Устройство автоматического регулирования толщины проката

, Социалистических Республик Оп ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ(22) Заявлено 2501.78 (21) 2573133/22-02 (51)М, Кл. с присоединением заявки Мо В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,3,-52(088.8) Дата опубликования описания 23,1280 Е, В.Леонидов-Каневский, Н.Г. Кфвалев-,.К;7,31(ьренкони Н Н Перепадяв;. фи.-,Киевский институт автоматики им-МХУ КПС(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТАИзобретение относится к функциональным схемам автоматического регулирования продольной толщины листового и полосового проката и может быть использовано в автоматических 5 системах управления работой прокатных станов.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство автс матического регулирования толщины проката, содержащее блок формирования управляющего сигнала, схему управления двигателем наживного винта, ключ, релейный элемент с регулируемой 15 зоной нечувствительности, выход которого соединен с первым входом ключа, выход которого соединен со входом схемы управления двигателем нажимного винта, 20Указанное устройство обеспечиваетпрограммное регулирование зоны нечувствительности при движении нажимного винта (1)Однако на непрерывном прокатном 25 стане прокатка ведется в один пропуск, а усилие прокатки для каждой клети стана может изменяться в широких пределах в зависимости от ширины, тол-. щннь. и марки прокатываемого материа ла, что существенно ограничивает точность при программном регулированиизоны нечувствительности.Кроме того, зона нечувствительности остается в канале регулированияи после пуска нажимных устройств, чтоограничивает точность возвратанажимного устройства в исходное положениепосле выхода полосы из клети (чтотакже отрицательно сказывается наточности регулирования толщины полосы), так как схема управления двигателем нажимного устройства не реагирует на управляющие сигналы, находящиеся в пределах зоны нечувствительности,Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины прокатаза счет своевременного включения иотключения двигателя нажимного винта.Поставленная цель достигается тем,что устройство автоматического регулирования толщины проката, содержащее блок формирования управляющегосигнала, схему управления двигателем нажимного винта, ключ, релейныйэлемент с регулируемой зоной нечувствительности, выход которого соединен с первым входом ключа, выходключа соединен со входом схемы управ.ления двигателем нажимного винта, дополнительно снабжено датчиком скорости перемещения нажимного винта, релейным элементом, датчиком положения нажимного винта, первым элементом сравнения, задатчиком положения нажимного винта, датчиком усилия прокатки, вторым элементом сравнения, задатчиком усилия прокатки, блоком модуля управляющего сигнала, задатчиком порога срабатывания, причем10вход датчика скорости перемещения нажимного винта соединен с двигателем нажимного винта, выход .датчика скорости перемещения нажимного винта соединен со входом релейного блока, выход которого соединен с первым вхо дом релейного элемента с регулируемой зоной нечувствительности, датчик положения нажимного винта соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен 20 с выходом задатчика положения нажим- ного винта, выход первого элемента сравнения соединен с первым входом блока формирования управляющего сигнала, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, второй вход второго элемента сравнения соединен с задатчиком усилия прокатки, первый вход второго элемента сравнения соединен с выходом датчика усилия прокатки, выход блока формирования управляющего сигнала соединен со входом блока модуля управляющего сигнала и со вторым входом ключа, второй, третий и четвертый входы релейного элемента с регулируемой зоной нечувстви тельности соединены соответственно с выходом блока модуля управляющего сигнала, выходом задатчика порога срабатывания и выходом датчика усилия про" катки. 40На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 формирования управляющего сигнала, к перному и второму входам которого подключены первый 2 и второй З.элементысравнения. Первый вход первого элемента 2 сравнения соединен с выходомдатчика 4 положения нажимного винта,второй вход первого элемента 2 сравне ния соединен с выходом эадатчика 5положения нажимного винта б,воздействюйего на подушки опорных валков7 прокатной клети, в состав. которойвходят рабочие валки 8, Первый входвторого элемента 3 сравнения соединен с выходом датчика 9 усилия прокат 3 ки, второй вход второго элемента сравнения соединен с выходом задатчика 10 усилия прокатки.вВыход .дока 1 формирования управляющего сигнала соединен со вторым входом ключа 11, первый вход котор ого соединен с выходом релейногой э лемента 12 с регулируемой зоно65 нечувствительности. Вход ключа 11 соединен со входомсхемы 13 управления двигателем 14 нажимного винта. б. К двигателю 14 присоединен датчик 15 скорости перемещениянажимного винта б, имеющий на выходерелейный элемент 1 б, который подключен к первому входу релейного элемента 12 с регулируемой зоной нечувствительности, ко второму входу которогоподключен блок 17 модуля управляющего сигнала, соединенный с выходомблока 1 формирования управляющегосигнала. Третий и четвертый входы релейного элемента 12 с регулируемойзоной нечувствительности соединеныс выходами соответственно датчика 9усилия прокатки и задатчика 18порога срабатывания релейного элемента 12 с регулируемой зоной нечувствительности.Устройство работает следующим образом.