Устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна

11998217 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл,з В 63 В 9(06 Гееудлрстееииый комитет СССР ле делам изобретений и еткрмтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СБОРКИ НАБО С ОБШИВКОЛ КОРПУСА СУДНАение техноИзобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна.Известно устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержащее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений, причем силовой цилиндр вертикального перемещения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом 1.Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с узким назначением установки набора без его обжатия как давлением на набор сверху, так и без подтягивания обшивки к набору, а следовательно, и низкое качество сборки набора с обшивкой секций. Наличие только двух силовых цилиндров в устройстве ограничивает возможность применения его в условиях загруженности производственных помещений по высоте и исключает возможность установки высокого набора. Цель изобретения - расширлогических возможностей устройства и повышение качества сборки.Цель достигается тем, что устройствоснабжено дополнительными силовыми ци- Б линдрами вертикального перемещения, один,из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертикального перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в них направляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим силовым цилиндром вертикального перемещения, дополнительной траверсой с закрепленными на ней двумя направляющими штангами, взаимодействующими с втулками полых штоков основного и первого дополнительного силовых цилиндров вертикального 20перемещения, которая жестко связана с штоком второго дополнительного силового цилиндра вертикального перемещения и силовым цилиндром установочного перемещения, шток которого соединен с захватомФормула изобретения 4 О 45 5 О 55 для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора.Кроме того, захват для установки и обжатия набора выполнен в виде силовых цилиндров, подвижно соединенных с клиновыми губками, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих,Причем захват для сборки набора выполнен в виде силовых цилиндров с шарнирно установленными на них захватными рычагами и клиновыми головками на штоках. На фиг. 1 изображено устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг, 5 - захват для сборки набора.В жесткой подвеске 1, установленной в раме 2 подъемно-транспортного средства, установлены основной силовой цилиндр 3 вертикального перемещения и дополнительный силовой цилиндр 4 вертикального перемещения с полыми штоками 5 и 6, на которых жестко закреплена траверса 7 с неподвижно, установленным на ней другим дополнительным силовым цилиндром 8 вертикального перемещения, который подвижно соединен с направляющей втулкой 9, жестко установленной в подвеске 1, и на штоке 10 которого жестко установлена дополнительная траверса 11, оборудованная направляющими штангами 12, взаимодействующими с направляющими втулками 13, установленными на полых штоках 5 и 6 силовых цилиндров 3 и 4 вертикального перемещения, и силовым цилиндром 14 установочного перемещения, шток 15 которого жестко соединен с захватом 16 для .установки и обжатия набора 17 и с направляющими втулками 18, подвижно взаимодействующими с направляющими штангами 19, жестко установленными в дополнительной траверсе 11, На дополнительной траверсе 11 неподвижно установлены подтягивающие силовые цилиндры 20 с закрепленным на них шарнирно захватом 21 для сборки набора 17, который закрепляется посредством полособульбового набора 22 с обшивкой 23. Захват 21 для сборки набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 24 со штоками 25 с шарнирно установленными захватными рычагами 26 и клиновыми головками 27. Захват 16 для установки и обжатия набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 28, подвижно соединенных с клиновыми губками 29, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих 30.Устройство работает следующим образом, Набор 17, зажатый в нижнем рабочем торце захвата 16 для установки и обжа 5 О 5 20 25 30 тия набора, поднимают на необходимую высоту посредством силовых цилиндров 3, 4 и 8 вертикального перемещения и силового цилиндра 14 установочного перемещения и транспортируют к месту установки при помощи подъемно-транспортного средства (не показано).На месте сборки набор 17 устанавли- вают на наружную обшивку 23 в требуемое положение, манипулируя поворотным механизмом (не показан), силовыми цилиндрами 3, 4, 8 и 14 и перемещением подъемно- транспортного средства.После установки набора 17 его обжимают силовым цилиндром 14 установочного перемещения, При наличии остаточных зазоров и недостаточности усилия силового цилиндра 14 опускают подтягивающие силовые цилиндры 20 на полособульбовый набор 22, приваренный к наружной обшивке 23. Воздействием силового цилиндра 24 с клиновыми головками 27 замыкают захватные рычаги 26 на полособульбовом наборе 22 и включают подтягивающйе силовые цилиндры 20 на подьем, в результате чего наружная обшивка 23 поджимается к набору 17, после этого набор прихватывают сваркой.После выполнения обжатия и прихватки набора устройство освобождают от набора и подготавливают для захвата нового набора.Изобретение позволяет совместить операции захвата из кассеты, транспортировки, установки и обжатия набора корпуса судна, сократить трудозатраты и время на сборку секций корпуса судна, повысить качество сборки. 1. Устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержащее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений, причем силовой цилиндр вертикального пе- ремещения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения качества сборки, оно снабжено дополнительными силовыми цилиндрами вертикального перемещения, один из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертикального перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в нихнаправляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим силовым цилиндром вертикального перемещения, дополнительной траверсой с закрепленными на ней двумя направляющими штангами, взаимодействующими с втулками полых штоков основного и первого дополнительного силовых цилиндров вертикального перемещения, которая жестко связана с штоком второго дополнительного силового цилиндра вертикального перемещения и силовым: цилиндром установочного перемещения, шток которого соединен с захватом для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора. 62. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что захват для установки и обжатия набора выполнен в виде силовых цилиндров, подвижно соединенных с клиновыми губками, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих.3. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что захват для сборки набора выполнен в виде силовых цилиндров с шарнирно установленными на них захватными рычагами и клиновыми головками на штоках. оИсточники информации,принятые во внимание при экспертизеРедактор А. ШишкинаЗаказ 1045/30 Составитель А. Строков Техред И. Верес Корректор И. Ватрсшкина Тираж 458 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4