Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

Ен ОБР ПАТЕ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)(73) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ(67) Изобретение позволяет расширить диапазонприменения, устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигатепя 4, блок 5 диффе -ренцирования, электрогидравлический у-ль б. Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 1 1 бпока 12 кусоч(9) Я 1 (11) 1394834 АЗ (Я 1) но-линейной аппроксимации, аналогоцифровых преобразователей 13, 14, программируемого эпемента 15 памяти, блоков 16 и 17 промежуточной памяти, двухпозиционных переключателей 18, 19, 20, 21, цифроаналогового преобразователя 22 и блоков 23 и 24 управления коррекцией и аппроксимацией. Использовэние устройства позволяет осуществпять коррекцию скоростных характеристик в процессе испытания. Процесс коррекции снимает жесткие требования к форме расходного окна гипьзы золотника у-пя 6. Сохраняются требования к состоянию отсечной кромки, к обеспечению минимдпьного и мдксимапьного расходов жидкости. 1 з.пф-пы, б ил.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для испытаний электрогидравлических усилителей и булевых приводов,Целью изобретения является расширение диапазона применения,Иа фиг,1 изображена схема устройства для испытаний гидравлических агрегатон; на фиг,2 - схема прохождения сигналов при проведении испытания; на фиг,3 - схема аппроксимации полученной в процессе испытаний хд 1 иктеристики на весь диапазон изменения тока управления с минимальной дискретностью; на фиг,4 - схема коррекции характеристики путем занесения в элемент перепрограммируемой памяти таблицы соответствия токовуправления; на фиг,5-схема прохождения сигналов при контрольных испытаниях после адаптации характеристик; нэ фиг,6 - вариант графиков эталонной и деЙствительноЙ скоростных характеристик испытуемого агрегата,Устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидроднигателя 4, соединенный с блоком 5 дифференцирования, подключенным к системе вычислений и контроля, соединенной с электрогидравлическим усилителем 6, каналы 7, 8 которого связаны с полостями 9, 10 гидродвигателя 4, Последний с усилителем 6 образует испытуемый агрегат, Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 11, блока 12 кусочно-линейной аппроксимации, перного 13 и второго 14 аналого-цифровых преобразователей, программируемого элемнн га 15 памяти, первого 16 и второго 17 блока промежуточной памяти, двухпозиционных первого:18. второго 19, третьего 20 и четвертого 21 переключателей. цифроаналогового преобразователя 22 и блоков 23,24 управления коррекцией и аппроксимацией соответственно,Усилитель 6 соединен с насосом 25, подвижный элемент 3 - с нагрузкой 26, При этом выход блока 5 соединен. через преобразователь 13 с одним входом блока 16, выход которого соединен с входом блока 12, а адресный вход подкл очен к одному контакту переключателя 18, другие контактны которого соединены с блоком 24 и с выходом преобразователя 14, соединенным с контактом переключателя 19, другие контакты которого соединены с Одним контактом переключателя 20 и с адресным входом элемента 15, выход которого через преобразователь 22 соединен с одним контактом переключателя 21, другие контакты которого - с входом усилителя 6 и с выходом блока50 и последовательно выводится конечныймассив соответствия М, и Мз, поступающийна первый и второй. входы блока 12, на который подается команда "Управление", чтосоответствует началу обработки массиваданных, поступающих на входы блока 12 по степенному полиному. В результате с выходов блока 12 на.второй блок 17 промежуточной памяти поступает массив соответствия М и М(М - по адресному входу; 1 Л - ввод данных), Сигналы нэ блоки 12, 17 поступают 1, соединенным с входом преобразователя 14, второй вход элемента 15 соединен с выходом матрицы 11, адресный вход которой соединен с выходом блока 17, один входкоторого соединен с выходом блока 12, а адресный вход - с одним контактом переключателя 20, другой контакт которого соединен с выходом блока 12, Вход "Чтение" блока 16 соединен с блоками 1, 24, управляющий вход блока 12 связан с блоком 24.,входы "Чтение" блока 17 и матрицы 11 подключены к блоку 23, а записывающий входблока 17 - к блокам 23, 24. Устройство для испытаний гидравлических агрегатов работает следующим образом,При подаче с блока 1 йескольких значений тока управления определяется соответствующие действительные величины20 скорости гидродвигателя 4, определяются зоны нечувствительности, Эти результаты в , виде конечного массива соответствия М,1 иКч записываются в цифровой форме в блоке 16 промежуточной памяти. При этом ток управления в аналоговой форме подается непосредственно с блока 1 управления испытаниями через переключатель 21 на вход электрогидравлического усилителя 6, и параллельно через второй аналого-цифровой преобразователь 14 в цифровой формеинформация о величине тока управленияпоступает через переключатель 18 на адресный вход первого блока 16 промежуточнойпамяти. Сигнал с датчика 2 перемещенияпосле дифференцирования поступает напервый цифроаналоговый преобразователь 13 и в цифровом виде подается на входблока 16 памяти. Режим записи инициируется при этом с блока 1 управления испытаниями;Следующим этапом является аппроксимация полученной скоростной характеристики, в результате чего получается массив соответствия выражений тока и скорости Мзи Мч соответственно во всем диапазоне изменения тока управления с минимальной дискретностью, При этом с блока 24 управления аппроксимацией на блок 16 промежуточйой памяти подается команда "Чтение"6 7 8 7 8 9 данных). Сигналы на блоки 12; 17 поступают синхронно, что обеспечивает требуемую последовательность решения задачи аппроксимации (фиг.3).