Подъемное устройство

,801062183 А 3(511 В бб Р 7/ ЗОБРЕТЕНИ ОПИСАН СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КА,(54)(57 содерж ванин и системе ные пне рых уст крайней фиксаци ханизм.поГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство С9 783214, кл. В 66 Г 7/20, 1979. ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, ащее установленные на осноподключенные, к пневмочерез переключатель подъеммоцилиндры, на штоках котоановлена платформа, и по мере одна стойка и ме и платформы в верхнем лоиении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности и удобства в работе, оно снабжено дополнительными пневмоцилиндрами и опорами с отверстиям размещенными.на основании, каждая которых выполнена с возможностью взаимодействия со штоками дополни тельных пневмоцилиндров, при этом каждая стойка с одной стороны ша нирно соединена с основанием, а с другой стороны связана подпружиненными тягами со штоками соответ ствующих подъемных пневмоцилиндров, подключенных к пневмосистеме в противофазе с подъемными пневмо цилиндрами.Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к устройствам для вывешивания автомобилей, полуприцепов и т.п.Известно подъемное устройство, содержащее установленные на осно вании и подключенные к пневмосистеме через переключатель подъемные пневмоцилиндры, на штоках которых установлена платформа, и по крайней мере одна стойка и механизм Фиксации 10 платформы в верхнем положении.устройство обеспечивает автоматическую жесткую фиксацию платформы в верхнем положении. Однако вывод иэ этого Фиксированного положения осуществляется вручную. При этом платформу приподнимают, рукоятку вручную переводят в крайнее правое ,положение, после чего опускают ее вниз. В результате этого конец рыча га выводится из-под упора платформы, в упор рукоятки вводится в зацепление со стойкой. После этого производят опускание платформы 1 3.Недостатком этого устройства является необходимость вручную переводить рукоятку в требуемое положение, что затрудняет обслуживание устройства и снижает безопасность работ из-за необходимости управления рабо-, той устройства в непосредственной 30 .близости от негоЦелью изобретения является повы.шение безопасности и удобства работы.Поставленная цель достигается 35 тем, что в :подъемное устройство, содержащее установленные на основании и подключенные к пневмосистеме через переключатель подъемные пневмоцилиндры, на штоках ко торых установлена платформа, и по крайней мере одна стойка и механизм фиксации платформы в верхнем положении, снабжено дополнительными пневмоцилиндрами и опорами с от верстиями, размещенными на основании, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия со штоками дополнительных пневмоцилиндров, при этом каждая,стойкас одной сто-.роны шарнирно соединена с основанием, а с другой стороны связана подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров, подключенных к пневмосистеме в противофазе с подъемными 55 пневмоцилиндрами.На фиг. 1 показано.подъемное устройство, общий вид," на Фйг. 2 - вид А на фиг. 1; на Фиг, 3 - разрез В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -, схема, 60 подключения пневмоцилийдров) на фиг. 5 в . подъемное устройство внагруженном состоянии, на фиг, б разрез В-В на фиг. 5 у на фиг. 7узел 1 на фиг. 5; на фиг. 8 - взаи- б 5 мосвязь стоек с пневмоцилинцрами висходном положении; на фиг. 9то же, при положении переключателя"Вверх" на Фиг. 10 - то же, присрабатывании упоров; на, фиг, 11то же, при опускании платформы поддействием тяжести груза; на фиг.12то же, при положении переключателя"Вниз"; на фиг. 13 - стойка, разворачивающаяся под действием собственного веса, на фиг. 14 - стойка врабочел и исходном положениях.Подъемное устройство (Фиг. 1-4)состоит из установленного на колесах основания 1, оборудованногоподъемными пневмоцилиндрами 2 дляплатформы 3., снабженными штоками 4,и опорными,цля платформы 3 стойками5. Платформа 3 установлена в пазахштоков 4 пневмоцилиндров 2. Стойки5 соединены шарнирно (фиг. 1 и фиг,б)с основанием 1 и гибкими подпружиненными (пружины б ) тягами 7 со штоками 4 соответствующих пневмоцилиндров 2,каждая стойка 5 имеет опорнуюплощадку, которая смещена относительно шарнирного соединения 8 стойки 5 соснованием 1 в сторону соответствующего подъемного пневмоцилиндра 2. Для каждой стойки 5 на основании 1 закреплена опора 9 (подпятник),которая при вертикальном положениистойки 5 входит в упор с ее опорнойплощадкой, фиксируя тем самым стойку5 в этом положении.