Устройство для закреплениярентгеновского аппарата

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з В 23 К 37/00 Государетвеииый комитет СССР яо делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230381(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗЛКРЕПЛЕНИЯ РЕНТГЕНОВСКОГО АППАРАТА/Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для установки и регулировки по" ложения рентгеновского аппарата, особенно внутри металлоконструкций в труднодоступных местах, при .контроле качества сварных швов.Известно, устройство для закрепления рентгеновского аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с фиксаторами, механизм поворота, захвата, несущего рентгеновский аппарат 1"11.Недостатком известного устройства является Малый диапазон возможных манипуляций захвата в вертикальной и горизонтальной плоскости, и не.может быть использовано для обеспечения манипулирования внутри металлоконструкции.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации в труднодоступных местах металлоконструкций.Указанная цель достигается тем, что устройство для закрепления рентгеновского аппарата снабжено червячным механизмом, установленными на полой стойке и двуплечем рычаге резьбовыми втулками с фиксаторами, .а также расположенными в одной иэ резьбовых втулок подпружиненнымстержнем, и расположенной в другойреэьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механизм,корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установленной соосно с консолью, причем вал червячного механизма кинематически связан с механизмом поворота захвата.На фиг. 1 показан. манипулятор,общий вид;на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1 Ф на фиг. 3 - вид А нафиг. 1; на фиг, 4 - узел 11 на фиг.3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4, на15 фиг. б - разрез В-В на фиг. 4., нафиг. 7 - узел 111 на фиг. 1; нафиг, 8 - вид Г на фиг. 1; на фиг9разрез Д-Д на фиг. 7,Устройство содержит подвижное20 основайие 1, снабженное выдвижнеааиупорами 2 с домкратными винтами 3.На основании 1 установлена опора 4,выполненная в виде полой стойки 5,на которой установлена с возможностью вращения гайка 6, в которую ввинчена резьбовая втулка 7.Внутри втулки 7 и гайки 6 размещен подпружиненный пружиной 8 относительно стойки стержень 9 с рядом30:отверстий 10, при помощи которыхон соединяется с резьбовой втулкойзакрепленным в ней фиксатором 11,выполненным н виде подпружиненногоштыря 12, обеспечивающего фиксациюпромежуточных положений стержня 9.Устройство содержит двуплечий рычаг 13, шарнирно закрепленный на поворотной пяте 14, расположенной наконце стержня 9,В двуплечем рычаге 13 выполнены сопределенным шагом отверстия 15 подфиксатор 16 .углового положения двуплечего рычага, Поворотная пята 14фиксируется в разных положенияхотносительно стержня 9 шпонкой 17,на конце которой выполнены насечки,зацепляющиеся с насечками, выполненными на стержне 9.На одном конце двуплечего рычага13 установлена направляющая 18, вкоторой установлена с воэможностьювращения гайка 1" с нвернутой в нее 20резьбовой втулкой 20. Во втулке 20установлена с возможностью возвратно-поступательного движения консоль21, в которой выполнены отверстия22, при помощи которых она Фиксируется в промежуточных положенияхотносительно резьбовой втулки 20закрепленным на втулке фиксатором 23,На консоли 21 закреплен корпус24, внутри которого установлена червячная пара 25, на валу 26 червячного колеса 27 которой выполнен поперечный паз 28 и в нем размещен свозможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 29, На полэуне установлен механизм поворота30 рентгеновского аппарата 31, закрепленного в .захвате 32.Перемещение ползуна 29 в пазу 28осуществляется винтовой парой, гайка33 которой закреплена на валу 26, а 40винт 34 закреплен с возможностью вращения в ползуне 29.Вращение червяка 35 червячной пары 25 и винта 34 винтовой пары осуществляется рукоятками 36 и 37. 45На протинополокном конце днуплечего рычага 13 расположена рукоят-.ка 38, являющаяся также противовесом, В рукоятке 38 выполнен паэ 39с наклонной самотормозящей поверхностью 40, с которой взаимодействует расположенный в пазу 39 подпру"жиненный клин 41.Устройство для закрепления рентгеновского аппарата работает следующим образом. 55Устройство устанавливают в зонурентгеновского контроля сварных узлов. Закрепляют . рентгеновский аппарат н захвате 32.40Упоры 2 выдвигают и опирают домкратными винтами на пол,Затем осуществляют преднаритель"ное перемещение (подачу) рентгеновс-,кого аппарата к сварному узлу. 5 Стержень 9 расфиксируют и перемещают по высоте в рабочее положение, при этом фиксатор 11 удерживают, на нужной высоте подпружиненныйштырь 12 фиксатора отпускают и онпод действием пружины входит в отверстие 10 резьбового стержня 9,закрепляя стержень с резьбовой втулкой 7. Далее поворачивают двуплечий рычаг 13 на нужный угол, освобождая его от соединения с пятой 14Фиксатором 16, Фиксируя его в этомположении, после чего освобождаютпяту 14 от ее соединения со стержнем 9 подвижной шпонкой 17, поворачивая пяту вместе с двуплечим рычагом в направлении проверяемого сварного узла. Освободив консоль 21 срентгеновским аппаратом 31 от соединения с резьбовой втулкой 20, фиксатором 23 перемещают ее в сторонусварного узла и фиксируют в нужномположении,На этом грубая настройка манипулятора заканчивается.Окончательная точная подачазахвата в зону проверяемого сварногоузла осуществляется следующим образом.Перемещают втулки 7 и 20 совместно с зафиксированными в них стержнем9 и консолью 21 путем вращения гаек6 и 19,Механизмом поворота 30 вращаютрентгеновский аппарат вокруг взаимноперпендикулярных осей а-а и в-в.Точное перемещение или настройкув плоскости, перпендикулярной коси консоли 21, выполняют при помощи червячной пары 25 и расположенно".го н пазу 28 полэуна 29.Для этого нращением рукоятки 36понорачивают вал 26 червячного колеса 27 в сторону сварного узла ивращением рукоятки 37 винта 34 перемещают полэун 29 захватом рентгеновского аппарата 31 в окончательноерабочее положениеПеремещением рукоятки О 38 противовеса добиваются устойчивого положения двуплечего рычага 13. Для этого нажимают на клин 41, освобождая рукоятку от соединения с йнуплечим рычагом 13 и перемещают рукоятку 38 в устойчивое положение, после чего отпускают клин, фиксируя рукоятку.Формула изобретенияУстройство для закрепления рентгеновского аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с Фиксаторами, механизм поворота захвата, несущего рентгеновский аппарат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации н труднодоступных мес814631 5тах металлоконструкций, оно снабже- но червячным механизмом, установленнымя на полой стойке и двуплечем рычаге резьбовыми втулками с фиксаторами, а также расположенным в одной из резьбовых втулок подпружинен.- ным стержнем, и расположенной.в другой реэьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механиэм, корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установленной соосно с консолью. причем вал червячного механизма кинематически связан смеханизмом поворота захвата.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Манипуляторы. Каталог-справочник. Л., 1968, с. 57-60..8 Составитель А. Кочетковаккор Т. Кугрышева. Техред Ж.Кастелевич Корректор Й. Вигул Тираж 1148 Подиирственного комитета СССРбретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4/ аказ 898/19 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва