Устройство для отделения листа от стопы и подачи его для дальнейшей обработки

,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕЙ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компоновки поточных и механизированных производств. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается путем установки приводной каретки в криволинейной направляющей. Это обеспечивает поворот траверсы в вертикальной плоскости и подвод захватных органов к стопе листов, расположенных на столе в наклонном положении. При обратном ходе производится обратный поворот траверсы, лист укладывается на рольганг. 3 з.п.ф-лы. 11 ил.5 О Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных машиностроительных отраслях промышленности для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компановки поточных и механизированных производств.Цель изобретения - упрощение конструкции путем выполнения механизма поворота траверсы в виде каретки с опорами качения, установленной с возможностью перемещения по криволинейной направляющей.На фиг.1 показано устройство подачи листового материала в рабочую зону, общий вид на фиг 2 - . узел 1 на фиг 1; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг,4 - сечение Б - Б на фиг.1; на фиг.5 - сечение В - В на фиг.З; на фиг.6 - сечение Г - Г на фиг,З; на фиг.6 - сечение Г - Г на фиг.1; на фиг. 7 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Д на фиг.1; на фиг.9 - узел 111 на фиг.1; на фиг.10 - вид Е на фиг.1; на фиг,11 - сечение Ж - Ж на фиг.10 (траверса в горизонтальном положении).Устройство для подачи листового материала в рабочую зону содержит стол 1 для стопы заготовок, на опорной поверхности которого в шахматном порядке установлены опорные ролики 2, по которым на стол устанавливается стопа листов и которые крепятся с помощью болтов 3 и шайб 4, Внизу стол с помощью осей 5, шайб 6 и шплинтов 7 крепится в кронштейнах 8, которые крепятся к основанию болтами 9, шайбами 10 и гайками 11.В рабочем положении опорная поверхность стола устанавливается под углом к горизонту с помощью гаек 12 с левой и гаек 13 с правой резьбами, стяжек 14, две из которых крепятся к кронштейну 15, установленному на столе, крепление стяжек осуществляется шарнирно с помощью пальцев 16, шайб 17 и шплинтов 18, а стяжки с левой резьбой также с помощью пальцев 16, шайб 17 и шплинтов 18 шарнирно крепятся к кронштейнам 19, которые установлены на основании болтами 9, шайбами 10 и гайками 11. Для отделения листа из пакета устройство оснащено поворотной траверсой 20, представляющей собой рамную конструкцию, выполненную из швеллеров, к которым с определенным шагом прикреплены захватные органы 21, установленные шарнирно с помощью деталей .22 - 26, а также крепежных деталей 27 - 29, К корпусу захватных органов подведен штуцер 30 с трубопроводом 3. Захватные органы крепятся к швеллерам траверсы с помощью болтов 32, шайб 33 и гаек 34. С противоположной стороны захватных органов в средней части траверсы установлен кронштейн 35, к которому с помощью пальца 36, шайбы 37, шплинта 38 крепится шарнирно шток 39 силового цилиндра 40, корпус кото 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рого шарнирно с помощью пальца 36, шайбы 37, шплинта 38 крепится на кронштейне 41, который закреплен на основании. Для подвода воздуха в полости силовой цилиндр оснащен штуцерами 42 с гибкими шлангами. В нижней части траверсы шарнирно в кронштейнах 43 с помощью пальцев 36, шайб 37 и шплинтов 38 установлены тяги 44, принадлежащие каретке 45, установленной в криволинейной направляющей 46, которая крепится к основанию болтами, гайками и шайбами. Каретка 45 состоит из рамы 47, к которой в подшипниках 48 установлены полуоси 49 с опорами 50 качения,На раме тележки установлен привод 51, вращение от которого через ведущую звездочку 52, цепь 53 передается на ведомый вал 54. Для натяжения цепи привод установлен на плите 55 с возможностью изменения межцентрового расстояния цепной передачи с помощью болта 56 и гаек 5. Устройство содержит рольганг 58 с приводом 59, вращение от которого через звездочки 60 и цепи 61 передается приводным роликом 62, цепи 61 ограждены кожухом 63. Для обеспечения возможности поворота траверсы с захватными органами в горизонтальное положение ролики 64 выполнены разрезными и установлены в подшипниках 65. Для фиксации стопы листов, установленной на опорной поверхности стола, стол снабжен фиксаторами стопы листов, выполненными в виде силовых цилиндров 66. Цепь 61 привода перемещения 59 ограждена кожухом 67.Устройство работает следующим образом.Траверса 20 с захватными органами 21 после передачи последнего листа предыдущей стопы листов находится в горизонтальном положении, при этом каретка 45 и шток 39 силового цилиндра 40 находятся в крайнем нижнем положении. Стол 1 освобожден от стопы листов. Новая стопа листов транспортируется мостовым краном и устанавливается на опорную поверхность стола 1, установленную наклонно, Нижний лист стопы при этом опирается на опорные ролики 2. Перед установкой стопы листов на опорную поверхность стола штоки силовых цилиндров 66 убраны для того, чтобы стопа листов, транспортируемая краном, свободно вошла внутрь стола. После установки стопы производится перемещение штоков силовых цилиндров 66. Оператор производит отгибку упаковочных лент (фиг.9) . Далее включается силовой цилиндр 40, шток 39 которого, а следовательно, и траверса 20 с захватными органами 21 начинают поворачиваться в вертикальной плоскости. Одновременно с перемещением штока включается привод 51, вращение которого через ведущую звездочку 52, цепь 53 передается на ведомый вал 54, и каретка 45 также начинает перемещаться в криволинейной на 1294429правляющей 46. Скорость перемещения штока 39 и каретки 45 согласованы таким образом, чтобы происходили одновременный поворот траверсы 20 с захватными органами 21 в вертикальной плоскости в кронштейнах 43 и перемещение траверсы 20 с захватными органами 21 к первому листу стопы. При перемещении траверсы срабатывает конечный выключатель и штоки силовых цилиндров 66 убираются. Выключается силовой цилиндр 40, каретка останавливается, лист захватывается захватными органами 21. Включаются силовой цилиндр 40 и привод 51, происходит обратное перемещение траверсы с отделенным от стопы листом, лист перемешается и укладывается на рольганг 58. После передачи листа на рольганг отключаются силовой цилиндр 40, привод 51 и захватные органы, включается привод 59 рольганга 58, вращение от привода через звездочки 60 цепи 61 передается роликам 62. Лист перемещается в рабочую зону штампа.Предлагаемое изобретение позволяет обеспечить упрощение конструкции устройства.Формула изобретения1. Устройство для отделения листа отстопы и подачи его для дальнейшей обработки, содержащее смонтированные на основании стол с опорной поверхностью для стопы заготовок, поворотную траверсу с захватными органами, привод поворота траверсы, связанный с приводом поворота и траверсой, механизм поворота траверсы и приводной рольганг для подачи листа, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм поворота траверсы выполнен в виде криволинейной в вертикаль ной плоскости направляющей, установленнойс возможностью перемещения по криволинейной направляющей каретки с опорами качения под криволинейную направляющую и тяг, установленных на каретке и шарнирно связанных с траверсой, а привод поворота 15траверсы выполнен в виде силового цилиндра, шток и корпус которого шарнирно установлены на основании и траверсе.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что опорная поверхность стола установлена 0 наклонно в плоскости поворота траверсы свозможностью регулировки угла наклона.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что опорная поверхность стола выполнена в виде расположенных в шахматном порядке опор качения.4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающеесятем, что стол снабжен горизонтально расположенными фиксаторами стопы листов, выполненными в виде установленных с возможностью переналадки силовых цилиндров.1294429Ж-Ж люЮернулюСоставитель В. ЕрошкинРедактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. Ильин Заказ 416/7 Тираж 733 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4