Устройство для установки валков на параллельность

Союз Советских Социалмстмнеских РесиубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н 11789175 Я АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. с присоединением заявки Нов В 21 В 37/00 Государственный омнтет СССР по дедам .нзобретеннй н открытий(71) Заявитель КПС евский институт автоматики(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ВАЛКОВНА ПАРАЛЛЕЛЬНОСТЬ од новку валков, а на управляющии вхпервого ключа подается команда наустранение перекоса валков,При подаче команды на установкувалков, открывается второй ключ ина вход приводов левого и правогонажимных винтов через первый и второй алгебраический сумматоры поступает сигнал от эталонного источника,О вызывающий совместное движение нажимных винтов в сторону уменьшения раствора валков. Когда валки соприкоснутсяЮи суммарное давление под левым и правым нажимными винтами достигнет задан 5 ного, значения, сигнал с выхода третьего сумматора вызывает срабатываниепервого порового элемента, которыйчерез инвертор и элемент совпадениязакрывает второй ключ и совместное20 движение нажимных винтов прекращается. Если давление под левым и правыми винтами неодинаковое на вымента сравнения имеется несигнал, При подаче оператонды на устранение перекосаоткрывается первый ключ и нарвого и второго сумматоровсигнал с выхода элементая, вызывая встречное движениевинтов до тех пор, пока сигИ етение относится к прокатномуству в металлургии и можетользовано в автоматическихуправления работой прокатных производбить испсистемахстанов.Известно устройство для установки валков на параллельность, содержащее приводы левого и правого нажимных ви тов, соединенные с левыми и правыми нажимными винтами, входы приводов со единены соответственно с выходами пе вого и второго алгебраических сумматоров, первые входы которых соединен с выходом первого ключа, а вторые входы - с выходом второго ключа, информационный вход второго ключа соединен с выходом элемента совпадения, датчики давления с левой и.правой ст рон валков, выходы которых соединены соответственно с первьм и вторым вхо дами третьего сумматора и элемента сравнения, выход элемента сравнения соединен с информационньм входом пер вого ключа, выход третьего сумматора соединен со входом первого порогового. элемента, выход которого соединен со входом первого инвертора, выход которого соединен с первым входом элемента совпадения, на второй вход которого подается команда на устанажимнымходе эленулевой5 ром комавалков,входы пеподаетсясравнениО нажимных Е.В.Леонидов-Каневский, В.П.Кожеви, Н.Г.Ко Н.Г,Лысенков, Н,Н.Перепадя, А.Д,Вепянскийинал на выходе элемента сравнения нестанет равным нулю. При этом валкисчитаются установленными параллельно.Описанное устройство хорошо выполняет свое назначение, если крутизнахарактеристики датчиков усилия одинакова и неизменна в процессе эксплуатации 11 .Однако на практике крутизна характеристик датчиков усилия изменяетсяв процессе эксплуатации, причем изменяется неодинаково для левого и правого датчиков. Причинами изменениякрутизны характеристик являются потери сопротивления изоляции, усталостные явления в магнитоупругих элементах датчиков, загрязнения контактной 15поверхности и др. Неодинаковое изменение крутизны характеристик левогои правого датчиков приводит к потереточности установки валков на параллельность и необходимости замены дат.чиков усилия. Это требует извлечениядатчиков из прокатной клети,что возможно только во время ремонта стана,Цель изобретения - понышение точности установки.25Укаэанная цель достигается тем,что в устройство, содержащее приводылевого и правого нажимных винтов, соединенные с левым и правым нажимнымивинтами, входы приводов соединены, соответственно с выходами первого ивторого алгебраических сумматоров,первые входы которых соединены с выходом первого ключа, датчики давленияс левой и правой стороны клети, выходы которых соединены, соответственно З 5с первым и вторым входами третьегосумматора, выход которого через пороговый элемент соединен со входом первого инвертора, информационный входвторого клюа соединен с выходом эталонного источника, и элемент совпадения, на первый вход которого подается команда на установку валков, дополнительно нведены четвертый алгебраический сумматор, блок ныделения отрицательного раствора, содержащий пятый алгебраический сумматор, первый и второй входы ксторого