обеспечения реверса движения имеется распределитель 70 управления реверсом, вход которого соединен с выхоцами систем подпитки обоих силовых блоков, а выход соединенс распределителем реверса сервомоторов регуляторов мощности всех насосов, что и обеспечивает согласованную работу двигателей и регуляторов мощности их насосов с минимальным удельным расходом топлива,соответствующим уровню мощности приводных двигателей, заданных регуляторами мощности насосов, т.е. чем больше заданная регуляторами мощнос ти мощность приводных двигателей, тем при большем числе оборотов они будУт Работать.Работает система упоавления следующим образом.В исходном положении давление в системе отсутствует, но гндроаккумуляторы 58 и 64 заряжены. Распределителями 9 и 30 насосы, а распределителями 10, 15. 31 и 36 гндромоторы закольцованы на малый круг циркуля-. ции, двухскоростные колесные редукторы заторможены, входы и выходы распределителей 43, 45 - 49, 55, 56, 57, 60 - 63 и 70 разобщены, а распределители 50 - 53 соединены, редукционный клапан 54 не орграничивает давление на выхоДе, а редукционные клапаны 66 - 69 раэобщают полностью входы и выходы и тем самым всережимНые регуляторы числа оборотов. 2 и 23 двигателей 1 и 22 настроены на прекращение подачи топлива. Регуляторы мощности 5, б, 26 и 27 насосов 3, 4, 24 и 25 соответственно настроены на минимальную расчетную мощность, соответствующую работе двигателей на минимальных устойчивых оборотах, и органы управления произ. водительностью насосовнаходятся вположении максимальной подачи насосов.Работа системы начинается с запуска одного из приводных двигателей от гидроаккумуляторов 58 и 64, зарядка которых производится при вводе транспортного средства в эксплуатацию на заводе-изготовителе и злектростартеры на транспортном средстве могут не устанавливать ся.Для запуска, например, двигателя 1 необходимо вначале включить распределитель 62, тогда давление жидкости от гидроаккумулятора 64 подается в управляющую полость золотника 9 и насосы 3 и 4 подключаются к силовым магистралям трансмиссии.,Затем необходимо подготовить регуляторы мощности 5 и б насосов 3 и 4, а также всережимный регулятор 2 двигателя 1 к работе на минимальной расчетной мощности с минимальными устойчивыми оборотами, для чего рукоятками управления редукционных клапанов бб и 67 настроить их на соответствующий режим. Запуск двигателя возможен также и от одного насоса, но н этом случае один из редукционных клапанов 66 или 67 должен быть настроен на большую мощностьПосле этого необходимо включить распределитель 57 и 60 кнопками включения и удерживать их н этом состоянии до запуска двигателя 2-3 с) . Тогда рабочая жидкость из гидроаккумулятора 58 через распределитель 57 начинает поступать в одну из силовых магистралей трансмиссии, а вторая силовая магистраль через распределитель 60 соединяется со сливом (с дополнительным баком системы подпитки 7). Под действием перепада давления на насосах они начинают работать и режиме гидромоторон и прокручивают вал двигателя 1. Это же давление гидроаккумулятора 58 через предохранительный блок 8 подается к регуляторам мощности 5 и б насосов 3 и 4, устанавливая их на меньшую подачу. Как только вал двигателя 1 начинает провертываться, начинает работать система подпитки 7. В результате на входе редукционных клапанов бб и 67 появляется давление, а на их ныходе устанавливается давление, соответствующее настройке регуляторов мощности 5 и б ьасосов 3 и 4 и всережимного регулятора 2 числа оборотов двигателя 1 заданному минимальному режиму, топливо, подается к двига" телю и он запускается. Как только двигатель начнет работать распределитель 62 необходимо выключить и кнопки включения распределителей 57 и 60 отпустить,.Насосы 3 и 4 окажутся закольцованными на малыйкруг циркуляции, давление в их магистралях практически равно давлениюсистемы подпитки, а подача ихмаксимальна, Устанавливается режиммаксимальной прокачки на холостыхоборотах двигателя, рабочая жидкость в насосах и днигатель начинают прогреваться. Давление системыподпитки 7 подведено на входы всех 10 золотников и всех редукционных клайанов, подключенных к системе подпитки, и через предохранительныеблоки 20, 21, 41 и 42 - к магистра:лям гидромоторов, Гидроаккумулятор 15 64 начинает подзаряжаться.