Система установки и пайки радиоэлементов на печатной плате

(51)5 В ИСАН НИЯ Ельченков. А.В.К Я,Паульс, В.И.Пр ство СССР00, 1969,ство СССР00, 1987. Е к механизации водстве рэаиоенно к операцииоэлементов к р микросхем с выводами. ие относится от при прои риборов, а им и пайки ра там, наприм оложенными Изобрет сборочных р электронных ям установк пРчэтным пл планарно ра яется повыше- боты и качества ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА УСТАНОВКИ И ПАЙКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЕ (57) Изобретение относится к механизации сборочных работ при производстве радиоэлектронных приборов, а именно к операциям установки и пайки радиоэлементов на печатной плате. Цель изобретения - повышение производительности и качества пайки. Система установки и пайки радио- элементов на печатной плате содержит основание, на котором установлен регулируемый суппорт с оптическим устройством визуального контроля, механизм вертикального перемещения узла паяльников с мехаЦелью изобретения яние производительности рпайки. низмом дозирования усилия прижатия и механизм дозированной подачи припоя. Система дополнительно снабжена блоком подготовки радиоэлементов, механизмами поворота и вертикального перемещения блока подготовки радиоэлементов, механизмом перемещения координатного стола, механизмами выбора и выгрузки радиоэлементов, блоком управления, устройством блокировки и устройством контроля температуры пайки, За время работы системы рукой организуется захват радиоэлементов из кассет и перенос их в фиксированную точку печатной платы. Механизм перемещения координатного стола по команде с блока управления перемещается в требуемую точку пространства. Узел паяльника 6, опускаясь, осуществляет пайку, Качество пайки контролируется с помощью оптического прибора и определяется температурой и временем пайки. Все исполнительные механизмы связаны с перепрограммируемым блоком управления и блоками регулируемой задержки, что позволяет изменять количество и порядок выполнения системой операций. 11 ил. На фиг.1 представлена блок-схема системы, реализующей установку и пайку радиоэлементов на печатной плате; на фиг;2 - временные диаграммы устройства; на фиг,3 - механизм дозированной подачи припоя; на фиг.4 - электрическая принципиальная схема блока регулируемой задержки сигнала; на фиг.5 - временные диаграммы блока регулируемой задержки сигнала; на фиг.6 и 7 - кинематические схе1682067 Составитель Г.Чайковседактор А. Шандор Техред М,Моргентал Корректор М,Максимишине ри ГКНТ СССР зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 3367 ВНИИПИ Гос Тиражвенного комитет113035, Москва,Подписноео изобретениям и открытиям35, Раушская наб 4/5мы механизма поворота и вертикального перемещения блока подготовки радиоэлементов с механизмом подготовки узла паяльников на фиг,8 и 9 - схемы координатного стола с механизмом компенсации, позиционирования и магнитной фиксации носителя печатной платы, на фиг.10 и 11 - схемы блоков подготовки радиоэлементон с устройством точнагс позиционирования, пространственной - .риентации, тепловой и электростатической защиты, механизма выбора и выгрузки радиаэлементов с устройством предварительного позиционирования и ориентации,Система угтанонки и пайки радиоэлементов на печатной палате (фиг.1) состоит из блока 1 управления, имеющего двадцать шесть выходов и тринадцать входов, механизма 2 перемещения координатного стола (МПКС), механизма 3 вертикального перемещения блока податанкл радиоэлементов (МВПР), механизма 4 поваоота блока подготовки радиаэлементсв (МПР), на котором жестко установлен механизм 5 подготовки узла паяльников (ЧПУП), механизма 6 вертикаль,"сга перемегцения узла паяльников (МВПУП), на котором уст;нонлен механизм 7 дозиравания усилия прикатия (МДУП), механизма 8 выгрузки радиаэлементов (МВР) 8, блока 9 подготовки радиоэлементов (БПР), механизма 10 дазирования подачи