В каждую опору 9 вмонтирован дополнительный пневмоцилиндр 10 двустороннего действия с одностороннимштоком 11. Штоки 11 проходят через,отверстия 12, выполненные в опорах 9,и имеют два крайних рабочих положения - ниже поверхности опор 9 приподаче рабочей среды в штоковуюполость пневмоцилиндров 10) и выше опор 9 при подаче рабочей среды в заштоковую полость пневмоцилиндров 10.). управление работой устройства осуществляется с помощью пневмопереключателя 13, имеющего три положения "Вверх", "Вниз" и нейтральное, При положении ручки переключателя 13 "Вверх" рабочая среда подается в эаштоковую полость подъемных пневмоцилиндров 2 и в штоковую полость пневмоцилиндров 10. При положении "Вниз" рабочая среда подается в эаштоковую полость пневмоцилиндров, а их штоковая полость и заштоковая полость пневмоцилиндров 2 сообщается с атмосферой. В нейтральном положении штоковые и эаштоковые полости пневмоцилиндров 2 и 10 сообщаются с атмосферой.Подъемное устройство работает следующим образом.В исходном положении пневмопереключатель 13 находится в положенци "Вниз", при котором пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пневмоцилиндров 10 отключены от пневмосистемы и сообщаются с атмосферой, а заштоковая полость пневмоцилиндров 10 соединена с пневмосистемой и находится под давлением. При этом штоки 4 пневмоцилиндров 2 находятся в нижнем положении, а штоки 11 пневмоцилиндров 10 - в крайнем верхнем положении и выступают из отверстия 12 над опорами 9. Стойки 5 в опрокинутом состоянии лежат на основании 1. Тяги 7 не нагружены.При подъеме платформы 3 переключатель 13 устанавливается в положение "Вверх". Пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пневмоцилиндров 10 подключаются к пневмосистеме, и в них подается рабочая среда, а внештоковая полость пневмоцилиндров 10 сообщается с атмосферой, В результате штоки 4 пневмоцилиндров 2 поднимаются вверх, а штоки 11 пневмоцилиндров 10 опускаются вниз ниже опор 25 9,. При движении штоки 4 пневмоци-. линдров 2 посредством тяг 7 разворачивают стойки 5, которые устанавливаются на опоры 9 и фиксируютсяими в вертикальном положении. После этого переключатель 13 устанавливается в нейтральное положение, отключая пневмоцилиндры 2 и 10 от пневмосистемы и сообщая их с атмосферой. При этом штоки 4 пневмоцилиндров 2 под действием силы тяжести нагружен- . ной платформы 3 опускаются вниз, и платформа 3 опускается на стойки 5,которые фиксируют ее в этом верхнем положении.Для перемещения платформы в ис ходное положение переключатель 13 устанавливается в положение фВверх". Платформа 3 поднимается над стойками 3. После этого переключатель 13 переводится в положение "Вниз". 45 Пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пневмоцилиндров 10 сообщаются с атмосферой, а внештоковая полость пневмоцилиндров 10 подсоединяется к пневмосистеме, и в нее подается давление. При этом штоки 11 пневмоцилиндров 10 поднимаются вверх над опорами 9 и разворачивают стойкй 5. При этом пружины б тяг 7 несколько растягиваются, противодействуя повороту стоек 5. По мере же движения штоков 4 вниз под действием силы тяжести нагруженной платформы 3 натяжение тяг ослабевает, И резуль-. тате возникают опрокидываюцие стой ку моменты сил, Стойки 5 опрокидываются, а платформа 3 опускается в исходное положение,Целесообразно процесс подъема ; и опускания рассмотреть на фиг, 8-12 е 65 В исходном состоянии (фиг, 8) пневмопереключатель 13 находится в нейтральном положении. Штоки 4 пневмоцилиндров 2, несущие платформу, 3, находятся в крайнем нижнем положении. Стойки 5 развернуты в горизонтальное положение до упора восновании 1.Тяги 7 не нагружены. Штоки 11 пневмоцилиндров 10 выступают из опор 9.