Автоматизированная сборочная линия

св) М(и) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 21 гза ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ/ ИЗОБРЕТЕ ПИ АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ(46) 23. 04. 83. Бюл (72) К, А.Иелеховец Ю,В.Юабрихин и О.Н (71) Научно-исслед структорско-технол теплоэнергетическо (53) 621.9-114 (088 (56) 1. Авторское Р 876377, кл. В 2 Р 15О. Н, ВертоградовПрокопчиквательский игический инсто приборостро8)видетельство СССО 41/00, 1979. конитут ения 3 АВТОМАТИЭИРОВАННАЯ СБОРО содержащая станину с расвдоль нее рабочими пооединенными между собой конвейерои с транспортной пазами, транспортный желоб щения спутников, состоя-. реток и технологических ичем в каретках выполнены на станине смонтированы с возможностью взаимодейверстиями кареток, техно- блоки снабжены пневматизетками, а ответные части становлены на стойках ующих позиций, о т л и ч а я тем, что, с целью расши(54)(57)НАЯ ЛИНИЯположеннымизициями,грейфернымштангой сдля перемщих из кблоков, потверстияфиксаторыствия с ологическическими рразъемовсоответстю щ а я с рения ее функциональных возможностей, каретки спутников .снабжены пальцами, расположенными на нижней стороне каретки с возможностью взаимодействия с пазами транспортной штанги грейферного конвейера, причем пазы транспортной штанги выполнены сквознычи в поперечном направлении, каретка выполнена Г-образной с Т -образным пазом на внешней стороне, при этом рабочие позиции линии с одной стороны транспортного желоба снабжены пневматическим приводом поперечного перемещения спутников, а штоки приводов снабжены роликами, взаимодействующими с Т -образными пазами кареток, и между позициями дополнительно смон-тированы планки под Т-образные пазы кареток, причем с другой стороны транспортнрго желоба рабочие позиции снабжены кронштейнами с упорами, установленныии с возможностью взаимодей" ствия с исполнительнычи:механизмами, Ц дополнительно введенными в техноло гические блоки спутников.2. Линия поп,1,о т л и ч а ю щ ая с я тем, что кронштейны с упорамй снабжены приводамн дискретных перемещений. СФИзобретение относится к механосборочному производству в машино-и приборостроении, в частности к сборочнымстанкам и линиям.Известна автоматизированная сборочная линия, содержащая станину с 5расположенными вдоль нее рабочими позициями, соединенными между собойгрейферным конвейером с транспортнойштангой с пазами, транспортный желобдля перемещения спутников, состоящих иэ кареток и технологических бло-.,ков, причем в каретках выполненыотверстия, на станине смонтированыфиксаторы с возможностью взаимодействия с отверстиями кареток, технологические блоки снабжены пневматическими розетками, а ответные частиразъемов установлены на кроштейнахсоответствующих позиций 1 3.Однако известная линия позволяет.производить сборку изделий сложной кон-,фигурации из-.за ограниченного доступа взону сборки комплектующих изделий и инструмента с различных сторон.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей линии,Укаэанная цель достигается тем,что автоматизированная сборочная линия содержит станину с расположенными вдоль нее рабочими позициями, соединенными между собой грейферным кон"ЗОвейером с транспортной штангой с пазами, транспортный желоб для перемещения спутников, состоящих из каретоки технологических блоков, причем вкаретках выполнены отверстия, на ста нине смонтированы фиксаторы с возможностью взаимодействия с отверстиямикареток, технологические блоки снабжены пневматическими розетками, аответные части разъемов установленына кронштейнах соответствующих позиций, каретки спутников снабжены пальцами, расположенными на нижней стороне каретки с возможностью взаимодействия с пазами транспортной штанги грейферного конвейера, причем пазы транспортной штанги выполнены сквозными в поперечномнаправленИЙ, каретка выполнена Г-образной с Т-образным пазом на внешнейстороне, при этом рабочие позициилинии с одной стороны транспортногожелоба снабжены пневматическим приводом поперечного перемещения спутников,а штоки приводов снабжены роликами,взаимодействующими с Т-образнымипазами кареток, и между позициями дополнительно смонтированы планки подТ-образные пазы кареток, причем сдруго стороны транспортного желобарабоч,ие позиции снабжены кронштейнами с упорами, установленными с возможностью взаимодействия с исполнительными механизмами, дополнительновведенными в технологические блоки.