припоя (МДПП), устройства 11 контроля гемпературы пайки 1 УКТП), термопары 12, установленной на жаг:,е паяльника, устройства 13 блокировки механизма 14 выбора (МВ) и регулируемс-а суппорта с устройствам 15 визуально а контроля,Все механизмы являются независимыми, МПКС 2. МВПР 3 МП 4, МВПУП 6, МВ 14 и ИВР 8 представляют собой регулируемый электромеханический привод, состоящий из блока управления (БУ) и испалнительнага механизма, В качестве выходов исполнительных механизмов мажет быть сигнал с концевого выключателя (включателя), фатодиода и т,д, В состав МПКС 2, кроме тога, входи г устройство ввода (УЕЦ, В качестве УВ может быть использован, например, выпускаемый промышленностью перфоратор ПЛМ (или любое другое устройство считывания с перфокарт или перфолент). В качестве устройства 15 визуального контроля может быть использована выпускаемая промышленностью оптическая система СТЗс 20 - 50-кратным увеличением или лупа с 2-кратным увеличением. МДУП 7 выполнен н виде подпружиненного узла, на котором установлено жало паяльника. Величина усилля прижатия регулируется изменением предварительного сжатия пру 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 жины, МВР 8 может. быть выполнен, например, в виде кривошипно-шатунного механизма с ползуном, который выталкивает иэ кассеты установленные в определенном порядке радиоэлементы, или в виде толкателя, приводимого в движение с помощью кулачкового механизма.МВР 8 может быть выполнен, например, в виде спаренных кулачков 16 и 17, толкателя 18, толкателя с планками 19, подпружиненного пружиной 20, соединенных в вертикальном направлении через пружины 21 с неподвикным подшипником 22 скольжения с упором, Причем вал с кулачками 16 и 17 связан с приводом, обеспечивающим вращение кулачков.Механизм 14 выбора представляет собой подвижную стойку 23, связанную с приводом, обеспечивающим поступательное движение вдоль оси У, На подвижной стойке 23 с помощью плоских пружин 24 установлена кассета 25, имеющая пазы для установки радиоэлементов 26 и для ее вертикального перемещения с помощью планок толкателя 19 н подвижной стойке 23. На неподникнам основании, напротив устройства 27 предварительного позиционирования л ориентации установлен датчик 28, ответные части которого расположены на подвижной стойке 23 над кассетами с радиоэлементами 25, В каждой кассете установлены различные радиоэлементы. Датчик 28 связан с блоком 1 управления. Датчик 28 может быть выполнен в виде набора переключателей, фотодиодов и т.д. Пад устройством 27 предварительного позиционироваания, выполненного в виде направляющих, установлен датчик наличия радиоэлементав на позиции схвата, связанный с устройством 13 блокировки и блоком 1 управления.УКТП 11 представляет собой совокупность измерителя температуры (И Г), имеющего подвижный контакт, и контактной группы (КГ), которая может быть выполнена в виде концевых включателей (или выключателей). ИТ связан с термопарой 12, которая установлена на жале узла паяльников. В качестве ИТ с КГ может быть использован выпускаемый промышленностью электроизмерительный контактный прибор МЗЗЗКА, имеющий измерительную стрелку с подвижным контактом и две управляющие стрелки с неподвижными контактами. В УКТП 11 вместо КГ можно использовать компараторы, опорное напряжение которых устанавливается в соответствии с заданными температурами (эквивалентно положению неподвижных контактов управляющих стрелок).