являются первым и вторым входами блока выделения отрицательного раствора, выход пятого сумматора соединен со вхоДом масштабного преобразователя, выход которого через третий ключ и первый интегратор соединен. с третьим входом пятого сумматора, уйранляющий вход третьего ключа является третьим 55 входом, а выход масштабного преобразователя является также выходом блока выделения отрицательного раствора, датчики положения левого и правого нажимных винтов, блок согласования характеристик датчиков давления, содержащий шестой, седьмой и восьмой алгебраические сумматоры, первые входы шестого и седьмого алгебраических, сумматоров являются первым и вторым входами блока согласования характеристик датчиков давления, вторые входы шестого и седьмого алгебра-.ических сумматоров соединены, соответственно, с выходами второго итретьего интеграторов, первые входыкоторых через четвертый и пятый ключи соединены, соответстненно, с выходами шестого и седьмого алгебраических сумматоров, выходы шестого и седьмого сумматоров соединены также с первым и вторым входами восьмого алгебраического сумматора, выход седьмогоалгебраического сумматора кроме тогосоединен с первым входом блока умножения, второй вход кот.рого соединенс ныкодом четвертого интегратора,вход которого через шестой ключ соединен с выходом восьмого алгебраического сумматора, выход блока умножения соединен с третьим входом восьмого алгебраического сумматора, выходкоторого является также выходом блока согласования характеристик датчиков давления, управляющие входы четвертого и пятого ключей являютсятретьим входом, сбросовые вхоы второго и третьего интеграторов являются четвертым входом, а управляющийнход шестого ключа является пятымвходом блока согласования характеристик датчиков давлений, блок управления, содержащий второй и третийпороговые элементы, входы которых являются первым входом блока управления, выход второго порогового элемента соединены со входом второго инвертора, выход которого является первымвыходом блока управления, выход третьего порогового элемента соединен совходом третьего инвертора и вторымвходом элемента совпадения, выходтретьего порогового элемента является вторым, а выход третьего инвертора является третьим выходом блокауправления, третий вход элемента совпадения через элемент задержки на отпускание и через четвертый инверторсоединен с выходом нуль-органа, входкоторого янляется вторьи входом блокауправления, первый вход элемента совпадения является третьим входом блока управления, а выход элемента совпадения является четвертым выходомблока правления, причем вторые входы первого и второго алгебраическихсумматоров соединены с выходом четвертого алгебраического сумм тора,первый вход которого соединен с выходом второго ключа, второй входчетвертого алГ.браического сумматорасоединен с выходом блока выделенияотрицательного растнсра и первым входом блока управления, первый и второйвходы блока выделения отрицательногораствора соединены, соответственно,с выходами датчиков положений левого и правого нажимных винтов, третийвход блока выделения отрицательногоНа чертеже представлена функциональная схема устройства.Левый ,; правый приводы 1 и 2 нажимных винтов 3 соединены с датчиками 4 и 8 положения левого и правогонажимных Винтов 3 и подушками верхнегО Опорного Вала б, Входы приводов1 и 2 соединены,. соответственно, с выходами перного и второго алгебраических сумматОрон 7 и 8. Пеоные ВхОДыалгебраических сумматоров 7 и 8 соединены с выходом первого ключа 9, Использованы датчики 10 и 1 давления с левой и граной сторон клети выходы которых соединены, соответственно, с первым и вторым входом третьего алгебраического сумматора 12, вьжод которого через первый пороговый элемент 13 соединен со Входом перного иньертора 14, Второй ключ 18 информационный вход которого соединен с ныходом эталонного источника 16, на управляющий вход второго ключа подают внешнюю команду 17 на установку валков. В устройство также входят четвертый алгебраический сумматор .18, блок 19 выцеления отрицательного раствора , содержащий пятый алгебраический сумматор 20, гарный и Второй ньжоды которого являются первым и вторым Входами блока 19 выделения От-. рицательного раствора, выход пятого сумматора соединен со Входом масштабного преобразователя 21, ныход которого через третий ключ 2 и первый интегратор 23 соединен с третьим входом пятого сумматора 20 управляющий раствора соединенс выходом первогсинвертора, выходы датчиков давленияс левой и правой сторон клети соединены, соответственно, с первым ивторым входами блока согласованияхарактеристик датчиков давления,третий, четнертый и пятый входы блока согласоваыия характеристик датчиков соединены, соответственно, спервым, вторым и третьим ныходамиблока управления, выход блока соглааованйя характеристик датчиков давления соединен со вторым входомблока управления и информационнымнходом первого ключа, управляющийвход которого соединен с четвертымвыходом блока управления, на третий 15нход которого подают внешнюю командуна установку валков,Введение блока выделения отри 1 ательного раствора валкон, связанногос датчиками положения нажимных винтов,20содержащего алгебраический сумматори масштабный преобразователь, охначеные отрицательной обратной связьючерез ключ и интегратор, позноляетна выходе блока получить сигнал, пропорциональный отрицательному раствору валков, т,е. полусумме перемещениянажимных винтов вниз после моментакасания валков, который определяетсяпороговым элементом, соединенным стретьим алгебраическим сумматором,на выходе которого сигнал пропорционален сумме давлений с обеих сторонклети, вследствие того, что пороговыйэлемент через инвертор управляет ключом на Входе интегратора. и обрываетотрицательную обратную связь послекасания валков,Использование полученного сигналаотрицательного раствора н блоке управления дает воэможность определить 40момент, начиная с которого перекосвалков под действием усилия сжатия(вследствие сплющинания валков и деформации упругих элементов клети)становится равным нулю (срабатываниевторого порогоного элемента), а также момент; начиная с которого крутизна характеристик левого и правогодатчиков давления согласована с заданной точностью (срабатывание третьегопорогового элемента).50Использование сигналон блока управления в блоке согласования характеристик дает возможность при срабатывании второго порогового злемечта Отключить отрицательные Обратные связи 55через ключи и интеграторы, охватывающие шестой и седьмой алгебраическиесумматоры,и на Выходе этих сумматоровпри дальнейшем сближении валков выделить сигналы, характеризующие только крутизну характеристик левого иправого датчиков давления, так какпосле срабатывания Второго порогового элемента перекос валков уже отсутствует. Рнедени узла, содержащего блок умножения, четвертый интегратор,шестой ключ, позволяет изменить крутизну характеристики канала от правого датчика давления до выхода восьмого алгебраического сумматора до техпор, пока она не сравняется (с заданной точностью) с крутизной характеристики канала от левого датчика давления до выхода восьмого сумматора.При срабатынанчи третьего пороговогоэлемента происходит отключение шесто"го ключа и сброс второго и третьегоинтеграторов, вследствие чего навыходе восьмого алгебраичеокого сумматора выделяется сигнал, пропорциональный только перекосу валков, который через первый ключ, связанныйс блоком управления, ныэынает устранение перекоса нажимными винтами дотех пор,. пока величина перекоса нестанет меньше порога срабатываниянуль-органа блока управления. Такимобразом,. введение дополнительных блоков и связей между ними позволило впроцессе обжатия валков при установке произвести автоматическое устранение разности крутизны характеристиклеВОгО и правОго датчиков даВлениярв результате чего точность установкиВалков на параллельность существенновыше чем н известном устройстве.вход третьего ключа является третьим входом, а выход масштабного преобразователя 21 является также выходом блока 19 выделения отрицательного раствора, датчики 4 и 5 положения левого и правого нажимных винтов 3, блок 24 согласования характеристик датчиков 10 и 11 давления, содержащий шестой, седьмой и восьмой алгебраические сумматоры 25 - 27, первые входы шестого и седьмого алгебраических сумматоров 25 и 26 явля ются первым и вторым входами блока 24 согласования характеристик датчиков 10 и 11 давления, вторые входы шестого и седьмого алгебраических сумматоров 25 и 26 соединены, сост ветственно, с выходами второго итретьего интеграторов 28 и 29, первые входы которых через четвертый и пятый ключи 30 и 31 соединены, соответственно, с выходами шестого и Я седьмого алгебраических сумматоров 25 и 26, выходы шестого и седьмого сумматоров 25 и 26 соединены также с первым и вторым входами восьмого алгебраического сумматора 27, выход 25 седьмого алгебраического сумматора 26, кроме того, соединен с первым входом блока 32 умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого интегратора 33, вход которого через шестой ключ 34 соединен с выходом восьмого алгебраического сумматора 27, выход блока 32 умножения сое- динен с третьим входом восьмого алгебраического сумматора 27, выход которого является также выходом блока 24 согласования характеристик датчиков 10 .