Тележечный конвейер

(541 тР 11 РЖРЧ (57) Иэобрет У 28дственное об остроению.ение надежн а счет точно подъемных рельсового П. вом П 1,2 уст ПлатФорма 4 с участками П 5 ностья совмещ во ССС 1970ельс 17/О Япон В 17 12,У о орами 24 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидеУ 328038, кл. В 65 СВыложенная заявка60-15316, кл, В 66публик. 1985ЯО 1413047 А 1 Й КОНВЕЙЕРие относится к конвейель изобретения - повыти работы конвейера ти совмещения пути (П) Форм и двухъярусного На двухъярусном рельсоновлены тележки 3.размещенными на ней выполненными с возможния с П 1,2, снабжена 5, взаимодействующими14 с неподвижными верхними 26 и нижними 27 ограничителями хода. Привод платформы 4 выполнен в виде контргруза (КГ) 7. Последний связан посредством каната 8 и его натяжителя (Н) 9 с .установленным в направляющих приводным барабаном 10, а посредством свободно вращающихся на осях звездочек цепных передач и Н цепей - с платформой 4. Подвижные по вертикали Н цепей и Н 9 выполнены с зацепами в нижней части. Канат 8 пропущен через закрепленный на Н 9 ролик, Один конец кана 13047та 8 закреплен на барабане 10, другой - на основании. При этом КГ 7 иН 9 установлены с возможностью пооче"редного взаимодействия в нижнем иверхнем положениях платформы 4 спереключателями 30, 31 управления.После передачи тележки 3 с П 1 наП 5 платформы 4 КГ 7 поднимается по- .средством барабана 10 вверх При движении Н 9 вверх он зацепами взаимодействует с основанием КГ 7, поднимая его, при этом платформа 4 опускается и П 2 и 5 совмещаются. 7 ил.Изобретение относится к конвейеростроению и касается устройств для пространственной транспортировки изделий.Цель изобретения - повьппение надежности. работы конвейера за счет точности совмещения двухъярусного рельсового пути и пути подъемныхплатформ.На фиг1 схематически 1 показан тележечный конвейер при верхнем положении платформы; на Фиг, 2 - то же, при среднем положении платформы; на Фиг. 3 - то же, при нижнем положении платформы; на фиг. 4 - вид А нафиг.1; на Фиг. 5 - вид Б на Фиг.1; на фиг.бвид В на фиг. 2; на фиг.,7 - вид Г на фиг, 3.Тележечный конвейер состоит из двухъярусного рельсового пути 1,2 с установленными на нем тележками 3 и приводных подъемных платформ 4 (условно показана лишь одна платформа).На платформах 4 размещены участки 25 путей 5, которые выполнены с возможностью совмещения с путями 1 и 2.Привод платформы 4 выполнен в виде установленного в вертикальных направляющих б контргруза 7, связанного посредством передачи 8 в виде каната и натяжителя 9 каната с приводным барабаном 10 и посредством цепных передач 11-14 и натяжителей 15 цепей - с платформой 4.Канат 8 передачи пропущен через35 ролик 16, закреппенны на натяжителе 9 каната. Один конец каната 8 закреплен на барабане 10, а другойна неподвижном основании конвейера.Цепные передачи 11-14 состоят изцепей 17 и звездочек 18 и 19, свободно сидящих на осях,Натяжители 9 и 15 представляютсобой дополнительные грузы, смонтированные в основном контргрузе 7 свозможностью вертикального перемещения и снабженные зацепами 20 и 21,взаимодействующими с сухарями 22 и23, выполненными на основном контргрузе 7,Платформа 4 снабжена упорами 24 и25, взаимодействующими с неподвижными верхними 26 и нижними 27 ограничителями хода,Элементы 28 и 29 управления переключателями 30 и 31 движения привода барабана 10 вверх и вниз закреплены соответственно на натяжитепе 9 каната и основном контргрузе 7, Расположенние переключателей 30 и 31 обеспечивает образование зазора Й между зацепами 20 и сухарями 22 при взаимодействии элемента 28 с переключателем 30 и зазора е между зацепами 21 и сухарями 23 при взаимодействии элемента 29 с переключателем 31. Причем величину этих зазоров выбирают иэ условий компенсации удлинения цепей 17, погрешностей срабатывания переключателей 30 и 31, тормозной системы приводного барабана (не показана).3 14Вес основного кантргруза 7 определяется па формулеРгр Рпл +Рт Рпр,ь Ри.цвес контргрузаР - вес платформы 4;. Р - вес тележки 3 с грузом;Р - минимальное усилие прижимаярьупоров 24 платформы 4 к верхним ограничителям 26 хода,обеспечивающее надежноесовмещение путей 1 и 5;Рн ц - вес натяжителей цепей.