Гусеничный движитель

(088.8)тельство СССР55/38. 1979.ааеа усо угла ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) ГУЕНИЧИЬЙ ДВИЖИТЕЛЬ57) Изобретение относится к движителямнедорожных транспортных средств, Цель Изобретение относится к движителям внедорожных транспортных средств.Известен гусеничный движитель, металлический обвод которого выполнен из цельнометаллических звеньев - траков, шарнирно соединенных между собой посредством проушин цилиндрическими пальцами. На внешней поверхности траки содержат грунтозацепы, а на внутренней - центрирующие гребни и рас положенные по обе стороны беговые плоские дорожки под ведущий, направляющий, поддерживающие и опорные катки движителя, охватываемые гусеничной цепью.Недостатком движителя такой конструкции является неравномерность движения и значительныединамические нагрузки, самопроизвольно возникающие при движении гусеничного обвода по удерживающим его в натянутом положении каткам и зависящие от шага звеньев гусеничной цепи, радив направляющего и ведущего катков,в атаки и подъема обвода. изобретения - снижение динамической нагруженности на траках, что достигается снабжением катков ведущего 6, направляющего 7 и крайних опорно-поддерживающих катков 8 собственными, не перекрывающими друг друга, беговыми дорожками, Дорожки имеют цилиндрическую форму кривизной, равной радиусу соответствующего контактирующего с ней катка, Такая форма беговых дорожек позволяет тракам 3 металлозвенчатого обвода 1 плавно укладываться на катки, не влияя на его натяжение, чем и снижаются динамические нагрузки в движителе. 9 ил,Известен другой гусеничный движитель аналогичной конструкции, у которого также гусеничный обвод представляет собой замкнутую металлическую цепь из шарнирно связанных цельнолитых звеньев - траков, охватывающую направляющий, ведущий, поддерживающие и опорные катки, под которые на внутренней поверхности звеньев - траков имеются плоские беговые дорожки.Последнее и является причиной тех же недостатков конструкции движителя с цельнометаллическими траками, которые уже упоминались, а именно - высоких динамических нагрузок, возникающих в момент набегания или сбегания траков с огибаемого цепью катка, которые тем значительнее, чем крупнее шаг цепи и,меньше диаметры огибаемых катков, Кроме дополнительного нагружения катков и цепи, динамика и кинематика указанного взаимодействия увеличивают неравномерность движения гусеничного транспортного средства. И то идругое снижают быстроходность внедорожных гусеничных машин и их ког гфортность,Известен также гусеничный, движитель,. содержащий ВедущиЙ, направляющий и опорные катки, огибагощую их гусеничную ленту, включающую в себя шарнирно соеди. ненные пальцами траки с направляющими гребнями, расположенными посередине беговых дорожек. и грунтозацепами, расположенными со стороны внешней поверхности траков.Этому движителю присущи те же недО- статки, что и Описанньгм Выше аналоГам, проявляющиеся в его высокой динамической нагруженности, особенно с возрастанием скорости движения.Цель изобретения - снижение динамической нагруженности в гусеничном движителе,Указанная цель достигается тем, что гусеничный движитель содержит ведущий, направляющий и опорные катки, огибаюшую их гусеничную ленту, включающую в себя шарнирно соединенные пальцами траки с направляющими гребнями, расположенными посередине беговых дорожек, и с грунтозацепами, причем на траках под опорные поверхности направляющего, ведущего и крайних опорньгх катков выполнены беговые дорожки, разнесенньге в поперечном направлении в обе стороны от направляющего гребня на разные расстояния, при гем поверхности указанных беговых дорожек вьгполнены цилиндрическими в продольном направлении, с радиусами кривизны, равными радиусам взаимодействия с ними катков и касательньгми к внешним цилглндрическим поверхностям проушин, Кроме того, цилиндрические беговые дорожки под направляющий, ведущий и краЙние опорные катки выполнены с разными радиусами кривизны каждая.На фиг,1 и 2 изображено транспортное средство с гусеничным движителем на осно- ве металлозвенчатого обвода, виды сбоку и спереди; на фиг.З и 4-участок металлозвенчатого обвода, огибающий направлягощий каток, продольньй и поперечный разрезы соответственно; на фиг,5 - поперечный разрез движителя, проходящий через ось первого опорного катка; на фиг.б - поперечный разрез гго Оси одноГО из промежуточных опорных катков; на фиг.7- поперечный разрез движителя по оси ведущего катка; на фиг.8 - звено гусеничной цепи, вглд сбоку; на фиГ.9 - участок ГусеничноЙ цепи, вид с Внутренней стороны обвода.Гусеничный движитель с металлозвенчатым обводом 1.для быстроходного транспортного средства 2 содержи траги:3,шарнирно-соединенные посредством проушин 4 и цилиндри геских пальцев 5 в замкнутую цепь, охватыва:,ощую ведущий б,направляющий 7 и опорные 8 катки. Опорные5 катки О одновременно выполняют функцииподдерживагощих катков, предохраняя верхнюю ветвь гусеничной цепи от провисания.Ведущий каток б установлен на полуоси боргового редуктора трансмиссии транспортно 10 го средства (на схемах не изображена).