По окончании режима аппроксимации производится собственно коррекция свойств агрегата (фиг.4). При этом с блока 23 управления коррекцией подается команда "Чтение" на второй блок 17 промежуточной памяти и программно-логическую матрицу 11, содержащую эталонную скоростную характеристику агрегата; на элемент 15 (пере) программируемой памяти синхронно с этим поступает на записывающий вход команда "Запись". В процессе коррекции с блока 23 управления коррекцией пабайтна выводится массив Мз поступающий параллельно на адресные входы второго блока 17 промежуточной памяти и элемента 15 программиру. емой памяти. В результате подачи кода на. Эталонная характеристика 1,мА . 5 А (хранится в матрице 11) Результаты испытаний (хранится в блок 17)Из таблицы видно, чта в процессе испы. таний при токе 7 мА получена скорость 60 мм/с (вместо требуемой по.эталону 70 мм/с). При коррекции в элемент 15 программируемой памяти внесено соответствие 7 мА -+8 мА, После этого при подаче с блока 1 управления испытаниями тока 7 мА в элементе 15 происходит коррекция этого.сигнала с 7 на 8 мА,О в результате чего гидродвигатель 4 показывает требуемую па эталону скорость - 70 мм/с. Это соответствие реализуется после коррекции во всем диапазоне токов управления с требуемой па условиям точности дискретностью,Использование предложенного технического решения позволяет осуществлять коррекцию с скоростных характеристик в процессе испытания, Тем самым реализуется в максимальной степени условия точности и взаимозаменяемости при выпуске готовой продукции. Если до использовании предложенного устройства величина ошибачнага забракавания изделий без коррек.ции их скоростных характеристик адресный вход программно-логической матрицы 11 подаются значения массива М, а с ее выхода снимаются значения массива Мза - адаптированный массив тока управления 5 1 а Эти значения Мза подаются на элемент15 программируемой памяти. Таким образом, в элементе 15 в память заносится соответствие токов массива Мз, группе й значений которой соответствуют установ 10 ленные в процессе испытаний значения скорости Й и адаптированного массива Иа токов управления, каждое иэ значений которого обеспечивает работу гидродвигателя 4 с этаЛонным значением Скорости Ча, При мер трансформации массивов для одного иззначений така управления 1 на линейном участке характеристики приведен ниже (условная дискретность цифроаналогового преобразователя 22 - 1 мА) и показан на 20 фиг.б. 60 70 80 90 100 110 составляла 5,2 Д та после коррекции характер распределения изменился, и величины риска заказчик и риска поставщика составили 0,6.;(. Изменение условий эксплуатации может быть учтено путем придания аптимальнага значения вектору помех при проведении испытаний. Процесс.коррекции снил 1 ает жесткие требования к Форме расходного окна гильзы золотника усилителя 6. Сохраняются требавания к састаяни о отсечной крал;ки, к обеспечению минимальнага и максимвльнага расходов жидкости.После проведения испытанийргабразавателя 14, 22 и элемент 15 ввадя 1 ся в состав агрегата; в результате адаптации агрегат сохраняет свойства эталона на заданный период эксплуатации. Савреенная элемен гная база позволяет выполнить т,. д ", палнительные элементы каррекш 1 и Б Г.це, например, микросхем 1 Р 572 ПВ 2 / Г), К 573 РФЗ (ППЗУ) и КР 572 ПА 1 (ЦАП), кг .орые могут быть размещены в самом агре я . или в одном из блоков электронной части г;сте1394834 мы автоматического управленил, как это показано на фиг,5,Формула изобретения1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ, содержащее блок управления испытаниями, датчик перемещения подвижного элемента гидродвигателл, соединенный с блоком дифференцирования, подключенным к сис-теме вычислений и контроля, соединенный с электрогидравлическим усилителем, каналы которого связаны с полостями гидродвигателл, отличающееся тем, что, с целью расииренил диапазона применения, система вычисления и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы, блока кусочно-линейной аппроксимации, 20 двух аналого-циФровых преобразователей, программируемого элемента памяти, двух блоков промежуточной памяти, четырех двухпозиционных переключателей, цифроаналогового преобразователя и блоков уп рааленил коррекцией и аппроксимацией, при этом выход блока дифференцирования соединен через первый аналого-циФровой преобразователь с одним входом первого ,блока промежуточной памяти, выход кото рого соединен с входом блока кусочно-линейной аппроксимации, а адресный вход подключен к одному контакту первого переключателя, другие контакты которого 35 соединены с блоком управления аппроксимацией и с выходом второго аналого-цифрового преобразователя, соединенным с одним контактом второго переключателя,40.(56) Авторское свидетельство СССРМ 941704, кл, Г 15 О 19/00, 1980. другие контакты которого соединены с одним контактом третьего переключателя и с адресным входом программируемого элемента памяти, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с одним. контактом четвертого переключателя, другие контакты которого соединены с входом электрогидравлического усилителя и с выходом блока управления испытаниями, соединенным с входом второго аналого-цифрового преобразователя, второй вход программируемого элемента памяти соединен с выходом программно-логической матрицы, адресный вход которой соединен с выходом второго блока промежуточной памяти, вход которого соединен с выходом блока кусочно-линейной аппроксимации, а адресный вход - с одним . контактом третьего переключателя, другой контакт которого соединен с выходом блока кусочно-линейной аппроксимации.2; Устройство по п.1, отличающееся тем; что вход Чтение первого блока промежуточной памяти соединен с блоками управления испытаниями и аппроксимацией, управляющий вход блока кусочно-линейной аппроксимации связан с блоком управления аппрокСимацией, входы Чтение второго блока промежуточной памяти и программно-логической матрицы подключены к блоку управления коррекцией, а записывающий вход второго блока промежуточной памяти - к блокам управления коррекцией и аппроксимацией.