Для подъема платформы 3 оператор устанавливает пневмопереключатель 13 в положение "Вверх". Рабочая среда подается в заштоковую полость пневмоцилиндров 2 и в штоковую полость пневмоцилиндров 10. При этом штоки 11 пневмоцилиндров 10 уходят в крайнее нижнее положение, а штоки 4 пневмоцилиндров 2, несущие платформу 3, в крайнее верхнее положение (фиг. 9). По мере хода штоков 4 вверх тяги 7, соединяющие штоки 4 с соот- ветствующими стойками 5, нагружаются и разворачивают стойки 5 относительйо оси их шарнирного соединения с основанием 1. После того, как в процессе поворота стойки 5 ее центр тяжести пересечет вертикаль, проходящую через ось шарнира, дальнейший поворот стойки 5 будет происходить за счет момента. силы ее тяжестиПри этом натяжение тяг 7 ослабевает. Как только стойки 5 достигнут вертикального положения (Фиг. 1, 5 и 10 ) их опорные площадки входят в упор с соответствующими опорами 9 (подпятниками ), фиксирующими вертикальное положение стоек. Подъем платформы 3 в крайнее верхнее положение осуществляется выше стоек 5 так, чтобы между стойками 5 и платформой 3 был обеспечен зазор (фиг. 1 и 101 для беспрепятственного разворота стоек.После. того, как стойки 5 займут вертикайьное положение, а платформа 3 - крайнее верхнее положение ( фиг. 1 и 10 ), пневмопереключатель 13 переводят в нейтральное положение и штоки 4 пневмоцилиндров 2 под действием силы тяжести платформы .3 опускают последнюю на стойки 5, фиксирующие ее в этом верхнем положении (фиг. 11 ).Для перемещения платформы 3 в исходное состояние переключатель 13 сначала устанавливают в положение "Вверх"Платформа 3 пневмоцилиндрами 2 перемецается в крайнее верхнее положение. Стойки 5 разгружают- . ся и между ними и платформой 3 образуется зазор. После этого переключатель 13 устанавливают в положение "Вниз". Штоки 11 пневмоцилиндров 10 устремляются вверх (Фиг. 12 ), упираются в опорную площадку соответствующих стоек 5 и разворачивают последние относительно оси их шарнирного соединения с ос 1062183нованием 1. При пересечении центратяжести стоек 5 вертикали, проходящей через оси соответствующих шарниров, разворот стоек 5 будет происходить под действием момента силыих тяжести до тех пор пока стойки 5не упрутся в основание 1 и не займутисходное горизонтальное положение( фиг. 8 ). Одновременно под действиемсилы тяжести штоки 4 пневмоцилиндров2, несущие платформу 3, опускаютее в исходное положение.Далее, в случае окончания работ,переключатель ;13 устанавливаютв нейтральное положение, прекращаяподачу рабочей среды в пневмоцилинд ры 2 и 10,.или, в случае продолжения работ, переключатель 13 устанавливают в положение "Вверх", и работаустройства происходит в описаннойпоследовательности, 20Процесс перемещения стойки поддействием собственного веса показанна фиг 13 и 14,Угол отклонения стойки. 5 от вертикали Ы, после чего стойка разворачивается под действием собственного веса в горизонтальное положение(фиг 13 ), должен быть (угол тренияв шарнире условно принимаем равным О)больше угла с, где 0,1 - угол ЗОмежду прямой, проходящей через центртяжести стойки 5 и ось 8 шарнира,и вертикалью при вертикальном положении стойки 5.Подъем штока 11 над опорой 9,после чего стойка 5 разворачивается в горизонтальное положение поддействием собственного веса, долженбыть обеспечен на высоту),: е.с,где Е в . расстояние от оси 8 шарнира до штока 11,Точка соединения тяги 7 со стойкой 5 определяется из следующеговыражения, которое легко выводится из условия постоянства длины тяги 7 при вертикальном и горизонтальном положениях стойки 5 (фиг. 14),г:23 (соэю+ В 1 о Ч) + Н (соэ Уп Ч)+ 5 соВ Ч где г - расстояние от точки соединения тяги 7 со стойкой 5до оси 8 шарнира;Н - расстояние между горизонталью, проходящей черезось 8 шарнира, и точкой соединения тяги 7 со штоком 4в его крайнем нижнем положении5 - ход штока 4,- расстояние между вертикалью,проходящей через ось 8шарнира и точкой соединениятяги 7 со штоком 49 - угол между прямой, проходящей через.точку соединениятяги 7 состойкой 5 и осью 8шарнира, и вертикалью привертикальном положении стойки 5, величина которого выбирается из условия;0 (У( сС,где о - упомянутый угол отклонениястойки 5 от вертикали.Таким образом, в подъемном устройстве, благодаря тому, что стойки соединены шарнирно с основанием и гибкими подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров, основание оборудовано опорами, фиксирующими стойки в вертикальном положении, и дополнительными пневмоцилиндрами двухстороннего,цействия с односторонними штоками, проходящими через отверстия в опорах под стойками, при этом дополнительные пневмоцилиндры; подключены к пневмосистеме в противофазе с подъемными пневмоцилиндрами, исключается ручной труд для вывода платформы устройства иэ зафиксированного верхнего положения и необходимое при этом присутствие рабочего в непосредственной близости от подъемника, что облегчает обслуживание устройства и повышает безопасность подъемных работ.