Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Гееударствеиимй ивмит СССРлам извбретеии аткрмтий 72) Автор тени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССАИзобретение относится к обработке меллов давлением, а именно к устройствам я подачи заготовок в зону обработки пресса.Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа 11. 1 ОНедостатком известного устройства является невозможность осуществления регулировки продольного перемещения захватного органа.Цель изобретения - расширение диапазона перемещений захватного органа.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и 20 устройство программного перемещения захватного органа, снабжено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратно- поступательного перемещения поперечных штанг; выполненных в виде пневмоцилиндров, последовательно соединенных, подпружиненным штоком, причем продольная штанга выполнена с отогнутым под 90 коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного органа выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных на продольной и поперечных штангах с возможностью перемещения вдоль них.На фиг, 1 схематически изображено подающее устройство; на фиг. 2 - кран- упор, разрез; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг, 4сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - кран-упор для дросселирования воздуха в атмосферу, разрез на фиг. 7 - сечение Г - Г на фиг, 6.Подающее устройство состоит из продольной штанги 1, установленной подвижно в концевой части двух направляющих 2 и 3.55 Штанга 1 одним концом заканчивается захватным органом 4, выполненным в виде электромагнита, подключенного в электрическую цепь с источником 5 тока и переключающегося при нажатии с фиксацией контактной кнопкой 6, а вторым концом - коленом 7, подвижно установленным в штоке 8 пневмоцилиндра 9 продольного перемещения с поршнем 10,Пневмоцилиндр 11 поперечного перемещения захватного органа 4 своим штоком 12 в концевой части подвижно установлен на штанге 1, а вторым концом последовательно связан со штоком 13 пневмоцилиндра 14 с поршнем 15, подпружиненным пружиной 16.Распределение воздуха в пневмоцилиндре 9 по обе стороны от его поршня 10 по двум воздухопроводам 17 и 18 и отводящим в атмосферу каналом 19 при поступлении сжатого воздуха от общей воздухомагистрали 20 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами 21 установленного на направляющей 3 регулируемого по длине упора 22.Распределение воздуха в пневмоцилиндры 11 и 14 по одну сторону от его поршней 15 по двум воздухопроводам 23 и 24 от общей воздухомагистрали 25 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами 26 от двух установленных на направляющей 2 упоров 27, а дросселирование воздуха с этих пневмоцилиндров в атмосферу по двум воздухопроводам 28 и 29 осуществляется с помощью двух дросселирующих кран-упоров 30, один из которых установлен на штоке 12 пневмоцилиндра 11, а другой на направляющей 3, и срабатывающих поочередно регулируемого упора 31.Переключение электромагнита 4 от контактной кнопки 6 осуществляется посредством регулируемого по длине упора 32, установленного, например, в концевой части штока 12 пневмоцилиндра 11.Кран-упор 21 распределения воздуха в пневмоцилиндре 9 продольного перемещения захватного органа 4 выполнен в виде разъемного корпуса 33 с подпружиненным в нем штоком 34 пружиной 35.Шток 34 посредством винтообразного шлицевого соединения на его наружной поверхности связан со ступицей 36 роликовой муфты обгона со щеками 37, стопорными кольцами 38, роликами 39 и обоймой 40, фланец которой имеет сквозные отверстия 41, расположенные с одинаковым угловымшагом 2 по некоторому его диаметру, совпадающие поочередно с отверстием 42 на входе воздухомагистрали 20 и на выходе воздухопровода 17 (18) при каждом повторном срабатывании кран-упора.Шток 34 кран-упора 26 для распределения воздуха в пневмоцилиндры 11 и 14 поперечного перемещения захватного орга 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 на 4 по своей конструкции от кран-упора 21 отличается лишь отсутствием в нем канала 19 дросселирования воздуха в атмосферу, выполненного в разъемном корпусе 33 кран-упора 21 таким образом, что будучи связан с воздухопроводом 17 (18), при каждом повторном срабатывании он перекрывается фланцем обоймы 40.Дросселирующий кран-упор 30 выполнен также в виде разъемного корпуса 43 с подпружиненным в нем штоком 44 пружиной 45, имеющим перепускное отверстие, совпадающее с воздухопроводом 28 (29) дросселирования воздуха в атмосферу в момент его срабатывания,С целью регулирования величины перемещения захватного органа в том или другом направлении, упор 27 на направляющей 2 установлен с фиксацией, а упоры 22, 31 и 32 выполнены регулируемыми по своей длине,Кран-упор 21 (26) работает следующим образом,Благодаря конструктивному выполнению хвостовика штока 34 последний имеет только осевое перемещение. При своем движении, когда упор 22 (27) соприкасается с опорной поверхностью 0 кран-упора 21 (26), шток 34, перемещаясь, сжимает пружину 35, посредством винтообразного шлицевого соединения наружной поверхности штока 34 с внутренней поверхностью ступицы 36 роликовой муфты обгона поворачивает обойму 40 этой муфты и соответственно отверстие 41 на шаг ( против часовой стрелки.