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении (Фиг, 1) платформа 4 находится вверху. Контр- груз 7 посредством натяжителей 15 цепей и цепных передач 11-14 прижимает платформу 4 через упоры 24 к ограничителям 26 хода. Пути 1 и 5 совмещены.Включением верхнего толкателя (не показан) тележка 3 передается с путей 1 на пути 5 платформы 4. После этого подается команда на приводной барабан 10 для движения контргруза 7 вверх. Натяжитель 9 каната начинает двигаться вверх и после выбора зазора д (фиг. 5) воздействием зацепов 20 на сухари 22 поднимает контргруз 7 (в этом положении зацепы 20 и 21 натяжителей 9 и 15 прижаты к сухарям 22 и 23, Фиг. 6). При этом платформа 4 под действием собственного веса опускается, цепи 17 перемещаются., поворачивая звездочки 18 и 19 (фиг.2). Как только упоры 25 платформы 4 доходят до нижних ограничителей 27 хода, движение платформы 4 прекращается, пути 2 и 5 совмещаются. Останавливаются также натяжители 15 цепей. Однако движение натяжителя 9 каната и контргруза 7 вверх продолжается, пока элемент 29 управления контргруза 7 не воздействует на переключатель 31 (фиг. 3). При этом между зацепами 21 и сухарями 23 образуется зазор е (Фиг,7). 13047 40 45 50 55 Это указывает на то, что вес контргруза 7 полностью удерживается канатной передачей 8 и между упорами 25 платформы 4 и нижними ограничителями 27 хода имеет место взаимодействие с минимальной силой РрРп - -Рн ц (при отсутствии на платформе 4 тележки 3), обеспечивающей надежное совмещение путей 2 и 5, В этом полоО 15 20 25 30 35 жении цепи 17 натянуты весом натяжителей 15 цепей - силой РДвижением нижнего талкателя (не показан) тележка 3 перемещается с путей 5 на пути 2. Падается команда на приводной барабан 1 О для движения натяжителя 9 каната и основного кантргруза 7 вниз. После выбора зазора е между зацепами 21 натяжителей 15 цепей и сухарями 23 пад воздейст-. вием основного кантргруза 7 через натяжители 15 и цепные передачи 11 - 14 платформа 4 двигается вверх, пока упоры 24 не доходят да верхних ограничителей 26 хада. В этот:момент движение платФормы 4 прекращается, пути 1 и 5 совмещаются. Останавливается также кантргруз 7 (фиг. 1). Однако движение натяжителя 9 каната продолжается до тех пор,его элемент 28 не воздействует на переключатель 30 и не дает команду на выключение приводного барабана 1 О. При этом между зацепами 20 и сухарями 22 образуется зазор Й (фиг. 5). Это указывает на то, что вес контргруза 7 полностью удерживается цепями 17 и между упорами 24 и ограничителями 26 хода имеет место взаимодействие с минимальной силой Р Р +Р ц -Р -Рт (при наи рь Грличии на платформе 4 тележки 3), обеспечивающей надежное совмещение путей 1 и 5, В этом положении канат 8 натянут весом натяжителя 9. Цикл повторяется. Формула изобретения Тележечный конвейер, включающий двухъярусный рельсовый путь с уста" новленными на нем тележками, подъемные платформы для передачи тележек с одного яруса на другой, приводной барабан, установленный в вертикальных направляющих, кантргруз, смонтироваН- ные на основании переключатели управления приводным барабаном, пропущенный через ролик канат и перекинутые через свободно вращающиеся на осях звездочек цепные передачи, соединенные одними концами с подъемной платформой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера за счет точности сдвмещения двухъярусного рельсового пути и пути подъемных платформ, он снабжен смонтированными на основании верхнимии нижними ограничителямихода, закрепленными на подъемныхплатформах упорами для взаимодействияс последними и подвижно установленными по вертикали в контргрузе натяжителями каната и цепных передач,выполненных о зацепами в нижней части для взаимодействия с основаниемконтргруза, при этом натяжители цепных передач соединены со свободными концами последних, ролик для каната установлен на натяжителе каната, а канат прикреплен концами к основанию и приводному барабану, причем контр- груз и натяжитель каната установлены,с воэможностью поочередного взаимодействия с переключателями управления соответственно в нижнем и верх О нем положениях подъемных платформ.43047 й 0Составитель Б. Толчанов Редактор М, Петрова Техред И.Верес Корректор М. Демчик Заказ 3730/23 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4