С выхода датчика 4 положения идатчика 9 усилия прокатки на первыевходы соответственно первого 2 и второго 3 элементов сравнения поступаютсигналы, пропорциональные текущимзначениям контролируемых параметровпрокатки, где они сравниваются сзаданными значениями этих параметров,поступающих на вторые входы первого2 и второго 3 элементов сравнения,Сигналы отклонения текущих параметровот их заданных значений подают напервый и второй входы блока 1 формирования управляющего сигнала, который обрабатывает эти сигналы в соответствии с известньм методом Симса-Головина и вырабатывает знакопеременныйуправляющий сигнал, пропорциональный отклонению толщины проката от ее заданного значения. Знакопеременный управляющий сигнал подают на второй вход ключа 11 и на вход блока 17, где он преобразуется в сигнал равный модулю, т.е. не зависящий от знака управляющего сигнала, и поступает затем на второй вход релейного элемента 12 с регулируемой зоной нечувствительности. В то же время на третий и четвертый входы .релейного элемента 12 с регулируемой зоной нечувствительности поступают с датчика 9 сигнал, пропорциональный усилию прокатки, и с задатчика 18 сигнал порога срабатывания, постоянный для каждой клети, зависящий отчее характеристик и устанавливаемый экспериментально. В сумме эти два сигнала определяют зону нечувствительностирелейного элемента 12. Они равны минимальному значению модуля управляющего сигнала, необходимому для пуска двигателя нажимного винта данной клети при данном усилии прокатки. Если модуль управляющего сигнала меньше суммы, упомянутой выше, релейный элемент 12 с регулируемой зоной нечувствительности отключен, и управляющий сигнал не проходит черезключ 11 в схему 13 управления двигателем 14 нажимного винта 6, двигатель14 обесточен, нажимной винт 6 неподвижен, и на выходах датчика 15 скорости перемещения и релейного блока 16 сигнал отсутствует. Как только модуль управляющего сигнала превышает суммусигналов усилия прокатки и порога срабатывания,релейный элемент 12 включается, ключ 11 открывается, и управляющий сигнал проходит в схему 13 управления, которая посредством дви- О гателя 14 приводит нажимной винт 6 в движение со скоростью, пропорциональной управляющему сигналу, и в направлении, соответствующем знаку управляющего сигнала. В это же время по 15 сигналу датчика 15 скорости перемещения на выходе релейного блока 16появляется постоянный сигнал, поступающий на первый вход релейногоэлемента 12 и превышающий сумму сигна"20лов усилия прокатки и порога срабатывания, Таким образом, после пуска нажимного винта до его полной установкирелейный элемент 12 включен и ключ 11 открыт для прохождения управ- р ляющего сигнала в схему 13 управления двигателем 14 нажимного винта 6. Иными словами, после пуска нажимного винта 6 зона нечувствительности в канале позиционного регулирования становится- равной нулю и восстанавливается только после останова нажимного винта 6,Таким образом, в предлагаемом устройстве автоматического регулирования толщина проката, благодаря, введению в него элементов и связей, точность регулирования повышается по срав. нению с известными, вследствие чего уменьшается отклонение толщины полосы от ее заданного значения. Это повышает сортность проката и дает возмож ц ность приблизить центр распределения разнотолщинности к нижней границе минусового допуска без ущерба для качества проката, что позволяет уменьшить расход металЛа при прокатке. Пр этом, как показываеют предварительные расчеты, экономический эффект составит 450 тыс.руб. в год. Формула изобретения 50 55 устройство автоматического регулирования толщины проката, содержащее блок формирования управляющего сигнала, схему управления двигателем винта, ключ, релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности, причем выход релейного элемента с регулируемой зоной нечувствительности соединен с первым входом ключа, выход которого соЕдинен со входом схемы управления двигателем нажимного винта,о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью повышения точности регулирования толщины проката эа счет своевременного включения и отключения двигателя нажимного винта, оно дополнительно содержит. датчик скорости перемещения нажимного винта, релейный элемент,датчик положения нажимного винта,первый элемент сравнения, эадатчикположения нажимного винта, датчикусилия прокатки, второй элемент сравнения, задатчик усилия прокатки,блок модуля управляющего сигнала,задатчик порога срабатывания релейного элемента с регулируемой зонойнечувствительности, причем вход датчика скорости перемещения нажимноговинта соединен с двигателем нажимного винта, выход датчика скоростиперемещения нажимного винта соединенсо входом релейного блока, выходкоторого соединен с первым входомрелейного элемента с регулируемойзоной нечувствительности, датчикположения нажимного винта соединенс первым входом первого элементасравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика положениянажимного винта, выход первого элемента сравнения соединен с первьмвходом блока формирования управляющего сигнала, второй вход которогосоединен с выходом второго элементасравнения, второй вход второго элемента сравнения соединен с задатчикомусилия прокатки, первый вход второгоэлемента сравнения соединен с выходом датчика усилия прокатки, выходблока формирования управляющего сигнала соединен со входом блока модуляуправляющего сигнала и со вторымвходом ключа, второй, третий и четвертый входы релейного элемента срегулируемой зоной нечувствительностисоединены соответственно с выходомблока модуля управляющего сигнала,выходом задатчика порога срабатывания релейного элемента с регулируемойзоной нечувствительности и выходомдатчика усилия прокатки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 364368, кл. в 21 В 37/00,1971.789174 ставитель В.Аваковахред Н,Бабурка Кор актор Г. Кадалап Пап каз 8932/7 писное Филиал ППП Патент, гУжгород, ул. Проектная,ВНИИПИ Госуд по делам13035, Москва Тираж 986 ственного комите обретений и откр Ж, Раушская н а СССРтийб д, 4