Запуск и прогрев второго двигателя 22 произнодится аналогично первому, только в этом случае на минимальный режим настраиваются ре дукционные клапаны 68 и 69, включается распределитель 63 и нажимаютсякнопки распределителей 57 и 61.Для трогания с места и движениятранспортного средства на транспорт ном или тяговом режимах необходиморукояткой управления распределитель45 установить в положение тяговогоили транспортного режима н соответ-,ствии с условиями трогания и движе-З 0 ния. Тогда давление систем подпитки7 и 28 подается к соответствующемувыходу распределителя 45 и распределители 46 - 49 включатся н соответствующие позиции,. подготовив проходжидкости от выходов системы автоматического переключения диапазоновработы 44 гидрообъемной трансмиссиичерез. распределители 46 - 49 в соответствующие управляющие полости распределителей 50 - 53 и на включение 40 распределителей 10, 15, 31 и 36. После этого необходимо включить одинили два распределителя 62 и 63 иподключить тем самым насосы трансмиссии распределителями 9 и 30 к сило вым магистралям транСмисси. В силутого, что силовые магистрали насосовокажутся в этом случае разобщенными,давления в напорных магистралях на сосов начинают быстро возрастать, ноне резко, так как через предохранительные блоки 8 и 29 жидкость от насосов начинает поступать на зарядкугидроаккумулятора 58, а регуляторымощности насосов начинают быстроуменьшать подачу насосов. И толькокогда гидроаккумулятор 58 зарядит- .ся до давления настройки, предохранительных клапанов блоков 8 и 29,они откроются и насосы закольцовываются через них, работая на макси мальном давлении при минимальнойподаче. Одновременно от предохранительных блоков 8 и 29 давление подводится к системе автоматическогопереключения диапазонов работы 4465гидрообъемной трансмиссии и на всехчетырех ее выходах появляется давление, которое через. распределители 46 - 49 поступает в соответствующие заданному режиму управляющие полости распределителей 50 - 53 и в управляющие полости распределителей 10, 15, 31 и 36. Распределители 50 - 53 подготавливают растормаживание соответствующих тормозов двухскоростных колесных редукторов, так как их входы. соединяются с одни из выходов, соответствующих заданному режиму движения, но пока дав" ление на их входе отсутствует, двух-. скоростные колесные редукторы остаются заторможенными. Распределители 10, 15, 31 и 36 подключают гидромо торы всех ведущих осей, к насосам. Трансмиссия остается под максимальным давлением и работают все предохранительные блоки насосов и гид 4 ромоторов. Чтобы начать движение нужно снять лишь ручной тормоз,включив распределитель 55. Тогда двухскоростные колесные редукторы вклю чатся на соответствующее заданному режиму передаточное число гидро- моторы приводят в движение колеса и транспортное средство трогает с месута, Давление в силовых магистралях уменьшается, регуляторы мощности увеличивают подачу насосов,скорость транспортного средства возрастает в соответствии с настройкой их регуляторов клапанами 66 - 69. Если сопротивление движению уменьшается, то в соответствии с настройкой блока 44 закрывается сначала одиц выход блока 44, например, выход, соединенный с входом распределителя -49. Тогда распределитель 53 занимает нейтральное положение и двухскоростные редукторы четвертой оси оказываются отключенными от колеса (оба тормоза расторможены),а распределителем 36 гидромоторы 37 и 38 четвертой оси закольцованы на малый круг циркуляции и останавливаются. Четвертая ведущая ось оказывается в режиме свободного выбега. колес без вращения гидромоторов. В момент отключения гидромоторов четвертой ведущей оси давление в системе воЗрастает и насосы уменьшают подачу, сохраняя неизменной скорость движения. Если и далее сопротивление движению продолжает уменьшаться, то насосы увеличивают подачу рабочей жидкости при уменьшающемся давлении в системе пока блок 44 не отключит третью ведущую ось.Максимальная скорость .двкженВЙ транспортногосредства, соответствующая заданному режиму передаточными числами двухскоростных колесных редукторов, достигается при ра боте двух ведущих осей. Диапазон регулирования трансмиссии на каждом.