Тренажер оператора

О П И С А Н И Е963066ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцидпистичесииэРвспубпии(53 ) М. Кл. С 09 В 9/00 1 ввудэрстеэнкый комитет СССР ав двлэм нзабретеиий н открытийОпубликовано 30,09.32. Бюллетень 36 Дата опубликования описания 30.09,82 В.А.Парахин, Б,И.Грузинцев, С.Б,и А.Н.Лебяжьев(72) Авторы изобретения ков е ордена Лени ысшее техниче орден учили осков намен 1) Заявител) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОР Изобретение относится к тренажерам операторов и может найти применение при подготовке операторовсистем управления,Известен тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, выход которого через фотодатчик подключен к входу усилителя, извуковой генератор, выход которогоподключен ко входу звукового индикатора 11,Недостатком тренажера являетсяего невысокая эффективность.Цель изобретения - повышение эффективности тренажа,Поставленная цель достигается течто тренажер оператора, содержащий. блок световых сигнализаторов, выходкоторого через фотодатчик подключенк входу усилителя, и звуковой генератор, выход которого подключен квходу звукового индикатора, согласно изобретения, имеет узел компараторов, схему сравнения и узел ре 2гистрации ошибок, при этом выходусилителя соединен с входами узлакомпараторов, связанного своими выходами с входами схемы сравнения,выход которого подключен к входу 5узла регистрации ошибок и входу зву"кового генератора.Узел регистрации ошибок имеетформирователь импульсов, счетчик ошибок и схему обнуления, при этом выход схемы сравнения через формирователь импульсов подключен к первомувходу счетчика ошибок, второй входкоторого соединен с выходом схемы обнуления и управляющим входом формирователя импульсов.Кроме того, узел регистрацииошибок имеет триггер, дифференцирующую цепь, схему совпадения а блок 20 световых сигнализаторов снабженконцевым выключателем, при этом вы-ход схемы сравнения связан с входом дифференцирующей цепи и первым входом схемы совпадения, второй входкоторого соединен с выходом звукового генератора, третий ее вход " с выходом триггера, а ее выход - с входом звукового индикатора, причемпервый вход триггера подключен к входу концевого выключателя а второй его вход связан с выходом дифференцирующей цепи.На фиг. 1 изображена блок-схема тренажера оператора, первый вариант, на Фиг, 2 - диаграюв напряжений в точках тренажа на Фиг. 3- блок-схема тренажера оператора, второй вариант, на Фиг. 4 - диаграммы напряжений в точках тренажера.Тренажер (фиг, 1) содержит блок 1 световых анализаторов, выполненный в виде световой дорожки. Выход блока 1 через Фотодатчик 2 подключен ко входу усилителя 3, выход которого соединен с узлом компараторов, содержащим компараторы 4. Выходы компараторов 4 связаны с схемой 5 сравнения. При этом узел регистрации ошибок имеет формирователь импульсов 6, счетчик 7 ошибок и схему 8 обнуления. В тренажер входит также звуковой генератор 9, выход которого подключен к входу звукового индикатора 10, причем выход схемы 5 сравнения через формирователь 6 импульсов подключен к первому входу счетчика 7 ошибок, второй вход которого соединен с выходом схемы 8 обнуления и управляющим входом Формирователя 6 импульсов. Тренажер (фиг, 3) содержит блок 1 световых сигнализаторов, выход которого соединен с Фотодатчиком. Блок 1 световых сигнализаторов снабжен концевым выключателем 3, Выход фото- датчика 2 через усилитель 4, узел 5 компараторов соединен с входами схемы 6 сравнения, Этот вариант трена-. жера также имеет узел регистрации ошибок, имеет триггер 7, дифференцирующую цепь 8, звуковой генератор 9, схему 10 совпадения и звуковой индикатор 11, При этом выход схемы 6 сравнения связан с входом дифференцирующей цепи 8 и первым входом схемы 10 совпадения, второй вход которой соединен с выходом звукового генератора 9, третий ее вход - с выходом триггера 7, а ее выход - с входомзвукового индикатора 11, причем первый вход триггера 7 подключен к входу концевого выключателя 3 5 10 15 20 45 30 35 40 45 50 55 а второи его вход связан с выходомдиффрренцирующей цепи 8,Тренажер работает следующим образом,(вариант первый),После включения в сеть при перемещении фотодатчика 2, выполненного в виде щупа, вдоль световой дорожки блока 1 электрический сигнал,возникающий в Фотодатчике, поступает на вход усилителя 3, где усиливается и подается на входы компараторов 4, При удалении или слишкомблизком приближении щупа к поверхности световой дорожки сигнал навходе одного из компараторов 4 превышает величину предварительно установленного порога срабатывания и навыходе соответствующего компаратора4 появляется прямоугольный импульс.