При обратном перемещении упора 22 (27) пружина 35, расжимаясь, перемещает шток 34 в прежнее положение, ступица 36 поворачивается уже по часовой стрелке, а фланец обоймы 40, будучи связанным со ступицей 36 через роликовую муфту обгона, остается в прежнем положении,Подающее устройство работает следующим образом.При рассмотрении рабочего цикла на промежуточной его стадии, например в момент перемещения продольной осевой штанги 1 влево, т. е. при перемещении захватного органа 4 с подаваемой заготовкой пневмоцилиндром продольного перемещения 9 посредством колена 7 к рабочему органу машины, верхний кран-упор сжатый воздух с воздухомагистрали 20 по воздухопроводу 18 перепускает в пневмоцилиндр 9 по правую сторону от его поршня 10, а нижний кран-упор 21 воздух по левую сторону от поршня 1 О по каналу 19 дросселирует в атмосферу. При этом правый кран- упор 26 сжатый воздух с воздухомагистрали перепускает в пневмоцилиндр 11, а левый кран-упор 26 этот воздух в пневмоцилиндр 14 перекрывает.Перемещаясь дальше, упор 31, установленный на продольной штанге 1, касается левого дросселирующего кран-упора 30,воздух с пневмоцилиндра 11 при этом по воздухопроводу 28 дросселируется в атмосферу, и под действием сжатой пружины 16 шток 12 продольную штангу 1 с захватным органом 4 перемешает вниз к рабочему органу машины. Упор 32 при этом касается переключающейся контактной кнопки 6, отключает электрическую цепь.и заготовка остается в рабочем органе машины.Одновременно упор 22, касаясь нижнего упора поверхности Р крана 21, переключает его на подачу воздуха с воздухомагистрали 20 по воздухопроводу 17 в пневмоцилиндр 9 по левую сторону от его поршня 10, но так как сжатый воздух при этом подан по обе стороны от этого поршня, то шток 8 остается в прежнем положении.Упор 27 касается также оба кран-упора 26, последние переключаются одновременно. При этом правый кран-упор 26 воздух в пневмоцилиндр 11 перекрывает, а левый кран-упор 26 этот воздух с воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 24 подает в пневмоцилиндр 14, который, преодолевая усилие пружины 16, штангу 1 с захватным органом 4 перемещает в верхнее положение до соприкосновения упора 22 с верхним кран- упором 21. Последний, переключаясь, воздух с пневмоцилиндра 9 по правую сторону от поршня 10 начинает дросселировать в атмосферу, но так как по левую сторону от этого поршня 10 давление сохраняется, то штанга 1 с захватным органом 4 перемещается вправо до соприкосновения упора 31 с правым дросселируюшим кран-упором 30,Воздух из пневмоцилиндра 14 по воздухопроводу 29 дросселируется в атмосферу, и под действием пружины 16 штанга 1 с захватным органом опять перемеШается в нижнее положение, но уже к заготовке и при касании упора 32 контактной кнопке 6, последняя переключается, ток от источника 5 подается к электромагниту захватного органа 4, который захватывает металлическую заготовку,Нижний кран-упор 21 и два крана-упора 26 опять переключаются: кран-упор 21 воздух из пневмоцилиндра 9 по левую сторону от поршня 1 О дросселирует в атмосферу, при атмосферном давлении с обеих сторон этого поршня шток 8 остается неподвижным; правый кран-упор 26 сжатый воздух из воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 23 перепускает в цилиндр 11 при перекрытии этого воздуха в пневмоцилиндр 14 левым кран-упором 26, захватный орган 4 при этом с заготовкой начинает перемещаться в верхнее положение и при соприкосновении упора 22 с верхним кран-упором 21, последний переключается, сжатый воздух из пневмоцилиндра 9 опять подает по правую сторону от поршня 10, Штанга 1 с захватным органом 4 и подаваемой заготовкой при этом перемещается влево. Рабочий цикл заканчивается.15 Конструкция этого устройства с независимым пневмоприводом намного расширяет диапазон регулирования шагового перемещения заготовок в обоих направлениях.20Формула изобретенияУстройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, ус тановленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона перемещений захватного органа, оно снабЗ 0 жено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратно-поступательного перемещения поперечных штанг, выполненным в виде пневмоцилиндров, последовательно соединенных подпружиненным штоком, причем продольная штанга выполнена с отогнутым под 90 коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного ор гана выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных на продольной и поперечных штангах с возможностью перемещения вдоль них.Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР461766, кл. В 21 Р 43/10, 1971.967626 дюреру МГ и Г. Бокша д. 4/5 ектная,113035, Мфилиал ППП Редактор Т, КугрышевЗаказ 7196/18ВНИИП Составитель А. ПятаковТехред И. ВерееТираж 845Государственного комитетаела м изобретений и открытсква, Ж - 35, Раушская набПатент, г. Ужгород, ул. П КорректорПодписноеСССРй