Устройство 13 блокировки может бытьвыполнено в виде набора реле или компараторов, МВПУП 6 представляет собой электромеханический привод с зубчатойреечной (червячной) передачей. МДПП 10 5представлен на фиг,4 и состоит из электромагнита 29 с регулируемым штоком 30, катушки 31 с припоем, ползуна 32 сподпружиненным кулачками 33 и узла 34направления припоя, представляющего собой жесткую трубку с требуемой формой,На фиг.8 и 9 представлены кинематические схемы МПР 4, МВПР 3, с МПУП 5 имеханизмом 35 схвата, МПР 4 представляетсобой зубчатую коническую передачу 36, валы зубчатых колес которой установлены вподшипниках скольжения (качения) 37 и вподшипниках скольжения (качения) с упорами 38. МВПР 3 представляет собой зубчатуюреечную (червячную) передачу (винтовую 20пару), подвижная рейка которой (гайка) связана с подшипниками скольжения с упорами 38, установленными на валах ведущей иведомой шестерен МПР 4. На руке 39 жестко установлен МПУП, который представляет 25собой щетку 40 со щетиной из гибких металлических или фторопластовых волокон икаркас 41 для сбора окалины и др. Можноиспольэовать обыкновенные щетки, однакоиз-за подплавления нетермостойкого ворса 30их необходимо периодически заменять, Наворс щеток МПУП 40 наносится спиртовой(или другой) раствор канифоли (или любойдругой флюс), что обеспечивает снятие с жала группового паяльника 42 не только окалины, но и окисных пленок, чта повышаеткачество пайки,Устройство точного позиционирования,пространственной ориентации, тепловой иэлектростатической защиты (фиг,10 и 11) выполнено в виде руки манипулятора 39, накоторой установлена П-образная металлическая пластина 43 и магнитные устройства44 и 45, Предваарительное позиционирование радиоэлементов по оси Х и точная ориентация по оси У осуществляетсяустройством 27, Точное позиционированиеи ориентация радиоэлементов по осям Х иУ осуществляется профилированными зубцами пластины 43 и магнитными устройствами 44 и 45. Устройство точногопозиционирования, пространственной ориентации, тепловой и электростатической защиты может быть выполнено в видеэлектромагнита с подпружиненными лапками 35,Блок 9 подготовки радиоэлементовпредставляет собой совокупность устройства 27 предварительного позиционированияи ориентации, пластины 43, магнитных устрайств 44 и 45 и руки манипулятора 39, Магнитное устройство 44 может быть выполнена в виде электромагнита или пасгаяннага магнита. БПР 9 предназначен для компенсации погрешностей изготовления радиоэлементов (их геометрических размеровв),На фиг,6 показан координатный стал 46, который связан с соответствующим приводом, носитель платы 47 с направляющими осями для установки платы, механизм компенсации, позиционирования и магнитной фиксации, выполненный в виде станины 48 с направляющими роликами 49 и корректирующими устройствами 50 и 51, Последние могут быть выполнены в виде винтовых пар или в виде магнитных устройств с фигурными пазами. Пара 50 компенсирует погрешности изготовления печатной платы и координатного стола в направлении У, Пары 51 компенсируют линейные погрешности изготовления печатной платы и координатного стола в направлении Х и угловые погрешности изготовления координатного стола 46 и станины 48,Установка носителя печатной платы 47 в роликовых направляющих 49 позволяет использовать данное устройство в гибких производственных системах. Для предотвращения перемещений носителя платы 47 в направлении У используется устройство 52 фикасации, которое может быть выполнено в виде постоянных магнитов или электромагнитов с необходимым усилием прижатия. Механизм 52 фиксации может быть выполнен и в виде подпружиненного шарика и паза, однако в этом случае усилие не может регулироваться, При использовании в качестве механизма 52 фиксации электромагнита усилие прижатия может увеличиваться при пайке или уменьшаться при замене носителя 47, Блок 1 управления (фиг.1) представляет собой ус 1 ройство, осуществляющее диагностику, коммутацию связей и функции логического сложения и умножения, и может быть выполнен в виде соединенных определенным образом блоков 53 - 63 регулируемой задержки сигналов (БРЗ). Кроме того, блок 1 управления может быть выполнен с использованием перепрограммируемого устройства (УП) и и корректирующих БРЗ, Одна и та же управляющая программа, выполняемая на разных ЭВМ даже одного и того же типа, выполняется с разными временными интервалами, что обусловлено индивидуальными особенностями каждой ЭВМ.