Привод конвейера

(51)В 65 С 23/00 ССР 85. ествс в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ И(57) Изобретение относится к привода конвейеров различного типа, осущ ляющих большое число пусков в ча условиях изменения статического момента и момента инерции привода в ши роких пределах. Цель изобретения повышение надежности работы конвейера эа счет уменьшения динамических нагрузок иа привод, Для этого в него введены дополнительное реле 23 времени с замыкающими и размыкающим кон"тактами, ограничитель момента двига"теля, три пускателя 13"15 ограничителя момента двигателя с соответст".вуницими замыкающими контактами, Принеподвижном конвейере и грузе двигатель разгоняется до номинальной частоты вращения или большей, Срабатываг"ет реле 23 времени, которое отключает пускатель 14 и включает пускатели13 и 15. Ограничитель отключается отсети, а двигатель подключается к нейнепосредственно и разгоняет конвейери груз. При необходимости отключениядвигателя оператор нажимает кнопку"Стоп". Отключается реле 20 и движение конвейера прекращается за счетотключения пускателей 10, 13, 15.4 ил..конвейеров различного типа (цепных,роликовых, ленточных и т,д.) и различных функциональных назначений(подающих, сортировочных и т.п.), втом числе осуществляющих большое чис-,ло пусков в час в условиях изменения статического момента и моментаинерции привода в широких пределах, ОЦель изобретения - повышение надежности работы конвейера за счетуменьшения динамических нагрузок напривод.На фиг, 1 показан конвейер с приводом, вид сверху; на фиг. 2 - вид Ана фиг. 1; на фиг. 3 - силовая схемаподключения двигателя привода к сети; на фиг. 4 - схема узла управления приводом. 20Привод конвейера содержит двига"тель 1, редуктор 2 и кинематическуюцепь 3, соединяющую редуктор с приводным колесом 4 тягового органаконвейера 5 различного типа (роликового, ленточного, цепного и т.д.).При этом кинематическая цепь 3 дополнительно снабжена цепной передачей с колесами 6 и 7 и бесконечныморганом 8. Цепная передача выполнена 30ослабленной и с дополнительными еепровисами, находящимися в положениях1 и 11 ведущей и ведомой ее ветвей.Цепная передача взаимодействует снаправляющим лотком 9, который принеобходимости может выполнять здесьроль картера и заполняться эмульсиейили смазкой. В натянутом состоянииразличные ветви цепной передачи занимают положения 111 и 1 Ч. 40На фиг. 3 двигатель 1 привода подсоединен к сети пускателями 10 и 11,момента двигателя может соединятьсяс указанными пускателями 10 и 11, 45а также с двигателем или отключатьсяот него пускателями 13, 14 и 15 включения и отключения ограничителя 12,При этом ограничитель 12 момента может представлять собой аппараты понижения, питающие статорную цепь двигателя напряжения, например трансформатор, вентильный регулятор напряженияи т.д,На фиг, 4 изображены пускатели".Вперед" 10, "Назад" 11, пускатели13, 14 и 15, размыкающий контакт 16и замыкающий контакт кн.тки 17 "Пуск",размыкающий контакт кнопки 18 "Стон" и замыкающий контакт кнопки 19 "Стоп", реле 20 и 21 и реле 22 и 23 времени.Привод работает следующим образом.Так как значительная часть конвейеров работает с относительно небольшими скоростями перемещения их тяговых органов (с 0,5-1,0 и/с), то путь их перемещения в процессе разгона привода является весьма небольшим. Например, при рабочих скоростях Ча м/с и при ускорении разгона а.: х 5-10 м/с , которые легко обеспечитьйлюбым приводом, тем более при небольшом его статическом моменте, пути Я и Б разгона соответственно составляют:( /) -0м,( м/с)Яр 2 О =0,05 м.Поэтому если в цепной передаче с учетом запаса создать возможность свободного хода двигателя привода 0,20,3 м, то при всех условиях двигатель 1 может разгоняться при неподвижном конвейере и грузе, т,е. в режиме, близком к режиму холостого хода,а разгон инерционных масс конвейераиз неподвижного состояния он можетосуществлять уже в предварительноразогнанном состоянии, т.