Устройство для управления перемещением захватно-срезающего органа

) Заявител ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ НО - СРЕЗА 10 ЩЕГО ОРГАНА(54) УСТРОЙСТ Изобретение относится к области леснойпромышленности и может быть использованов валочно-пакетирующих машинах для управле.ния манипулятором.Известно устройство для управления переме 5шепнем захватно.срезающего органа, содержащееустановленную на самоходном шасси колонну,несущую состоящую из звеньев стрелу с гндроцнлиндрами ее поворота и подъема захватносрезающего органа, соединенными посредством.16трубопроводов со сливной емкостью 111.Недостаток известного устройства заключается в низкой эффективности управления,Белью изобретения является повышение эффективности управления.1Достигается это тем, что в трубопроводах,соединяющих гидроцилиндры подъема эахватносрезающего органа со сливной емкостью, установлены дроссели с регуляторами и приводом,содержащим установленные на шасси пружинуи педаль с зубчатым сектором, соединенныемежду собой посредством цепной передачи,На чертеже показана принципиальнаясхема устройства,Устройство содержит стрелу, состоящую из двух звеньев 1 и 2 с гидроцилиндрами 3 и 4.Стрела установлена шарнирно на поворотной колонне 5, которая снабжена гидроцилиндром 6 поворота колонны. На конце стрелы шарнирно подвешены захватно.срезающий орган 7 и гидроцилиндр 8 его поворота, Гидроцилнндры 3, 4, 6 и 8 трубопроводамн соединены с гидравлическим распределителем 9, который трубопроводами соединен с насосом 10 и маслобаком 11. Полости гидроцилиндров 3 и 4, служащие для подъема рабочего оборудования, в конкретном случае поршневые полости гид. роцилиндров 3 и 4, соединены с распределите. лем 9 через дроссели 12 н 13 с регуляторами и обратными клапанами, например, типа Гсо свободным проходом масла в сторону гидроцилиндров, Для удобства ручного управления дроссели связаны общим приводом, со. стоящим из звездочек 14 и 15, цепи 16 и зубчатого сектора 17, который вместе с педалью 18 управления шарнирно установлен на пьэсси 19. Звездочки 14 и 15 прикреплены неподвижно относительно регулирующих органов дрос.71селей 12 и 13, Свободный конец цепи 16через пружину 20 соединен с шасси 19 машины,йй управления" перемещением" зйхватно"срезающего устройства по определенной траек.торий; например, в сторону увеличения вылетастрелы, рычагами управления включаются соответствующие секции распределителя 9, Маслоот насоса 10 через распределитель 9 подаетсяв штоковую полость гидроцилиндра 3 ичерез обратййй клапан дросселя 13 впоршне."- вукгполость гидроцилиндра 4. В то же времяиз штоковой полости гидроцилиндра 4 маслосливается свободно через распределитель 9,а масло из поршневой полости гидроцилиндра3 слйвается с определенным расходом в зави.сймостй от йредварйтельйой настроикй дросселя 12. Так как оба гидроцилнндра ййтаютсяот общего насоса," то "распределенйе"расходаво время работы в них постоянно,Прй"умейьшейитГ вылета стра с "перемещенйемзахватно-срезающего устройства"по оеделенной траекторйи масло через те же, новключенные в обратном йаправлении, секциираспределителя 9 подается в штоковую полостьгйдроцилиндра 4 и йоршневую полоСть гйдроцилиндра 3. В.то же время иэ штоковой поЛости гидроцилййдра 3 масло сливается свободно через открытый распределйтель 9, а мас"ло из йорщйевой йолостй гидроцнлййдра 4- слиЙается с"бйфкмейньм"расходбм черездроссель 13, который цредварительно настроен нанеобходимый расход.Так как дросселйс"регулятором имеютсвойство поддержйвать практически,йостоянныи,независимый от перепада давлений; расходчерез себя, то предварительной настройкойдросселей можно добиться" й 1 актйческй".йеиз." мейного соотношеииграсходов в гйцроцилиндрах стрелы. Поэтому" при-одйовремейном" двййенйи гщроцилиндров стрелы захватно-сре. 9563 . 4" эающее устройство из определенной начальнойточки всегда попадает в определенную конечную точку траектории, Это очень удобно, например, для подачи срезанного дерева по траектории, проходящей через кабину на коник,и соответствующего обратного перемещения. "захватно-срезающего устройства.При необходимости управления перемеще.нием захватно-срезающего устройства по,отли.- чающейся от установленной траектории открытие дросселей может изменяться, например,педалью 18 посредством цепной передачи.Предварительная регулировка дросселей производится, например, перестановкой зацепления/звездочек 14, 15 и цепи 16. Формула изобретения 1, Устройство для управления перемещениемзахватно-срезающего органа, содержащее установленную на самоходном шасси колонну, несущую состоящую из звеньев стрелу с гидроци линдрами ее поворота и подъема захватно-сре,эающего органа, соединенными посредством25 трубопроводов со сливной емкостью, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, в трубопроводах, соединяющих гидроцилиндры подъемазахватно.срезающего органа со сливной емкостью,30 установлены дроссели с регуляторами.2. Устройство по п. 1, о-т л и ч а ющ е е с я тем, что дроссели имеют общийпривод, содержащий установленные на шассипружины и педаль с зубчатым сектором, соедизБ пенные междусобой посредством цепной передачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Нф 455910,40 кл, В 66 с 15/42, 1973,7195 б 3 Составитель Л. ТрофимчукРедактор Ахмедова Техред Н,Ковалева Корректор М. в 1 арон 1 Заказ 10094 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 723 ЦНИИПИ Государственного коми йо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж - 35, РаушскаяПодписноета СССР аб д. 45