Таким образом, чтобы компенсировать накапливающиеся погрешности ва времени исполнения той или иной команды (суммыкоманд), вводятся корректирующие БРЗ, что позволяет работать устройству с широким классом ЭВМ и изменениями в программе изменять последовательность выполнения операций или исключить некоторые из них,БРЗ состоит из двух одновибраторов (ОО 1,1, ЧТ 1, ЧТ 2 с времязадающей цепочкой С 1, Я 1 и ОО 1;3, ОО 1,4 с времязадающей цепочкой С 2, РЗ), триггера (ОО 2) и устройства управления триггером (ОО 1.2). Первый одновибратор предназначен для задержки выходного сигнала относительно входного, Второй одновибратор формирует служебный импульс для запуска триггера ОО 2, Триггер является выходным каскадом блока, Диод служит для ускорения разряда емкости С 1, Работа БРЗ поясняется временными диаграммами (фиг.5).В блок 1 управления вход устройство диагностики(УД), выполненное в виде блока индикации и датчиков, связанных с исполнительными механизмами. В состав УД входит УБ 13 и УКТП 11, Блок индикации представляет собой набор ламп (светодиодов), связанных с механизмами и устройствами, которые включаются в процессе работы того или иного механизма или устройства и отключаются при его остановке, Положение МПКС 2 контролируется с помощью цифровых индикаторов УД. При отклонении от требуемого порядка выполнения операций от условий пайки (температура, усилие), заедании, радиоэлементов, механизмов БУ 1 и УБ 13 аварийно останавливают устройство с выводом на блок индикации соответствующего сигнала.Кнопка "Пуск" соединена с первым входом УБ 13, Выход УБ 13 связан с третьим входом МПКС 2 (с входом УВ), с первым входом МПКС 2 и входом БРЗ 63. Выход БРЗ 63 связан с входом БРЗ 53 и первым входом МВР 8, Второй выход МПКС 2 связан с вторым входом МПКС 2, вЪход БРЗ 53 связан с входом БРЗ 54 и с первым входом МВПР 3. Первый выход МПКС 2 связан с первым входом МВ 14, выход которого связан с вторым входом МВ 14. Первый выход МВПР 3 связан с входом БРЗ 55, а третий выход - с пятым входом МВПР 3. Выход МВР 8 связан с вторым входом МВР 8. Выход БРЗ 54 связан с первым входом БПР 9. Выход БРЗ 55 связан с входом БРЗ 56 и с вторым входом МВПР 3. Выход БРЗ 56 связан с первым входом МПР 4, Второй выход МВПР 3 свя. зан с входом БРЗ 57, а четвертый выход - с шестым входом МВПР 3. Выход БРЗ 57 связан с третьим входом МВПР 3, Первый выход МПР 4 связан с входом БРЗ 58 и с третьим входом МПР 4. Выход БРЗ 58 свя 45 (фиг,1 и 2)Перед началом работы на блоках 53-63регулируемой задержки сигналов устанавливают необходимые времена задержки тосо, На УКТП 11 устанавливаются минимально и максимально разрешенные температуры пайки, Для обеспечения качественной пайки желательно устанавливать эти температуры в пределах5 от температуры, при которой применяемый припой имеет максимальную растекаемость, но не более максимально допустимой для данного типа ридоэлементов (определяется в технических условиях). Например, при использовании электроизмерительного контактного прибора МЗЗЗКА максимальная и мини 1020 25 30 3540 зан с входом БРЗ.59 и с первым входомМВПУП 6, Выход БРЗ 59 связан с входом МДПП 10, Первый выход МВПУП б связан с входом БРЗ 60 и с третьим входом МВПУП 6, Выход БРЗ 60 связан с вторым входом МВПУП б и с входом БРЗ 61. Второй выход МПР 4 соединен с четвертым входом МПР 4. Второй выход МВПУП 6 связан с четвертым входом МВПУП 6, Выход БРЗ 61связан с четвертым входом МВПР 3, с вторым входом БПР 9 и с входом БРЗ 62. Выход БРЗ 62 связан с вторым входом МПР 4 и с третьим входом УБ 13. Первый вход УКТП 11 связан с выходом термопары 12, установленной на жале паяльников. Выход УКТП 11связан с вторым входом УКТП 11 и с вторымвходом УБ 13, При использовании в БУ 1 перепрограммируемого устройства (УП) все выходы последнего связаны с исполнительными механизмами и устройствами через корректирующие БРЗ. Все связи, коммутирующие механизмы и устройстваа с БУ проходят через УД.Для пайки микросхем иногда удобнее иметь два жала паяльника, каждое из которых имеет свой нагревательный элемент. В этом случае дополнительно вводится вторая термопара, второе УКТП 11 ив УБ 13 вводится соответствующий комплект реле (компэраторов).В исходном состоянии БУ 1, МПКС 2 и МВР 8 находятся в начальных позициях. Рука 39 механизмом 3 вертикального перемещения поднята, БПР 9 выключен. Механизмом 4 поворота рука 39 повернута и находится над позицией схвата, МВПУП 6 находится в верхнем положении,Рчкч 39 можно выполнить с двчмя механизмами схвата (пунктирные линии на фиг,9),что повышает производительность работыустройства.Работа системы, например, в режимеустановки и пайки микросхем на печатной плате, происходит следующим образоммальная температура пайки устанавливается с помощью двух управляющих стрелок, контакты которых связань с управляющимиобмотками реле, входящих в состав устройства 13 блокировки. При включении устройства напряжение питания Цп черезноомально замкнутые контакты 1 - 2 реле К 1 устройства 13 блокировки поступает нэ обмотку нагревателя жала паяльника 42. Температура жала паяльника измеряется прибором МЗЗЗК с помощью термопары 12, При достижении температуры жала паяльника, равной максимальной температуре пайки, замыкаются контакты 1 - 3 прибора МЗЗЗК и включается реле К 1. При этом размыкаются контакты . и 2 и замыкаются контакты 3 и 4 реле К 1, оазрывяя цепьпитания нагревателей и включая реле К 2, которое через контакты 3 и 4 встает на самоблокировку. Контакты 5 и б реле К 2 замыкают цепь питания реле КЗ, котороеконтактами 3 и 4 подготавливает цепь "Пуск" устройства 13 блокировки, Если покаким-либо причинам температура жала паяльников падает ниже уровня, чстановленного второй стрелкой прибора МЗЗЗК, то замыкаются контакты 1 и 2 прибора МЗЗЗК, включая реле К 4, контакты которого выключают реле К 2, выключается реле КЗ и цепь сигнала "Пуск" устройства 13 блокировкиразмыкается.Таким образом, в устройстве поддерживается оптимальная температура пайки.обеспечивая высокое качество паяных соединений.Печатная плата с носителем 47 устанавливается в направляющих роликах 49 станины 48. С помощью корректирующих устройств 50 и 51 печатная плата устанавли 10 152025 3035 вается в начальную точку координатного стола 46 и фиксируется магнитным фиксатором 52.По команде "Пуск" на вход 1 устройства 13 блокировки подается сигнал (фиг.2). Если температура жала паяльника 42 находится 45 в заданных пределах, сигнал с выхода устройства 13 блокирови поступает на вход устройства ввода МПКС 2, вход блока регулируемой задержки сигнала 63 и на первый вход блока управления МПКС 2, Сигнал с УВ поступает нэ первый вход МВ 14. Координатный стол с установленной печатной платой перемещается исполнительным механизмом в определенную позицию, причем точка печатной платы с заданными 55 устройством ввода координатами размещается под углом паяльников 42, Механизм 14 выбора перемещается до совпадения кодадатчика 28 с кодом сигнала, поступившего с УВ. При совпэд "ии кода сигнал с выхода МВ 14 поступает на второй вход МВ 14, останавливая его и подготавливая к последующей работе.Через время ьо сигнал с выхода БРЗ 63 поступает на вход БРЗ 53 и на первый вход МВР 8. Толкатель 19 выталкивает радиоэлемент 26 иэ кассеты 25 на позицию схвата устройства 27 предварительного позиционирования и ориентации и планками поднимает кассету 25 на одну позицию вверх вдоль подвижной стойки 23. Сигнал с выхода МВР 8 поступает на второй вход МВР 8, останавливая и подготавливая его к повторной работе,Сигнал с выхода блока 53 задержки через времяпоступает на первый вход механизма 3 вертикального перемещения радиоэлементов и на вход блока 54 задержки. Рука 39 начинает перемещаться вниз, Момент включения механизма вертикального перемещения руки манипулятора определяется временем задержки сигнала в блоке 53, регулировка которого позволяет, не снижая надежности выгрузки радиоэлементов иэ кассеты, включить механизм вертикального перемещения радиоэлементов 3 раньше, чем произойдет отключение механизма выгрузки радиоэлементов 8, что сокращает общий цикл работы на время 111.