и 11 давления, управляющие входы четвертого и пятого ключей 30 и 31 являются третьим входом, сбросовые входы второго и третьего интеграто ров 28 и 29 являются четвертым, входом,а управляющий вход шестого ключа 34 является пятым входом блока 24 согласования характеристик датчиков 10 и 11 давления, блок 35 управления,содержащий 45 второй и третий пороговые элементы 36 и 37,входы которых являются первым входом блока 35 управления, выход второго порогового элемента 36 соединен со входом второго инвертора 38, выход которого является первым выходом бдока 35 управления, выход третьего порожвого элемента 37 соединен со входфм третьего инвертора 39 и вторым взодом элемента 40 совпадения, выход третьего порогового элемента 37 явля ется вторым, а выход третьего инвертора 39 является третьим выходами блока 35 управления, третий вход элемента 40 совпадения через элемент 41 задержки на отпускание и через четвер- щ тый инвертор 42 соединен с выходом нуль-органа 43, вход которого является вторым входом блока 35 управления, первый вход элемента 40 совпадения является третьим входом блока 35 управления, а выход элемента 40 совпадения является четвертью выходом блока 35 управления, причем вторые входы первого и второго алгебраическихсумматоров 7 и 8 соединены с выходомчетвертого алгебраического сумматора18, первый вход которого соединенс выходом второго ключа 15, второйвход четвертого алгебраического сумматора 18 соединен с выходом блока35 выделения отрицательного раствораи первым входом блока 35 управления,первый и второй входы блока 19 выделения отрицательного раствора соединены, соответсвенно, с выходами датчиков 4 и 5 положения левого и первого нажимных винтов 3, третий входблока 19 выделения отрицательногораствора соединен с вЫходом первогоинвертора 14, выходы датчиков 10 и11 давления с левой и правой стороныклети соединены, соответственно, спервым и вторым входами блока 24согласования характеристик датчиков10 и 11 давления, третий, четвертыйи пятый входы блока 24 согласованияхарактеристик датчиков 10 и 11 давления соединены, соответственно спервым, вторым и третьим выходами блока 35 управления, выход блока 24 согласования характеристик датчиков10 и 11 давления соединен со вторымвходом блока 35 управления и информационным входом первого ключа 9, управляющий вход которого соединен с четвертым выходом блока 35 управления,на третий вход которого подают внешнюю команду 17 на установку валков.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ключи 9 и 15отключены, а ключи 22, 30 и 31 включены.При подаче команды 17 на установку валков открывается ключ 15 и сигнал с эталонного источника 16 черезалгебраические сумматоры 18,7 и 8поступает на входы приводов 1 и 2 левого и правого нажимных винтов 3,вызывая совместное перемещение нажимных винтов 3 в сторону уменьшенияраствора валков. Одновременно команда 17 через третий вход блока 35 управления поступает на первый входэлемента 40 совпадения,Сигналы с выходов датчиков 4 и 5положения нажимных винтов 3 поступают на входы алгебраического сумматора20 блока 19 выделения отрицательногораствора валков, но выходной сигналсумматора 20 остается равным нулюиз-за охвата сумматора 20 отрицательной обратнойсвязью через масштабныйпреобразователь 21, открытый ключ 22и интегратор 23. После соприкосновения валков сигнал, пропорциональныйсумме давлений, замеряемых левым иправым датчиками 10 и 11 давления,с выхода алгебраического сумматора12 поступает на вход порогового эле 789175 до5 10 15 20 25 30 40 Формула изобретения 55 ео мента 13. При достижении некоторогосуммарного давления (например, 100 т)срабатывается пороговый элемент 13и через иннертор 14 запирает ключ 22,Прй дальнейшем сближении валков навыходе масштабного преобразователя21 и, соответственно, блока 19 выделяется сигнал отрицательного растворавалков, равный полусумме перемещенийлевого и правого нажимных винтов 3вниз от момента срабатывания порогового элемента 13.