из режимов равен четырем при постоянной мощности насосов, так как трансмиссия имеет возможность повыситьтяговое усилие в два раза за счетувеличения давления и в два раза за5 счет включения гидромоторов двух ве.дущих осей. Отношение передаточныхчисел двухскоростных колесных редукторов выбирается как один к четырем.Поэтому общий диапазон регулирова 10 ния трансмиссии с постоянной мощностью равен шестнадцати, что вполнедостаточно для транспортного средства высокой проходимости.Подключение с тягового режима натранспортный можно производить вовремя движения, не останавливаятранспортного средства, так как рас"пределитель 45 при переключении, например, с тягового режима на транспортный должен пройти нейтральноеположение, при котором колеса движутся в режиме. свободного выбега итрансмиссия разгружается от давления.При экстренном торможении, с целью25 разгрузки тормозов двухскорос 7 ныхколесных редукторов, необходимо при.нажатии ножного тормоза клапаном 54переключить распределитель 45 в нейтральное положение, а затем выключитьраспределители 62 и 63,. Во время слу 30 1 жебного торможения это делать не обязательно,а лучше пользоваться рукоятками редукционных клапанов 66 - 69,,уменьшая мощность двигателей .и насосов.35 Для проезда труднопроходимыхучастков или при буксовании отдельных колес необходимо включить блокировку силовых блоков распределителем 56.,40 Для обеспечения движения заднимходом необходимо включить распределитель 70, который подключает давление подпитки к распределителю ревер-.са сервомоторов регуляторов мощности всех насосов. В результате направление подачи насосов изменяется наобратное, и работа регуляторов мощности не нарушается.Для обеспечения движения накатом( по инерции) необходимо лишь уста 50,новить распределитель,45 в нейтраль:ное положение и выключить распределители 62 и 63.2Трансмиссия может работать и содним привоДным двигателем, Тяговые свойства в этом случае сохраняются неизменными, а максимальнаявозможная;-скорость уменьшаетсявдвое. При этом КПД трансмиссии иеухудшается, Движение с одним рабо-.ФО тающим приводным двигателем используется для движения ненагруженноготранспортного средства, когда мощности одного двигателя достаточнодля движения с максимальной скоро 5 стью. Для этого в системе 44 преду1065251 смотрена воэможность отключения и второй ведущей оси. Тогда два насо са одного силового блока работают на подачу рабочей жидкости к гидро- моторам одной первой ведущей оси.Таким образом, предлагаемая система управления гидрообъемной трансмиссии .содержит только гидравлические,.элементы, проста по устройству и в управлении, обеспечивает повышение экономичности транспортного сред 10 ства и надежности его трансмисии.Преимущества предлагаемой системы управления заключаются в том, что она обеспечивает возможность создания транспорных средств большой 15 грузоподъемности за счет использования нескольких двигателей небольшой мощности без усложнения системы управления и без ухудшения экономичности, а также воэможность создавания серии униФицированных транс 20 портних средств с четырьмя, шестью восьмью и т,д. ведущими осями с использованием одних и тех же силовых блоков, экономию моторесурса приводных двигателей во время дви 25 жения ненагруженного транспортного ВНИИПИ Заказ 10976/1Тираж 662 Подписное Филиал ППП "Патент", .Ужгород,ул.Проектная средства и на нерасчетных режимахдвижения, когда необходимости в работе всех приводных двигателей нет;экономию моторесурса гидромоторови уменьшаются потери в трансмиссиипри движении по хорошим дорогам,когда часть ведущих осей отключена игидромоторы этих осей остановлены;отпадает необходимость в электростар"терах и уменьшается потребная емкость аккумуляторных батарей, Крометого, обеспечивается воэможность движения транспортного средства при полном отсутствии электроэнергии натранспортном средстве, работа трансмиссии и ее системы управления не зависит от источников электроэнергии;значительно повышается общая надежность работы трансмиссии и ее системы управления, так как обеспечивается воэможность движения при выходеиз строя отдельных приводных двигателей или насосов одного из силовыхблоков, а также обеспечивается возможность движения со свободным выбегом колес, т.е. движение накатомна любом из двух режимов движениятранспортном или тяговом,