спутников, при этом кронштейны с 65 упорами снабжены приводами дискретных перемещений.На Фиг.1 представлена автоматизированная сборочная линия, общий видспереди; на Фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б нафиг,1 на Фиг,4 - вид В на Фиг.2",нафиг.5 - вид Г на фиг,1; на фиг.6вариант спутника.Линия содержит станину 1, внутрикоторой смонтированы грейферный конвейер, перемещающий спутник 2Вдольстанины 1 смонтировано оборудованиерабочих позиций: устройства подачикомпонеитов, например вибробункеры 3,манипуляторы 4 и система управленияс пультом 5, Кроме того, на рабочихпозициях установлены приводы 6 поперечных перемещений спутников 2, амежду позициями установлены планки7, Каждый иэ спутников 2 содержиткаретку 8 и технологический блок 9,Каретка 8 имеет Г-образный профиль,На внешней стороне каретки 8 выполненТ-образный паэ 10, а на внутреннейстороне - отверстия 11 под фиксатор12, жестко закрепленный на стойках13 станины 1, Вертикальные элементыкареток 8 в исходном положении линииконтактируют с направляющими угольниками 14 и планками 15. Последниесоединены с угольниками 14 черЕзнаправляющие скалки 16 и постоянноподжимаются пружинами 17 к вертикальным элементам кареток 8, Длины планок15 выбраны такими, что при перемещенйи их вправо они размещаются междустойками 13 станины 1, На нижнейстороне каждой каретки 8 имеютсяпальцы 18, взаимодействующие в некоторых фазах работы с пазами 19 тРанспорт;ной штанги 20 грейферного конвейера,Узкие части Т-обраэных пазов 10 кареток 8 согласованы по размерам с планками7 и штоками 21 приводов 6 поперечныхперемещений спутников На концахштоков 21 закреплены ролики 22, взаимодействующие с широкими частями па"зов 10. Для улучшения сопряженияроликов 22 с Т-образными пазами 10движущихся кареток 8, на последнихвыполнены развитые фаски 23,Сочетание направляющих элементовконвейера, например 7, 13, 14 и 15представляет транспортный желоб конвейера.Технологические блоки 9 спутников2 содержат базы для деталей объектов24-26 сборки, для объекта 24 - неподвижные базовые поверхности, выполненные на технологическом блоке 9, иподвижные прижимы 27, соединенныес пневмоприводом 28. Кроме того, натехнологических блоках 9 спутников2 выполнены исполнительные механизмыбеэ приводов. Этот механизм, например, содержит пуансон 29, прижимаемый пластинчатой пружиной 30 к клиновой части толкателя 31, выполняю"щего роль механической передачиТолкатель 31 отжимается пружиной 32к продольной стороне спутника 2,противоположной Т-образному пазу 10.Таких механизмов на каждом спутнике 5может быть несколько. На позицияхлинии, где зти механизмы должнысрабатывать, соосно толкателям 31спутников 2 установлены упоры 33.на кронштейнах 34, на которых смон-.тированы части разъемов, напримерпневматические вилки 35, На спутниках2 выполняются ответные части разъеЪюв, например гнезда 36 (Фиг.5).Могут устанавливаться и электрические разъемы.Упоры 33 и вилки 35 разъемов монтируются на кронштейнах 24 с дискрет-ными поворотными приводами (не показаны).В исходном положении все инструменты манипуляторов 4 удалены от спУт-;ников 2, а штоки 21 всех приводов бпоперечных перемещений утоплены,спутники 2 расфиксированы и занимаюттранспортные положения. При этомпальцы 18 спутников 2 находятсянад пазами 19 опущенной рейки транспортной итанги 20, Часть спутников 2находится на рабочих позициях, ачасть - между ними, Работа линии про-ЗОизводится по командам с пульта 5.Цикл линии начинается с того, чтотранспортная штанга 20 пбднимаетсявверх, захватывает спутники 2 запальцы 18. и перемещает их на шаг 35вдоль транспортного желоба. Послеэтого приводы б поперечного перемещения спутников 2 через штоки 21 иролики 22 начинают производить поперечные перемещения тех спутников 2, ко-,4 Оторые стоят на рабочих позициях, апривод конвейера начинает опускатьтранспортную штангу 20 вниз.Совмещение этих движений по времени и дажевыполнение одного лишь движения45спутника 2 в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, возможно даже при задержкетранспортной штанги 20 в верхнемположении, благодаря выполнению еепазов 19 сквозными в поперечном50направлении,Привод б поперечного перемещенияспутника каждой рабочей позицииперемещает вправо спутник 2 и планку 15, сжимая пружины 17 скалок 16. 55При ходе каждого спутника 2 вправоотверстия 11 и фиксаторы 12 сопрягаются и смыкаются разъемы; вилки 35и гнезда 36. После этого толкатели31 встречают упоры 33 и начинают 60перемещаться относительно блока 9спутника 2, передавая движения инструментам, например пуансонам 29. В конце поперечного перемещения каждогоспутника 2 планка 15 оказывается 65 между соседними стойками, а внутрен. няя поверхность вертикального эле 1 мента каретки 8 приходит на образующую плоскость стойки 13 (фиг.б). При этом между спутником 2 и кронштейном 34 должен оставаться некоторый зазор, гарантируя прилегание укаэанных плоскостей кареток и стоек 8 и 13. К моменту окончания поперечных ходов Фик сации спутников 2 оканчиваются и вспомогательные операции, производимые пассивными механизмами технологических блоков 9, например, оканчивается операция отгибки лепестка на объекте 24 сборки пуансоном 29. Такими механизмами выполняются действия фиксации и расфиксации объектов сборки и или их отдельных элементов, очистка баз или их трансформация при программной переналадке спутника и т.п. После окончания совмещенного приема фиксирования спутников и выполнения вспомогательных операций начинается время выполнения основных сборочных операций, обычно требующих управления.По командам пульта 5 манипуляторы 4 захватывают ориентированные собираемые детали, например, иэ вибробункеров. 3 поштучно или комплектом (например, комплект 25 - винт с шайбой), переносят их и устанавливают либо в спутники, либо на уже имеющиеся там базовые детали или узлы объектов сборки. Присоединение деталей производится либо теми же манипулятораьщ, либо сборочными уст-ройствами специализированными, например свинчиваюшими, склепывающими, сварочными и т.п. При выполнении нескольких основных сборочных операций необходимо взаимодействие нескольких сборочных устройств одной позиции линии. Например, для свинчивания деталей 26 комплектом 25 (фиг.б) необходимо взаимодействие спутника 2 манипулятора 4 и привода, снабженно го муфтой предельного момента. Их сигналы анализируются системой управления линией, которая оптимизирует воздействия сборочных устройств на объект сборки. Одновременно с основными сборочными операциями производится возврат транспортной штанги 20 конвейера в исходное положение, После отводаинструментов сборочных устройств линии от спутников и совершения обратного поперечного хода спутников (хода расфиксации) она оказывается снова в исходной состоянии готовой к началу следующего рабочего цикла. При необходимости произвести программную переналадку прекращают поступление деталей на рабочих позициях линии последовательно с пеРвой до последней. После этого включаются дискретные поворотные приводы, поворачивая в сторону рус 1013212ла конвейера соответствующий наборупоров 33, заранее настроенных. Остальные устройства линии осуществляют программную переналадку известнымиспособами. Любой из спутников 2 линииможно снять и снова поставить на кон-вейвр в то время, когда спутник 2 "находится между рабочими позициями.Для этого перемещают планку 7, выводя ее иэ 1-образного паза 10 кареткой 9 спутника 2, Если в процессе 10работа линиина одном иэ спутников 2вспомогательными или внещними датчиками обнаружен брак в объекте сборки,то этот спутник 2 запоминается систеемой управления и перемещается далеедо предусмотренного места выгрузкиисправимого брака беэ Фиксаций нарабочих позициях,Применение предлагаемой линии позволяет эа счет воэможности одновре" менного подвода в зону сборки инструментов, внещних датчиков со всех сторон увеличить концентрацию операций на одной позиции.д.4/5 лиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 каз 2897/21 ВНИИ и 123035, Тираж 758 Государственногок елам изобретений и сква, Ж, Раушск тета крыт араб. писноСССРй