Шариковая червячная передача

10 20 30 8. В корпусе 1 с зазором 6 смонтированы направляющие втулки 9, имеющие аналогичные хвостовикам 3 червяка 2 винтовые канавки для перемещения шариков 7 и удерживающие их от высыпания. В рабочем положении направляющие втулки 9 фиксируются по крайней мере двумя парами вкладышей 10, 11 и 12, 13. Одна пара вкладышей 10 и 11 расположена по одну сторону от оси червячного колеса 8, а другая пара 12 и 13 - по другую сторону от нее. Во вкладыше 10 с помощью стопорного кольца 14 закреплена крыльчатка 15, установленная между вкладышами 10 и 11 и вращающаяся вокруг своей оси за счет взаимодействия с винтовыми канавками 4 хвостовика 3 червяка 2. Аналогично установлена между вкладышами 12 и 13 и закреплена во вкладыше 12 крыльчатка 16 с помощью стопорного кольца 14, вращающаяся за счет взаимодействия с винтовыми канавками 4 хвостовика 3 червяка 2. Указанные винтовые канавки 4 хвостовиков 3 переходят в кольцевые канавки 17, которые заполняют шарики полностью, при заполнении ими канала 18 возврата, От кольцевой канавки 17 отходят две винтовые канавки 19, которые являются продолжением винтовой канавки 4, Для придания шарикам 7 направленного движения на конце соответствующих винтовых канавок, в кольцевых канавках 17, установлены отражатели 20. У каждой из крыльчаток 15 и 16 в зоне 21 съема (передачи) шариков имеются каналы 22 для шариков 7, которые образуются ребрами 23 крыльчатки 15 и торцовой поверхностью 24 вкладыша 11, а также ребрами 25 крыльчатки 16 и торцовой по верхностью 26 вкладыша 13, Зона 21 съема (передачи) шариков 7 ограничена осями 27 двух смежных ветвей 28 крыльчаток5 и 16. На фиг. 1 представлены три ветви крыльчаток, одновременно взаимодействующие с винтовыми канавками 4 хвостовика 3. Размеры указанных элементов выбираются исходя из диаметра шариков 7 и расстояний (по хорде) между ветвями крыльчаток 15 и 16.Вкладыши 11 и 13 представляют собой тела вращения с секторами торцов 29 и 30, обращенных к крыльчаткам и ограниченных по краям гранями 31, за которыми расположена часть кольцевого канала 32, служащего для перемещения шариков 7, оставшихся в верхней части канала 22, при вращении крыльчаток 15 и 16, так как остальная их часть под действием напора смещается к центральным отверстиям 33 и 34 крыльчаток.В конструктивном исполнении крыльчатки могут быть как одинаковыми, так и различными. При выполнении канала 18 возврата по одну сторону от плоскости сим 35 40 45 50 55 метрии передачи крыльчатки 15 и 16 выполняются неодинаковыми, так как шарики 7 снимаются (передаются) по касательным к винтовым канавкам 4 хвостовиков 3 червяка 2, расположенных по противоположные стороны от плоскости симметрии передачи. Крыльчатка 15 имеет выступы 35, сопрягающиеся с винтовыми канавками 4 хвостовика 3, а крыльчатка 16 имеет выступы (зубья) 36, установленные на соединяющей ребра 25 планке 37 и взаимодействующие с винтовой канавкой 4 хвостовика 3. Каждая ветвь 28 крыльчаток 15 и 16 в сечении имеет торцовые поверхности 38 и 39 соответственно, сопряженные с центральными отверстиями 33 и 34, которые соединяются с каналом, 18 возврата, представляющего собой трубку, соединенную с вкладышами О и 12. Передача работает следующим образом При вращении червяка 2, имеющего правую нарезку, шарики 7 перемещаются по винтовой канавке 5 червяка 2 со скоростью, приблизительно в два раза меньшей скорости его вращения, за счет взаимодействия с червячным колесом 8, создавая тем самым необходимый подпор шариков. Из винтовой канавки 5 червяка 2 шарики 7 плавно поступают