е. с возможностью "саморегулирования" двигательного момента и с реализацией других преимуществ для любого типа конвейеров.Если перед началом работы любоготипа конвейера оператор в предлагаемом приводе кратковременно нажимаеткнопку 18 "Стоп", то она включаетреле 21, а затем пускатели 11, 13 и14, а также реле 22 времени,Двигатель 1 подключается к сетис.обратным чередованием фаз черезпускатель 11 "Назад" и ограничитель2 момента (при включении пускате"лей 3 и 14), поэтому при уменьшенномдвигательном моменте, т,е. работаяна искусственной характеристике, онразгоняется в обратном направлении 7,а следоватечьно, переводит ведомуюветвь из положения 11 в положение 17.При этом ведомая ветвь переводитсяиз положения 111 в положение 1, создавая здесь ослабление и дополнительный провис этой ветви.Срабатывает реле 22 времени, отключающее репе 21, и через его кон"такты, откпюча пускатели 11 и 13, 143048прекращает вращение двигателя 1 в обратном направлении.Далее для осуществления перемещения грузов оператор включает кнопку11 1117 Пуск , а следовательно, включает пускатель 10 "Вперед" и пускатель 14 включения ограничителя 12, а также реле 23 времени. Поэтому двигатель 1(также на искусственной характеристи ке, но с прямым чередованием фаз) начинает вращаться в направлении Ч 1(вперед). При этом он в режиме, близком к режиму холостого хода и без больших пусковых токов, начинает пе реводить предварительно ослабленную ведущую ветвь из положения 1 в положение 111, а ведомую - из положения 1 Ч в положение 11. В это время конвейер и груз находятся в неподвижном 20 состоянии.Когда двигатель 1 при неподвижном . конвейере и грузе разгоняется до номинальной частоты вращения или большей, срабатывает реле 23 времени, 25 которое отключает пускатель 14 и включает пускатели 13 и 15. При этом ограничитель 12 момента отключается от сети, а двигатель 1 подключаетсяк ней непосредственно, поэтому дви гатель 1 переходит на естественную характеристику или близкую к ней и окончательно выбирает все свободные ходы в цепной передаче, а после их выбора начинает разгонять и сам конвейер, а также груз.Существенным отличием при этом является то, что в начале разгона к конвейеру прикладывается двигательный момент, близкий к нулю, а затем 40 частота вращения предварительно разогнанного двигателя уменьшается, а дви" гательный момент увеличивается. При этом увеличение момента происходит настолько, чтобы обеспечить на данной 45 характеристике разгон двигателя кон-; .вейера с грузом из неподвижного состояния и в зависимости от статического и динамического моментов привода,т.е. чем эти величины больше, тем50и величина снижения частоты вращениядвигателя больше или наоборот,Приводное колесо 4 конвейера увеличивает свою частоту вращения, ачастота вращения двигателя 1 при этомуменьшается, Когда они сравняются,55этап выравнивания скоростей заканчивается и осуществляется окончательныйразгон двигателя до установившейся скорости, соответствующей статическому моменту, например 0,8-1,0 м/с,При необходимости отключения двигателя 1 после перемещения конвейера на необходимое расстояние на установившейся скорости 0,8-1,0 м/с оператор нажимает кнопку 18 "Стоп". При этом отключается реле 20 и прекращается движение конвейера на установившейся скорости "Вперед 11 за счет отключения пускателей 10, 13 и 15, но после их отключения включаются пускатели 11, 13 и 14 и :реле 22 времени.Двигатель 1 вновь с уменьшенным двигательным моментом, т.е. на.