Автомат для сборки винтов с гайками

(19) ф)5 В 23 Р 19/06 ТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ен в ви- ановленширины п. ф-лы,фиг. 1; нэ фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2, в момент фиг. 6 - вид Д загрузки винта.Автомат сод щенным на ней зубчатом валу 3 новлен юногошп иг,2; на фиг,4г.5 - вид Г на дции винта; наиск в момент (,сборочным авзовано в любой есть необходиами,шение произво- хнологических- вид Б на ф фиг,2; на фи переориента на фиг. 3, д ержит станприводом 2 которого шиндел ьный ну 1 с размена выходном арнирно уста- сборочный бадлагаемый ав разрез А-А на то ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Специализированное конструкторскоебюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Научно-производственного обьединения "Мехинструмент"(56) 1, Авторское свидетельство СССРМ 292748, кл. В 23 Р 19/02, 1971,2. Авторское свидетельство СССРВ 1386414, кл. В 23 Р 19/06, 1988,(57) Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любойотрасли машиностроения, где есть необходимость в сборке винтов с гайками, Автоматдля сборки винтов с гайкамисодержит вращающийся от привода многопозиционныйбарабан, выполненный в виде водила планетарного редуктора, установленного шарнирно.на выходном зубчатою валу приводаи снабженного на одном из торцов кинематически связанныюи с зубчатым валом са-.теллитаюи, несущими подвижные в осевом Изобретение относится к томатам и может быть испольотрасли машиностроения; где масть в сборке винтов с гайк Цель изобретения - повы дительности, расширение т возможностей. На фиг, 1 изображен пре юат, общий вид; на фиг, 2 -направлении винтоверты с отвертками; взаимодействующими с профильным кулачком, вибробункеры для подачи винтов и гаек, механизм поштучной выдачи и ориентации винтов, выполненныхв виде наклойного и кинематически связанного со сборочным барабаном посредством пары конических шестерен диска с радиальными фасонныюи гнездами, открытыми по периферии торца, и приемного устройства, примыкающего к диску и выполненного с двумя окнами разной , высоты, переходящими в каналы; сходящиесяв один общий, периодически сообщающийся с; наклонными каналами сборочного барабана, выполненными до пересеченияс каналами для прохождения отверток, При этом канал а приемного устройства, имеющий окно меньшей высоты, выполнен со ступенчатым ориентаторою с шириной нижней ступени, меньшей половины длины подаваемого винта, а ближнее к вибробункеру подачи винтов окно й снабжено регулируемой заслонкой. Кроме того; ступенчатыи ориентир выпал де набора подвижных пластин, уст ных с возможностью регулирования верхней и нижней частей канала, 1 6 ил.рабан 4 с гнездами 5 для гаек и каналами 6 для винтов. Сборочный барабан выполнен в виде водила планетарного редуктора с пониженной частотой вращения, передаваемой с зубчатого вала, и несет на противоположном приводу торце сателлиты 7 с повышенной частотой вращения, в шлицевых отверстиях которых размещены подвижные в осевом направлении винтоверты 8 с подпружиненными отвертками 9, взаимодействующие с профильным кулачком 10, жестко смонтированным на станине по оси сборочного барабана, Для.загрузки гаек в гнезда 5 барабана 5 на станине установлен вибробункер 11, связанный со сборочным барабаном лотком 12. Для загрузки винтов установлен вибробункер 13, связанный лотком 14 с механизмом поштучной выдачи и ориентации, выполненным в виде наклонного диска 15 с радиальнымифасонными гнездами 16 и приемного устройства 17 с двумя окнами 18, 19, переходящими в каналы 20, 21, сходящиеся в один общий канал 22, оканчивающийся на торце сборочного барабана, на радиусе расположения начала наклонных каналов 6, соединенных.с каналами 23 прохождения отверток, Диск 15 получает вращение от сборочного барабана через пару конических шестерен 24, 25, одна из которых жестко с ним связана, а другая закреплена на сборочном .барабане с возможностью доворота относительно него, что обеспечивает оптимальный пуск винта на поверхность сборочного барабана и захват его каналом,Соотношение диаметров шестерен 1:2, соответственно число гнезд 16 диска 15 в 2 раза меньше количества каналов 6 сборочного барабана, что позволяет производить поштучную подачу одного винта под каждую отвертку и увеличить угол а размещения гнезд 16 на диске 15, т.к. он должен быть в 2,3 раза больше угла у размещения на приемном устройстве окон 18, 19, для исключения сдвоенного пуска винтов в канал 22. Угол наклона диска к горизонтали выбирается опытным путем, он должен обеспечивать поступление под действием силы тяжести винтов из лотка 14 в гнезда 16 и из гнезд - в окна 18, 19 приемного устройства и равен 70.