на винтовую канавку 4 хвостовика 3, на кольцевую канавку 17, а затем растекаются по двум винтовым канавкам 19, Две винтовые канавки 19 на хвостовиках 3 червяка 2 обеспечивают бесперебойное питание канала 18 возврата шариками 7, так как они поступают в него по взаимодействующим винтовым канавкам 19 хвостовика 3 и выступам 35 крыльчатки 15. В кольцевой канавке 17 хвостовика 3 постоянно присутствует подпор шариков 7, который способствует перемещению их по той винтовой канавке 9 хвостовика 3 червяка 2, которая находится в зацеплении с выступом 35 крыльчатки 15. При разрыве этого зацепления (т,е. при повороте червяка 2 крыльчатка 15 также поворачивается относительно своей оси вместе с находящимися на ней шариками 7, перемещая их в кольцевой канал 32) шарики 7 поступают на другой выступ 35 крыльчатки 15 с другим винтовым каналом 19, а вышедшая из зацепления с выступом 35 винтовая канавка 4 продолжает заполняться шариками 7 за счет подпора. В момент повторного зацепления с приближающимся выступом 35 винтовая канавка вновь готова начать передавать шарики 7 в канал 18 возврата. Момент встречи выступа 35 крыльчатки 15 с шариками 7 в винтовой канавке 19 подбирается исходя из диаметра червяка 2 и диаметра его хвостовиков 3, которые определяют скорость перемещения1481538 9 3 ч Д 27 шариков 7 в канале 18 возврата. В случае, когда только один выступ 35 крыльчатки 15 находится в зацеплении с одной из винтовых канавок 19 хвостовика 3, по ней постоянно перемещаются шарики 7, а в свободной винтовой канавке 19 шарики 7 перемещаются в сторону, противоположную вращению червяка 2, имея некоторое сопротивление за счет контакта по стенкам канала 22. Крыльчатка 15 все время в процессе работы контактирует посредством шариков 7 с ответной поверхностью вкладыша 11, а шарики 7 под действием напора по каналу 22 крыльчатки 15 перемещаются к ее центральному отверстию ЗЗ и далее следуют в ка. нал 18 возврата. При этом скорость перемещения шариков 7 варьируется диаметрами хвостовиков 3, создавая избыточный подпор шариков 7 в нагнетающей ветви канала 18 возврата. Процесс передачи шариков 7 с канала8 возврата на противоположный хвостовик 3 червяка 2 с помощью крыльчатки 16 аналогичен съему шариков 7 с помощью крыльчатки 5. Формула изобретенияШариковая червячная передача, содержащая червяк с винтовой канавкой, взаимодействующее с ним червячное колесо, шарики, размещенные между червячным коле. сом и червяком, канал возврата для шариков и пару установленных на червяке и предназначенных для удержания шариков от выпадения наПравляющих втулок, отличающа О яся тем, что, с целью повышения надежности, на червяке выполнены хвостовики, имеющие каждый винтовую канавку, аналогичную винтовой канавке червяка и сопряженную с ним, и кольцевую канавку, сообщающую винтовую канавку червяка с вин товой канавкой хвостовика, а передача,снабжена корпусом, по крайней мере двумя парами вкладышей, установленных в корпусе соответственно по обе стороны от оси червячного колеса. и установленными между вкладышами каждой пары и предназначен.ными для взаимодействия с хвостовиками крыльчатками с каналами, сообщенными с винтовыми канавками хвостовиков, и с центральными отверстиями, сообщенными с каналом возврата для шариков.1481538 аг изводствен Состав и и Техред И Тиражю рственного комитета по и 13035, Москва, Ж - 35 о-издательский комбинаРедактор Е. Па Заказ 2664/39 НИИПИ Госуд тель А. Мельнико . Верес722 П обретениям и отк Раушская наб.,Патент, г. Ужго рректор Л. Патайписноеытиям прн ГКНТ СССд. 4/5од ул. Гагарина 1 О 1