На выходах алгебраических сумматоров 25 и 26, входы которых соедине- "ны с выходами датчиков 10 и 11 давления, сигналы также отсутствуют из-затого, что эти сумматоры охваченыотрицательными обратными связямичерез открытые ключи 30 и 31 и интеграторы 28 и 29, соответственно.При дальнейшем сжатии валков идостижении отрицательным растворомпервого порогового значения, срабатывает пороговый элемент 36 в блоке35 управления и через иннертор 38 запирает ключи 30 и 31 н блоке 24 согласования характеристик.Величина первого порогового значения выбирается такой чтобы при соответствующем ему усилии сжатия валков, за счет сплющивания и прогибавалков, а такыре деформации другихэлементов клети, валки соприкасалисьпо обеим сторонам бочки при максимально возможном перекосе ненагруженных валков, То есть, к моменту срабатывания порогового элемента 36 возможный перекос ненагруженных валковустранен за счет деформации упругихэлементов клети под действием усилиясжатия,При дальнейшем сжатии валков навыходах алгебраических сумматоров25 и 26 начинают выделяться сигналы,пропорциональные изменению давленияс левой и правой сторон клети, соответственно, от момента срабатыванияпорогового элемента 36 и закрыванияключей 30 и 31. Так как перекос валков уже отсутствует, неравенство сигналов на выходах алгебра.ических сумматоров 25 и 26, определяемое алгебраическим сумматором 27, может бытьвызвано только неодинаконой крутизнойхарактеристик левого 10 и правого 11датчиков давления, Сигнал с вьыодаалгебраического сумматора 27 черезоткрытый ключ 34 поступает на входинтегратора 33, который через блок32 умножения изменяет коэффициентусиления канала, связанного с правымдатчиком 11, до тех пор, пока сигнална выходе сумматора 27 не станет равным нулю, т.е. пока коэффициент усиления канала правого датчика 11 неустанонится равным коэфФициенту усиления канала левого датчика 10. Придальнейшем сжатии валков и достиженииотрицательного раствора, равного второму пороговому значению, срабатывает пороговый элемент 37, через инвертор 39 запирает ключ 34, сбрасывает в 0 интеграторы 28 и 29 и подает логическую 1 на второй вход элемента 40 совпадения, Величина второго порогового значения выбирается из условия получения заданной точности выравнивания коэффициентов усиления каналов левого и правого датчиков 10 и 11 давления, приведенных к выходу алгебраического сумматора 27.После сброса интеграторов 28 и 29 на выходе алгебраического сумматора 27 появляется сигнал, пропорциональный только перекосу валков. Под действием этого сигнала отпадает нуль-орган 43,на выходе инвертора 42 появляется логическая 1 ,которая через элемент 41 задержки поступает на третий вход элемента 40 совпадения. Сигнал с выхода элемента 40 совпадения открывает ключ 9 и сигнал, пропорциональныи перекосу валков, через ключ 9 и алгебраические сумматоры 7 и 8 поступает на входы приводов 1 и 2 левого и правого нажимных винтов 3, вызывая встречное движение нажимных винтов 3, направленное на устранение перекоса валков до техпор, пока сигнал на выходе сумматора 27 не станет равным нулю.Одновременно с этим сигнал отрицательного раствора валков, поступающий с выхода блока 19 на второй вход алгебраического сумматора 18, компенсирует сигнал эталонного источника 16 и совместное двйжение нажимных винтов прекращается.При равенстве нулю сигнала на выходе алгебраического сумматора 27 срабатывает нуль-орган 43, пропадает сигнал на выходе иннертора 42 и с выдержкой времени пропадает сигнал на выходе элемента 41 задержки и элемента 40 совпадения. Закрывается ключ 9 и процесс установки валков на параллельность заканчивается.Таким образом осуществляется точная установка налкон на параллельность независимо от расхождения крутизны характеристик датчиков давления. Устройство для установки валков на параллельность прокатной клети, содержащее приводы левого и правого нажимных винтов, соединенных с левым и правым нажимными винтами, входы приводов соединены, соответственно,с выходами первого и второго алгебраических сумматоров, первые входы которых соединены с выходом первого ключа, датчики давления с левой и правой сторон клети, вьжоды которых соединены, соответственно, с первым и вторым входами третьего алгебраиИсточники информации,принятые но внимание при экспертизе1, Технический отчет Р М 24524ГПИ ТЯЖПРОМЭЛЕКТРОПРОЕКТ Системаре гулирования нажю(ными винтами го 1 74,ризонтальных