Рука 39 механизмом вертикального перемещения 3 опускается нэ позицию схвата радиоэлементэ. Сигнал с блока 54 задержки через время с 2 поступает на первый вход БПР 9. Включение механизма схвата БПР 9 раньше, чем произойдет отключение механизма 3 вертикального перемещения, сокращает общий цикл работы устройства на время 112. По завершении вертикального перемещения сигнал с первого выхода МВПР 3 поступает на вход блока 55 задержки, а с третьего выхода - на пятый вход механизма вертикального перемещения радиоэлементов 3, останавливая и подготавливая его к последующей работе.Сигнал с выхода блока 55 задержки через время тз поступает на вход блока 56 задержки и на второй вход механизма 3 вертикального перемещения радиоэлементов. Время тз, которое устанавливается регулировкой блока 55 задержки, определяет надежность схвата радиоэлемента блоком 9 подготовки. Рука 39 механизмом 3 вертикального перемещения поднимается вверх на исходную позицию. Сигнал с выхода блока 56 задержки через время с 4 поступает на первый вход механизма 4 поворота радио- элементов, Включение механизма 4 поворота радиоэлементов раньше, чем п роизойдет отключение механизма 3 вертикального пе 1682067помещения, сокращает общее время работы устройства на время т 1 з.По завершении вертикального перемещения сигнал с второго выхода МВГ 1 Р 3 поступает на вход блока 57 задержки, а с 5 четвертого выхода - на шестой вход механизма 3 вертикального перемещения радиоэлементов, оста навливания и подготавливания его к последующей работе. При повороте руки 39 жестко установ ленный на ней механизм подготовки жала паяльника (фиг.8), перемещаясь под узлом паяльника, своей щеткой счищает с жала паяльника 42 окалину, излишки припоя и т,д., которые попадают в каркас 41. Смачи вая щетку спиртовым раствором флюса, добиваются того, что с вала паяльника будут удаляться жировые пятна и окислы, что повышает качество пайки.Сигнал с выхода блока 57 задержки через время т 5 поступает на третий вход механизма 3 вертикального перемещения радиоэлементов, Рука 39 механизма 3 вертикального перемещения начинает опускаться. В ключение механизма 3 вертикального перемещения раньше, чем произойдет отключение механизма 4 поворота, сокращает общее время работы устройства на время т 4, По завершении поворота сигнал с первого выхода МПР 4 30 поступает на вход блока 58 задержки и на третий вход механизма 4 поворота, останавливая и подготавливая его к последующей аботе,Сигнал с выхода блока 58 задержки через время тв поступает на первый вход МВПУГ б и на вход блока 59 задержки, Узел паяльников механизмом 6 вертикального перемещения начинает опускаться. Одновременно МДПП 10 начинает падавать на жало паяльника 42 или к месту пайки) дозу припоя. Регулировка дозы припоя осуществляется регулировкой длины штока 30 (фиг.З) (или многократным включением электромагнита;. Включение МВПУП б раньше, чем произойдет отключение МВПР 3. сокращает общее время работы устройства на время 15, После окончания перемещения сигнал с третьего выхода МВПР 3 поступает на пятый вход МПВР 3, отключая его и подготавливая к последующей рабое. Через время 17, задаваемое блоком 59 за- . держки, происходит отключение подачи припоя, После окончания перемещения сигнал с первого выхода МВПУП б поступает на вход блока 60 задержки и на третий вход МВГ 1 УП 6, отключая его л подготавливая к последующей работе.