Фасонные гнезда 16 диска 15 выполнены со скосом 26 в верхней передней части для надежного захвата винтов, в средней части 27 - по диаметру винта для его ориентированной подачи, в нижней части 28 - по диаметру хвостовиков винта для определения его пространственного положения, и ричем со стороны приемного устройства 17, по которому проскальзывает диск 15, его гнезда 16 открыты, Окна 18, 19 приемного устройства начинаются на уровне ступени 29 средней и нижней частей гнезда и выше максимальной длины винта, Переднее, 5 ближнее к лотку 14 окно 18 снабжено регулировочной заслонкой 30, частично закрывающей окно до размера, большего длины )1 винта без его заходного конца, но;меньшего длины винта 12 без его шлицевого конца, "0 Для сборки винтов иной длины регулировочная заслонка соответственно сдвигается вверх или вниз, и меняя размер окна, В канале 20 приемного устройства установлен ступенчатый ориентатор, состоящий из стягиваемых 15 между собой пластин 31 - 33, нижняя из которых 31 служит для опоры опрокидывающегося из окна 18 винта и ее выступающая в канал 20 часть меньше половины длины винта (на 2,3 мм), средняя пластина 32 об разует свой вертикальной стенкой со стенкой канала 20 проход больше длины винта (на 2,3 мм), верхняя несущая пластина 33 служит для регулировки угла д падения винта на пластину 31, который составляет 3040 и обеспечиваетлучшее и роскальзывание винта, Для регулировки глубины ввинчивания винтов в гайки профильный улачок 10 может передвигаться на станине вдоль оси сборочного барабана, Для приема гаек и отвода 30 сборочных узлов под барабаном неподвижно смонтирована на станине 1 подошва 34, вь 1 полненная на выходе из лотка 12 гладкой, а в дальнейшем - с пазом 35 для винтов, выполненных на радиусе расположения от верток. Перед позицией загрузки паз 35 выполнен сквозным 36 и по ширине большимдиаметра описанной окружности гайки, В зоне сборки барабан охватывает закрепленный на подошве кожух 37, образующий с гнездом сборочного барабана размер Я ключа, для фиксации гайки от проворота в момент ее сборки с винтом,Автомат работает следующим образом, Вибробункер 11 загружают гайками 38, 45 вибробункер 23 загружают винтами 39 ивключают их до заполнения лотков 12, 14, Включается автоматический цикл сборки, при котором привод 2 через зубчатый вал 3 передает ускоренное вращение на сателлиты 7, винтоверты 8 и отвертки 9, и медленное вращение - на сборочный барабан 4. Сборочный барабан через шестерни 24, 25 передает вращение на диск 15, который, поворачиваясь, захватывает из лотка 14 гнездом 16 винт 39, Винт соскальзывает по скосу 26, входит резьбовой частью в среднюю часть 27 гнезда 16, а хвостовиком - в нижнюю часть 28, зависая на ступени 29 гнезда 16.При дальнейшем вращении диска 15 его гнездо 16 совмещается с окном 18 и, так какдиск наклонен к горизонтальной плоскости, винт под действием силы тяжести опрокидывается шлицевым хвостовиком (при его положении вверху) в канал 20 на нижнюю пластину 31 ориентатора, соскальзывает по ней до упора в среднюю пластину 32 и вторично опрокидывается заходным концом в нижнюю часть канала, поступая в канал 22 сориентированным шлицевым хвостовиком вверх, Если винт расположен в гнезде диска заходным, более высоким хвостовиком вверх, то при перемещении по приемному устройству 17 он, опираясь на регулировочную заслонку 30, проходит вдоль окна 18, опрокидывается в окно 19 эаходным хвостовиком вперед и через канал 21 поступает в общий канал 22, ложась на поверхность сборочного барабана 4 между двумя соседними каналами 6.Одновременно из лотка 12 в гнездо 5 сборочного барабана, при их совмещении, поступает гайка, проскальзывающая по гладкой поверхности подошвы 34, и фиксируется от поворота при дальнейшем повороте барабана закрепленного на ней кожухом 37, После этого канал 6 сборочного барабана 4 совмещается с каналом 22 приемного устройства и винт через канал 6 переходит в канал 23, устанавливаясь заходным хвостови, ком в резьбовое отверстие гайки по оси отвертки 9 винтоверта 8. Отвертка 9 подводится профильным кулачком 10 к винту и ввинчивает его в гайку, причем его заходный хвостовик выходит в паз 35 подошвы 34. В конце сборки винт выходит иэ соединения с отверткой 9, ход которой ограничен профильным кулачком 10, и выпадает вместе с собранной гайкой в паз 36 подошвы 34, а отвертка отводится профильным кулачком 10 в исходное положение, освобождая канал 23 для очередного винта.Формула изоб ретения 1. Автомат для сборки винтов с гайками, содержащий станину, установленный на ней вращающийся от привода многопозиционный сборочный барабан, с канавами для деталей, выполненный в виде водила планетарного редуктора, установленного 5 шарнирно на выходном зубчатом валу привода и снабженного на одном иэ торцов кинематически связанным с зубчатым валом сателлитами, несущими подвижные в осевом направлении винтоверты с подпру жиненными отвертками, имеющими возможность взаимодействия с профильным кулачком, жестко смонтированным на станине по оси барабана, вибробункеры для подачи винтов и гаек, механизм поштучной 15 выдачи и ориентации винтов, от л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм поштучной выдачи и ориентации винтов выполнен в виде наклонного и кинематически связанного со 20 сборочным барабаном посредством парыконических шестерен диска с радиальными фасонными гнездами, открытыми по периферии торца, и смонтированного на станине приемного устройства, примыкающего к ди ску и выполненного с двумя окнами разнойвысоты, переходящими в каналы, сходящиеся в один общий, имеющий возможность совмещения с каналами сборочного барабана, выполненными до пересечения с канала ми для прохождения отверток, при этом каналприемного устройства, имеющий окно меньшей высоты, выполнен со ступенчатым ориентатором,35 2. Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, окно для подачи винтов. меньшей высоты снабжено регулировочной заслонкой, а ступенчатый ориентатор вы полнен в виде набора пластин, имеющихвозможность регулировочного изменения их положения для регулирования ширины верхней и нижней частей канала,1816624 Составитель Е.Ага нтаевТехред М,Моргентал Корректор А,Мотыл Редактор Заказ 1700 .Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101