Причем длительность его равна времени, в течение которого Фотодатчик2 находится вне рабочей зоны. Сигналс выхода компараторов поступает навходы схемы 5 сравнения, на выходе которой он появляется в случае наличия его на одном из ее входов, С выхода схемы 5 сравнения сигнал идет1 а вход блока 6 Формирователя импульсов, вырабатывающий на выходе сигналлишь в том случае, если время, в течение которого Фотодатчик 2 находящийся вне рабочей зоны, превышает заранее установленное время в блоке Формирования импульса ошибки. Таким образом, путем установки различной длительности вырабатываемых импульсов, с которыми проясходит сравнение импульсов схемы 5 сравнения,можно произвести качественную оценку выполняемой операции, Чем вышеквалификация оператора, тем меньшеустанавливается время выхода щупа израбочей зоны,Импульсы с блока 6 поступают навход счетчика 7 ошибок, где происходит их суммирование. Обнуление счетчика и блока формирования импульсаошибки осуществляется с помощью схемы 8 обнуления, Контроль за правильностью выполнения операции осуществляется на слух с помощью индикатора 10 звукового сигнала, на вход которого подаются импульсы от звукового генератора 9 лишь тогда, когдаотсутствует сигнал на выходе схемы5 сравнения (т.е. Фотодатчик - щупнаходится в рабочей зоне),Тренажер работает следующим образом (второй вариант)6 6фоомула изоЬоетения1, Тренажер оператора,содержащий блок световых сигнализаторов, выход которого через фотодатчик подключен к входу усилителя, и звуковойгенератор, выход которого подключенк входу звукового индикатора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности тренажа,он имеет узел компараторов, схемусравнения и узел регистрации ошибок,при этом выход усилителя соединен свходами узла компараторов, связанного своими выходами с входами схемысравнения, выход которой подключенк входу узла регистрации ошибок ивходу звукового генератора,2. Тренажер по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что узел регистрации ошиЬок имеет формировательимпульсов, счетчик ошибок и схемуобнуления, при этом выход схемы сравнения через формирователь импульсовподключен к первому входу счетчикаошибок, второй вход которого соединен с выходом схемы оЬнуления и управляющим входом формирователя импульсов.3.Тренажер по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что узел регистрации ошибок имеет триггер, дифференцирующую цепь, схему совпадения, аблок световых сигнализаторов снабженконцевым выключателем, при этом выход схемы сравнения связан с входомдифференцирующей цепи и первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом звуковогогенератора, третий ее вход - с выходом триггера, а ее выход - с входомзвукового индикатора, причем первыйвход триггера подключен к входу концевого выключателя, а второй его входсвязан с выходом дифференцирующей цепи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2875659, кл. О 09 В 9/00,1979.5 96306После включения в сеть при контакте щупа-фотодатчика 2 с поверхностьюсветовой дорожки блока 1 замыкаетсяконцевой выключатель 3. Сигнал сего выхода поступает на вход триггера 57 и задним фронтом переводит его вединичное состояние. При движении фотодатчика 2 на определенном расстоянии по вертикали от поверхности световой дорожки блока 1 сигнал, возни фкающий в фотодатчике 2 и усиленныйусилителем ч, поступает на вход компараторов 5. Пороги срабатывания компараторов выбраны таким образом, чтопри опускании щупа-фотодатчика 2 кповерхности световой дорожки срабатывает первый компаратор, а при егоудалении от поверхности - второй,Таким образом, имитируется областьгорения дуги при ручной сварке. При 20появлении сигнала на выходе одного изкомпараторов 5 он поступает на входсхемы 6 сравнения, а оттуда на входдифференцирующей цепи 8, проходя через которую, возвращает триггер 7в нулевое состояние, и на запрещающий вход схемы 10 совпадения, наодин из. входов которой поступаютимпульсы со звукового генератора 9,а на другой вход - сигнал с тригге- ЗОра 7. Выход схемы 10 совпадения связан с входом индикатора 11 звукового сигнала.Таким образом, если после касаниящупом-фотодатчиком 2 световой дорож"ки блока 1 и замыкания концевого выключателя 3 вести щуп на высоте рабочей зоны, то сигнал на выходе компараторов 5 и схемы сравнения 6 будет отсутствовать, т.е. Ьудет отсутствовать запрещающий сигнал на входе схемы 10 совпадения. На ее выходбудут проходить сигналы с генератора 9 и оттуда - на вход индикатора 11 звукового сигнала, имитируятем самым звук, возникающий при горении дуги.ИспоЛьзование тренажера в обоихего вариантах позволит повысить эффективность тренажа.963066дюкФ усипителю Ьывд 1 го юлюаращра 4уоарагмр ЭФдд Г,ГРВЗ/ ипульс Урюк орФирюАвюл Юмодлиро 8 ащмюы,гад э 8 угоФгУмращора У963066 Редактор Е.Лушников Заказ 7523/ филиал ППППатент", г. Ужгород, ул, Проектная,. Ьыюодконцебоао быклкиателя 2 дыаУ Его коиларагдора ХдыюФ сюнег срадиения Ю дыюо з 8 укодогогенератора Р деаоа вмигсоМггВъия Г Составитыь С.АлексановТехред А, Бабинец Корректор А.Грицен Тираж 72 ПодписноеНИИПИ Государственнбго комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д . 4/5