Опорные катки 8 установлены на остоветранспортного средства посредством предрессорных продольных рычагов, обеспечивающих перемещение катков по высоте под15 нагрузкой (не изображены). Направляющийкаток 7 выполняющий также фучкцию натяжного катка, установлен на остове транспортного средства посредством специальногомеханизма (не показан). обеспечивающего20 натянутое подпружиненное состояние гусеничной цепи путем перемещения катка в продольном направлении (вперед),На внешней поверхности траков выполнены грунтозацепы 9, а на внутренней, в25 Середине трака - центрирующий гребень100, По обе стороны центрирующего гребняча внутренней поверхности каждого тракавыполнены беговые дорожки 11 - 14 длякатков. Дорожки под катки разных диамет 30 ров, огибаемые гусеничной цепью, а такжепод катки, не огибаемые ею, расположенына разных удалениях от центрирующегогребня (или середины трака, если гребень"- отсутствует), не перекрывая друг друга, Бе 35 говые дорожки 13 под катки, не огибаемыегусеничной цепьюьыполнены плоскими, аОпорные поверхности этих каков, контактируюцие с беговыми дорожками, удаленыот середины трака (оси 15 его симметрии) на40 то же расстояние, что и беговые дорожки(фиг,б), Такглмгг, не огибаемыми гусеничнойцепью, катками в движителе, согласнофиг.1, являются второй, третий и четвертыйопорные катки, Крайние же, пятый и пер 45 вый, из опорных катков оги 5 аются нисходящей и поднимающейся ветвями гусеничнойцепи и поэтому имеют собственные беговыедорожки 12, выполненные напротив опорных поверхностей этих катков (фиг,5). На 50 правлягощий 7 и ведущий б катки имеютразные диаметры, и поэтому под них навнутренней поверхности траков выполненысобственные беговые дорожки 11 и 14 соответственно (фиг.4 и 7), Особенностью бего 55 вых дорожек 11, 12 и 14 под огибаемыегусеничной цепью катки является их цилиндрическая форма в продольном направлении. Радиусы кривизны этих беговыхдорОжек равны радиусам Опорных цилиндрических поверхностей соответствующих, контактирующих с ними катков. Проушины 4 фиг.З, 8 и 9) под пальцы 5 имеют цилиндрическую внешнюю форму, к поверхности которой беговые дорожки 11 - 14 касательны (фиг.8). Это необходимо для плавной ук ладки звеньев (траков) гусеничной цепи на сгибаемые ею катки, а также для плавного качения опорных катков, опирающихся на ее прямолинейный участок.Помимо оговоренных позиций, на схе мах обозначены шплинты 16, предохраняющие пальцы 5 от выпадения из проушин; поперечные пальцы 17, равномерно расположенные вокруг оси ведущего катка 6 с шагом, равным шагу расположения центри рующих гребней 10 на участке его огибания гусеничной цепью, Эти пальцы играют роль перемычек в кольцеобразном желобе 18, выполнненом в катке под центрирующие гребни 10, и обеспечивают зацепление ве дущего катка с гусеничной цепью. Аналогичные желоба выполнены в каждом катке движителя, но, в отличие от ведущего катка, не содержат перемычек. Благодаря жело-, бам гусеничная лента удерживается на кат ках ат сваливания в процессе движения,Работает устройство следующим образом. Ведущий каток 6 приводит в окружное движение гусеничную цепь, которая на участке нижней своей ветви, воспринимал вер тикальные и продольные реакции грунта, обеспечивает поступательное движение транспортного средства 2 по местности, преимущественна вне дорог, Благодаря взаимодействию гусеничной цепи с огибае мыми ее каткамл посредством цилиндрических беговых дорожек, радиусы которых равны радиусам контактирующих с ними катков, а также выполнению этих цилиндрических поверхностей касательными к внешним цилиндрическим поверхностям проушин 4, гусеничная цепь плавно огибает катки, не испытывая колебаний усилия ее натяжения, не приводя к колебаниям скорости движения транспортного средства и не испытывая дополнительных динамических нагрузок, т.е, лишается всех недостатков, которые неизбежны в гусеничных металлоэвенчатых обводах с плоскими беговыми дорожками, Снижение динамической нагруженности движителя особенно важно для быстроходных гусеничных машин.Формула изобретения 1. Гусе ничн ый движител ь, содержащий ведущий, направляющий и опорные катки, огибающую их гусеничную ленту, включающую в себя шарнирно соединенные пальцами граки с направляющими гребнями, расположенными посредине беговых дооожек, и груггазацепами, отл и ч а ю щ и й ся тем, чта, с целыа снижения динамической нагруженнаст;, на траках под опорные поверхности направляющего, ведущего и крайних опорных катков выполнены беговые дорожки, разнесенные в поперечном направлении в абе стороны от направляющего гребня на разные расстояния, причем п аверхнаст. указанных беговых дорожек выполнены цилиндрическими в продольном направлении с оадиусами кривизны, равными радиусам взаимодействующих с ними катков и касательными к внешним цилиндрическим павеахностям проушин,2, Движитель по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что цилиндрические беговые дорожки под направляющий ведущий и крайние опорные катки выполнены с разными по величине радиусами кривизны каждая.1717465 Составитель П, ЗеленТехред М.Моргентал ектор М. Пожо дактор Б,федото Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина каз 845 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 45