Сигнал с выхода блока 60 задержки череэ интервал времени тв поступает на вход блока 61 задержки, на второй вход БПР 9 и на второй вход МВПУП б. Время тв, задаваемое блоком 61 задержки, определяет время пайки, необходимое для качественного расплавления припоя на выходах радиоэлементов и контактных площадках печатной платы, Через время тв узел паяльников механизмом б вертикального перемещения поднимается. СИгнал с выхода блока 61 задержки через время д поступает на вход блока 62 задержки, на второй вход БПР 9 и на четвертый вход МВПР 3. Через время т 9 отключается механизм схвата БПР 9 и рука 39 механизмом вертикального перемещения начинает перемещаться вверх, Включение МВПР 3 раньше, чем произойдет отключение МВПУП 6, сокращает общее время работы устройства на время тв, После окончания перемещения сигнал с четвертого выхода МВПР 3 поступает на шестой вход МВПР 3, отключая его и подготавливая к последующей работе. После окончания перемещения сигнал с второго выхода МВПУП б поступает на четвертый вход МВПУП б, останавливая его и подготавливая к последующей работе,Сигнал с выхода блока 62 задержки через интервал времени то поступает на второй вход МПР 4 и на третий вход устройства 13 блокировки. После окончания перемещения сигнал с второго выхода МПР 4 поступает на четвертый вход МПР 4, останавливая его и подготавливая к последующей работе. Цикл работы повторяется.После завершения пайки всех радио- элементов с помощью оптического устройства 15 визуального контроля проверяется качество пайки. В устройство ввода или в БУ 1 (при использовании УП) вводятся координаты точек, пайка которых не удовлетворяет заданным требованиям, Для этлх точек повторяется процесс пайки.Дополнительно сократить время работы устройства можно введением цторой руки 39 (пунктирные линии на фиг,9), При этом операции пайки и схвата радиоэлементов совмещаются, При использовании БУ 1 с перепрограммируемым устройством УП предлагаемое устройство, работая в режиме установки и пайки, реализует временные диаграммы, приведенные на фиг,2.Сигналы, поступающие с выходов исполнительных механизмов, устройства контроля температуры пайки, блоков задержки на входы блока управления, используются для регистрации и индикации работы устройства.При работе системы в режиме установки радиоэлементов, в режиме пайки, в режи1682067ме выпайки и снятия радиоэлементов изменяется количество переходов и их последовательность.Как видно из временных диаграмм и описания работы, предлагаемая система 5 за счет совмещения ряда операций позволяет сократить время пайки. Кроме того, в известном устройстве применяется пассивный контроль качества пайки, э в предлагаемой системе введены МПУП 5, УБ 13 10 и устройство контроля температуры пайки, связанные с блоком управления. Эта связь позволяет отключать систему в случае выхода его из расчетных режимов и оперативно изменять условия пайки, тем 15 самым повысить качество, Поскольку в известном устройстве отсутствуют блоки регулируемой задержки, оно не позволяет изменять время пайки, температуру пайки, а это.не позволяет ему работать с ши рокой гаммой припоем (каждый имеет свою температуру плавления, кристаллизациии и т.д.) и радиозлементов (для каждого существует свое оптимальное количество припоя для пайки), 25Формула изобретенияСистема установки и пайки радиоэлементов на печатной плате, содержащая ос- З 0 нова ние, на котором установлен регулируемый суппорт с оптическим устройством визуального контроля, механизм вертикального перемещения узла паяльников с механизмом дозирования усилия прижа- З 5 тия и механизм дозированной подачи припоя,отл ич а ю ща я ся тем, что, с целью повышения производительности работы и качества пайки, оно дополнительно снабжено блоком управления, блоком подготовки 40 радиоэлементов, механизмами поворота и вертикального перемещеня блока подготовки радиоэлементов, механизмом перемещения координатного стола, механизмами выбора и выгрузки радиоэлементов, устрой ством контроля температуры пайки и устройством блокировки, при этом выход устройства блокировки соединен с первым входом блока управления, первый и третий