Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ овышение на в у еме аще Изобретение относится к автоматизированной установке радиоэлементовна печатные платы и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности. 5Известно устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее установочную головку с подпружиненным толкателем, соединеннымс пневмоприводом, выполненным в видепневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилиндра; и датчик контроля положения радиоэлемента 11.Однако известное .устройство обладает недостаточной надежностью в работе, неполным контролем установки радиоэлементов,Цель изобретения - иго дежности работы.Цель достигается тем, что стройстве для установки радиоэл нтов на печатные платы, содерж м установочную головку с подпружиненнымтолкателем, соединенным с пневмоприводом, выполненным в виде пневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном,соединенным с выпускным отверстиемпневмоцилиндра, и датчик контроля положения радиоэлементов, в корпусепневмоцилиндра выполнено дросселирующее отверстие, соединенное с надпоршневой полостью пневмоцилиндра,с которой также соединен датчик контроля положения радиоэлемвнта. На фиг изображено устройство, в случае непопадания выводов радио" элемента в отверстия печатной платы, общий вид; на фиг. 2 - то же, окончание установки радиоэлемента на печатную плату, общий вид на фиг. 3 " то же, отсутствие радиоэлемента в установочной головке, общей вид, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. б - разрез В-В на фиг. 1.47 4пневмоклапан 8 закрыт, Затем в тру=бопроводы 19 и 24 подается под давлением сжатый воздух, при этом в трубопроводе 24 и надпоршневой полости9 устанавливается избыточное давление, а в трубопроводе . 19, сообщенном с атмосферой через отверстия 20и 25, устанавливается давление меньшее, чем в трубопроводе, мало от-личающееся от атмосферного, Под действием избыточного давления в надпоршневой полости 9 поршень 6 перемещается вместе с гильзой 4 и подпружиненным толкателем 3, под действием подпружиненного толкателя 3 выводы радиоэлемента 26 входят в отверстия печатной платы 27, и радиоэлемент26 устанавливается на печатную плату 27.Если выводы радиоэлемента 26 непопадают в отверстия печатной платы 27, то подпружиненный толкатель3 не перемещается и при перемещениипоршня 6 открывается пневмоклапан 8,при этом надпоршневое пространствосообщается через пневмоклапан Я, отверстие 14, канавку 13 и выпускные отверстия 10 и 11 с атмосферой, приэтом давление в надпоршневой полости 9 падает до величины, при которой усилие поршня б равно усилиюпружины 5, и поршень б остан.вливается. При этом, поскольку в трубопроводе 19 давление мало отличается от атмосферного, замкнутыконтакты 17 датчика давления 5,а так как давление в трубопроводе24 выше, чем в трубопроводе 19,то замкнуты контакты 23 дифференциального пневмодатчика 21Если выводы радиоэлемента 26попадают в отверстия печатной платы27, то поршень 6 перемещается в нижнее положение, перекрывая отверстие20, при этом давление в трубопроводе19 возрастает до максимального исрабатывает датчик давления 15, замыкая контакты 16. После того каквыводы радиоэлемента 26 выходят вотверстия печатной платы 27,упругийтолкатель 3 останавливается, пневмоклапан 8 открывается, при этомнадпоршневая полость 9 сообщаетсячерез пневмоклапан 8, отверстие 14,канавку 13 и выпускное отверстие 11с атмосферой через дроссель 12, идавление в надпоршневой полости 9 падает до величины, определяемой проходным сечением пневмодросселя 12,9669 Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату состоит из .установочной головки 1, предназначенной для установки радиоэлементов и закрепленной неподвижно на пневмо- з цилиндре 2.Подпружиненный толкатель 3 и гильза 4 подвижно установлены в установочной головке 1, причем подпружиненный толкатель 3 подвижно установ лен в гильзе 4 и подпружинен относительно нее пружиной 5. В пневмоцилинрре 2 с возможностью перемещения и взаимодействия с гильзой 4 установлен поршень б, предназначенный для 1 з перемещения гильзы 4 и установленно. го в ней подпружиненного толкателя 3.В поршне 6, с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем уд 3, через промежуточный толкатель 7 подвижно установлен пневмоклапан 8, соединенный с надпоршневой полостью 9 и выпускным отверстием 1 О пневмоцилиндра 2 Пневмоклапан 8 предназ- д начен для сообщения надпоршневой полости 9 с атмосферой под действием подпружиненного толкателя 3. В пневмоцилиндре выполнено дополнительное отверстие 11, а пневмопривод снабжен з также пневмодросселем 12 сообщающимся с. атмосферой и соединенным с пневмоцилиндром 2. Поршень выполнен в виде золотника с канавкой 13, сое,диненной с пневмоклапаном 8 отверстием 14 и с выпускными отверстиями3 10 и 11. Для контроля положения порш ня 6 предусмотрен датчик давления 15 с контактами 16 и 17, соединенный с подпораневой полостью 18 пневмоцилиндра 2 трубопроводом 19 через отверстие 20,в пневмоцилиндре 2. Датчик контроля положения радиоэлемента выполнен в виде дифференциального пневмодатчика давления 21 с контактами 22 и 23, соединенного,с надпоршневой. полостью 9 трубопроводом 24, а также.-.с трубопроводом 19. В подпоршневой полости 18 пневмоцилиндра 2 выполнено отверстие 25, сооб,щающее подпоршневуюполость 18 с ат- фф мосферой.Устройство работает следующим об" разом.В исходном положении радиоэлемейт 26 находится в установочной головке фф1, расположенной над печатной платой 27. Поршень 6 опирается на гильзу , 4 и расположен выше отверстия 20, а76радиоэлементов различных типоразмеров. Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее установочную головку с подпружиненным толкателем, соединенную с пневмоприводом, выполненным в виде пневмоцилиндра с поршнем и пневмоклапаном, соединенным с выпускным отверстием пневмоцилиндра, и датчик кон-.троля положения радиоэлементов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, вкорпусе пневмоцилиндра выполнено дросселирующее отверстие, соединенноес надпоршневой полостью пневмоцилиндра, с которой также соединен датчиккЬнтроля положения радиоэлемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 736392, кл. Н 05 К 13/04, 1977,5 966943под действием этого давления поршеньперемещает гильзу 4 до упора ее вподпружиненный толкатель 3, и радиоэлемент 26 фиксируется усилием поршня 6 на печатной плате 27, Посколь-. Формула изобретенияку давление в трубопроводе 19 выше,чем в трубопроводе 24, срабатываетдифференциальный пневмодатчик 21 изамыкаются контакты 22.бсли в установочной головке 1 радиоэлемент отсутствует, то поршень бперемещается в нижнее положение, апневмоклапан 8 не открывается, приэтом в трубопроводах 19 и 24 одинаковое избыточное давление и сраба- йтывает только датчик давления 15,замыкаются контакты 16, а дифференциальный пневмодатчик 21 остается вположении, при котором замкнуты контакты 23. 20Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежностьустановки радиоэлементов на печатныеплаты и расширить технологическиевозможности путем обеспечения надеж- дной установки, без смятия выводовЗаказ 7 лиал ППП ф Патент , г. Ужгород, ул, Проект 79 Тираж 2 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 13035, Москва, Ж Подписноеного комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., д. 4/5