ван(он, М., 19 ческого сумматора, выход которогочерез первый пороговый элемент соединен со входом первого иннертора,второй ключ, информационный вход которого соединен с выходом эталонногоисточника, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения точности установки, в устройство дополнительно введены четвертый алгебраический сумматор, блок выделения отрицательного раствора, содержащий пятыйалгебраический сумматор, первый и 1 Овторой входы которого являются первым и вторым вхоцами блока выделенияотрицательного раствора, выход пятого сумматора соединен со входом масштабного преобразователя, выход которого через третий ключ и первый интегратор соединен с третьим входомпятого суьматора, управляющий входтретьего ключа является третьим входом, а выход масштабного преобразователя является также выходом блокавыделения отрицательного раствора,датчики положения левого и правогонажимных винтов, блок согласованияхар-ктеристик датчиков давления, соидержащий шестой, седьмой и восьмойалгебраические сумматоры, первыенходь 1 шестого и седьмого алгебраи (еских сумматоров являются первым и вторым входами бло 1(а согласования характеристик датчиков давления,вторые 30входы шестого и седьмого алгебраических сумматоров соединены, соответственно, с выходами второго итретьего интеграторов, первые нходы,которых через четвертый и пяты клюй . - 35чи соединены, соответственно, с выходами шестого и седьмого алгебраическихсумматоров, выходы шестого и седьмого сумматоров соединены также спервым и вторым входами восьмого алге-щбраического сумматора, выход седьмогоалгебраического сумматора кроме тогосоединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединенвыходом четнертого интегратора,вход которого через шестой кпоч соединен с выходом восьмого алгебраического сумматора, выход блока умножения соединен с третьим входом восьмого алгебраического сумматора, выходеквторого является также выход(л блока 5 Осогласования характеристик датчик;гд авления, управляющие входы четнертогЬ и пятого кпочей являются третьимвходом, сбросоные входы второго итретьего интеграторов являются четвертым входом, а управляющий входшестого кпоча является пятым входомблока со ла онания характеристик датчиков давления, блок управления, содержащий второй и третий пороговые элементы, входы которых являются первым входом блока управления, выход второго порогового элемента соединен со входом второго иннертора, выход которого является первым выходом блока управления, выход третьего порогового элемента соединен со входом третьего инертора и нторым входом элемента совпадения, выход третьего порогового элемента является вторым:/ а выход третьего иннертора является третьим выходом блока управления, третий вход элемента совпадения через элемент задержки на отпускание и через четвертый инвертор соединен с выходом нуль-органа, вход которого является вторым нходом блока управления, перный нход элемента совпадения является третьим входом блс ка управления, а выход элемента совпадения янляется четнертым выходом блока управления, причем вторые входы первого и второго алгебраических сумматоров соединены с выходом четвертого алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом второго ключа, второй вход четвертого алгебраического сумматора соединен с выходом блока выделения отрицательного раствора и первым нходом блока управления, первый и второй входы олока выделения отрицательного раствора соединены, соответственно, с выходами датчиков поло;ений левого и правого нажимных винтов, третий вход блока выделения отрицательного раствора соединен с выходом первого иннертора, выходы датчиков давления с леной и правок сторон клети соединены, соответственно, с перным и вторым входами блока согласования характеристик датчиков давления, третий, четвертый и пятый входы блока согласования характеристик датчиков давления соединены соотнетственно,с первым,вторым и третьими выходами блока управления,выход блока согласования характеристик датчиков давления соединен со вторым входом блока управления и ин- формационным входом первого кпоча управляющий вход которого соединен с четвертым ьыходом блока управления, на тре.ий вход которого подают внешнюю команду на установку валков,789175 Составитель А.АбросимовТехред М.Петко Корректор О. БилакРедактор А. Шишкина Заказ 8932/7 Тираж 986 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгороб, ул. Проектная, 4