искуственной характеристике, кратковременно в режиме, близком к режиму холостого хода, разгоняется в направлении Ч "Назад" и поэтому вновь переводит ведущую цепь из положения 111 в ослабленное положение 1 за счет перевода ведомой ветви из положения 11 в положение 1 Ч. При этом срабатывает реле 22 времени и прекращает кратковременное включение двигателя 1 в обратном направлении Ч, привод и его схема вновь готовы к выполнению последующих циклов разгона приводомв режимах, близких к режиму холостого хода, и последующему разгону конвейера и груза предварительно разогнанным двигателем 1. Это дает возможность для многих типов конвейеров уменьшить в 1,5-2,0 раза установленную мощность двигателя и потребление электроэнергии, испольэовать самореНгулирование двигательного момента, а за счет этого уменьшить динамические нагрузки, а следовательно, уве. личить надежность работы приводов иконвейеров. Формула изобретения Привод конвейера, включающий двигатель, соединенный с редуктором, кинематическую цепь, соединяющую редуктор с приводным колесом тягового органа конвейера, узел управления приводом конвейера, состоящий из кнопки 11 Стоп", размыкающий контакт которой одним концом подключен к параллельно соединенным замыкающему контакту первого реле и замыкающему контакту кнопки "Пуск", другим концом - к одному из выводов обмотки первого реле, размыкающий контакт кнопки "Пуск одним концом соединен с параллельно соединенными замыкаю 14 1 308Шими контактами кнопки Стоп" и второго реле, другим концом - с одним иэ выводом обмотки второго реле, один иэ выводов реле времени подключен к параллельно соединенным замыкающим контактам второго и собственного реле, последние объединены с замыкающими контактами второго реле, кнопки Стоп, первого реле и кнопки "Пуск" и подключены к одной из шин питания, вторые выводы обмоток первого, второго реле и реле времени объединены между собой и подключены к другой шине питания, один из выводов пускателя Вперед" соединен с замыкающим контактом первого реле, один из выводов пускателя "Назад" через размыкающий контакт реле времени соединен с замыкающим контактом второго реле, который объединен с замыкающим контактом первого реле и подключен к шине питания, вторые выводы пускателей "Вперед" и "Назад" объединены и подключены к другой шине питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера за счет уменьшения динамических нагрузок на привод, в него введены дополнительное реле времени с замыкающими и размыкающим контактами, ограничитель момента двигателя, три пускателя ограничителя момента двигателя с соответствующими замыкающими контактами, при этом двигатель подключен к ограничителю момента двигателя и через замыкающие контакты первого пускателя ограничителя момента двигателя соединен с замыкающими контактами пускателя Назад и с замыкающими контактами третьего пускателя ограничителя момента двигателя, выходы ограничителя момента двигателя через замыкающие контакты второго пускателя момента двигателя подключены к замыкающим контактам пускате лн "Вперед" и к замыкающим контактамтретьего пускателя ограничителя момента двигателя, один вывод дополнительного реле времени через последовательно подключенные размыкающий 15 контакт второго реле и замыкающий .контакт первого реле подключен к одной шине питания, другой вывод которого подключен к другой шине питания,с которой соединены также и выводы 20 трех пускателей ограничителя моментадвигателя, другой вывод первого пускателя ограничителя момента двигателячерез замыкающий контакт дополнительного реле времени соединен с второй 25 шиной питания, другой вывод второгопускателя ограничителя момента двигателя соединен через размыкающий контакт дополнительного реле и замыкающий контакт первого реле также с вто- ЗО рой шиной питания, другой вывод третьего пускателя ограничителя моментадвигателя соединен через параллельновключенные замыкающие контакты дополнительного реле и второго реле свторой шиной питания, при этом кинематическая цепь дополнительно снабжена цепной передачей, выполненнойослабленной, 14 304,8Составитель О. Капкан Техред И.Верес тор М. П Корректор И Дем аказ 3730 аж 7 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ектная,изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул