Транспортная система автоматической линии сборки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Св О г 51 й Б 23 И 41/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В.В.Вечерник, Г.Р,Гольдберг, В.Я.Демин, В.К.Дорохин, М.В,Кудряшов, О.Ф.Немолочнов и В.В.Симанков (1) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 496160, кл. В, 23 Я 41/00, 1974.(54)(57) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ .СБОРКИ, содержащаязамкнутый в прямоугольный контуртранспортер с двумя рабочими участками, имеющими противоположные направления движения и средства перегрузки транспортных кареток с приспособлениями-спутниками между рабочими участками транспортера, о т л ич а и ш а я с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей линии путем обеспечения одновременной сборки изделий с различной длительностью технологического цикла, транспортная системаснабжена дополнительными средствамиперегрузки транспортных кареток сприспособлениями-спутниками надрабочими участками транспортера, образующими по числу собираемых изделий замкнутые участки сборки собщими для них рабочими участкамитранспортера, каждый из которыхвыполнен в виде конвейера с бесконечным тяговым элементом, замкнутым в вертикальной плоскости.1166967 1Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов машиностроении для сборки иэделийи при автоматизации механическойобработки деталей. 5Известна транспортная системадля автоматической линии, содержащая замкнутый в прямоугольный контур транспортер с двумя рабочимиучастками, имеющими противоположные 1 Онаправления движения и средстваперегрузки транспортных кареток сприспособлениями-спутниками междурабочими участками транспортера 11 .Недостатком данной транспортной 15системы является невозможность одновременной сборки нескольких различных изделий,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей линии ропутем обеспечения одновременнойасинхронной сборки нескольких различных изделий на разных участкахлинии и обеспечение автоматическойзамены спутников при переходе от у 5одного изделия к другому.Поставленная цель достигаетсятем, что транспортная система автоматической линии сборки, содержащаязамкнутый в прямоугольный контур тран-;, 30спортер с двумя рабочими участками,имеющими противоположные направлениядвижения и средства перегрузки транспортных кареток с приспособлениямиспутниками между рабочими участкамитранспортераснабжена дополнительныЗ 5ми средствами перегрузки транспортных кареток с приспособлениями-спутниками над рабочими участками транспортера, образующими по числу собираемых изделий замкнутые участки сбор- ф.ки с общими для них рабочими участками транспортера, каждый из которых выполнен в виде конвейера сбесконечным тяговым элементом, замкнутым в вертикальной плоскости.На фиг,1 изображено принципиальное устройство линии предлагаемогоизобретения; на фиг.2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг.З (а,г) - схемавариантов движения кареток на предлагаемой линии," на фиг,4 (а,б)примеры перестроения предлагаемойлинии для сборки двух различныхизделий; на фиг.5 - пример перестроения участка линии при отказах некоторых манипуляторов или их накопителей либо при отсутствии деталейв накопителях,Предлагаемая линия построена следующим образом.Вдоль стола (фиг.1), составленного из отдельных секций-рами прикрепленного одним концом к механизму продольной подачи 2, а другим - к натяжному устройству 3 этого механизма, движутся два механических конвейера с бесконечными тяговыми элементами 4 (например, две пары цепей), замкнутыми в вертикальной плоскости и движущимися в противоположных направлениях, передающими движение ряду отдельных грузоносителей (кареток) 5, свободно лежащих на верхних ветвях тяговых устройств и своими ножками вставленных в перфорацию (цепей), а над столом в начале и в конце конвейеров установлены два специальных манипулятора переноса. б, переносящих каретки с тягового устройства другого конвейера и разворачивающих их во время переноса на 180 в горизонтальной плоскости, Таким образом, два конвейера и два манипулятора переноса обеспечивают движение кареток по бесконечной, замкнутой в горизонтальной плоскости петле с одинаковым расположением кареток по отношению к устройствам, расположенным на периферии конвейеров. На каждой каретке, например, на направляющих штифтах установлены спутники-приспособления 7, служащие для ориентации деталей собираемого иэделия; т.е. выступающие в роли базовой детали.Вдоль внешней стороны каждого конвейера по направлению движения верхней ветви тягового устройства в определенной технологической последовательности установлены накопители 8, которые выдают поштучно в определенном месте и в определенном положении детали для сборки или так же поштучно принимают и накапливают в себе готовые изделия. Над столом или прямо на накопителе расположены манипуляторы 9, которые берут детали из накопителя и устанавливают их на спутник или же сниФ мают изделие со спутника спутник с каретки) и переносят его в накопитель (в зону проведения рабочей операции вне конвейера). Также над столом или по периферии в местах, определенных технологическим про1166967 4 можно собирать на ней, не изменяя е длины, два различных изделия вмес 10 20 цессом, устанавливаются манипуляторы 10, выполняющие сборочные операции, например свинчивание деталей,Под конвейерами установлены по крайней мере две пары подъемных устройств 11, которые поднимают каретки со спутниками над тяговыми устройствами и опускают их на тяговые устройства, когда механизм продольной подачи выключен.Предлагаемая линия работает следующим образом.На тяговые устройства (фиг.3 а) устанавливаются каретки, например 1,11, 111,1 Ч, Ч,Ч 1 и 1,11,1 П, Ц, 15Ч Ч 1, со спутниками так, что они образуют две конечные ленты, сдвинутые по отношению друг к другу на шаг (больший или равный длине каретки). Спутники на карет-.ьках 1 исвободны от деталей. Подъемные устройства 11 приподни-мают спутники (и каретки) и позиционируют их по отношению к манипуляторам. На спутники 11 и 11, 111 и 25 111 , 1 Ч и П соответственно мани 1пуляторы, которые включаются последовательно,а затем работают парал,лельно, устанавливают детали. На спутниках Ч и Ч производится сбо 1рочная операция, например развальцовка. Со спутников Ч 1 и Ч 1манипулятор снимает готовый узел.По завершению самой. продолжительной операции подъемные устройства, а с ними и каретки перемещаются в противоположные стороны на шаг (фиг.3 б). Манипуляторы переноса снимают каретки Ч 1 и Ч 1 с одного конвейера и вместе со спутниками, освобожденными от собранного изде - до лия, переносят и с поворотом на 18 й устанавливают их на другой конвейер (фиг.3 в) соответственно, а функцию спутников на каретках выполняют спут.451ники Ч и Ч соответственно, После продольного перемещения всех каретокосуществление установочных, сборочных операций и перенос кареток проис-.ходит одновременно итакт линиибудет. 50 определяться временем проведениясамой длительной операции плюс время ,продольного перемещения кареток.Установив на линии дополнительную пару манипуляторов переноса,то одного. Например, на линии длиной в 11 кареток вместо одного изцелия, требующего 9 технологическихопераций (фиг.4 а) можно собиратьсразу два разных изделия (фиг.4 б);одно требует 4 технологические операции (они условно показаны кружком), а другое - 3 операции (условнопоказаны ромбом). При сборке одногоизделия (фиг.4 а) обе пары подъемныхустройств поднимают и опускают наконвейер все каретки одновременноПри сборке двух разных изделий(фиг,4 б) одна пара подъемных устройств поднимает и опускает всекаретки с 1 по 6 позицию включительно, а другая пара - с 7 по 11 включительно. Если, например, время самой длительной операции на первом участке 20 с, а на втором участке 5 с,то поднятые одновременно с каретками второго участка каретки первогоучастка не мешают перемещению (работе) кареток второго участка и остаются поднятыми над тяговыми устройствами в течение четырех тактов. После этого происходит. одновременноеопускание кареток на обоих участках,производится продольное перемещениеконвейеров на шаг во встречном направлении и после одновременногоподъема всех кареток картина повторяется. Пример показывает, что сборка на разных участках одной линии может производиться асинхронно.При отказе некоторых манипуляторов или их накопителей либо при отсутствии деталей в накопителях,1 например в позициях 11 и Ш (фиг. м, сборка изделия может выполняться например, на позициях 1 , 11 , 1 П 1 Ч, Ч и Ч 1 . Таким образом повышается надежность работы линии, так как ее останов произойдет только при выходе из строя одновременно двух манипуляторов 9 (или их накопителей, либо при отсутствии деталей в этих накопителях), установденных на разных конвейерах и выполнякпцих одну и ту же технологическую операцию.Изобретение позволит расширить технологические возможности линии.166967 Составитель Л.Пыжикова Техред А.Кикемезей Корректор В.Синицкая Редактор М.Дылын Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4367/15 Тираж 838 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5