Гидродвигатель вращательного действия

О П Ы С А Н И Е877162ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретений к открытийДата опубликования описания 05.11.81(54) ГИДРОДВИГАТЕ тЪ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия, и может бытьиспользовано в качестве поворотного устройства, например для исполнительных органов металлорежущих станков, барабанов,револьверных головок и т.д.Известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий силовой гидроцилиндр с установленными в нем с образованием рабочих полостей поршнями и штоком, снабженным зубчатой рейкой с цилинд- тлрической направляющей и взаимодействующей с зубчатым колесом, усановленным наведомом валу, и механизм переключениязацепления между зубчатой рейкой и зубчатым колесом 11,1Недостатком известного гидродвигателя является расцепление вала со штоком в момент обратного хода последнего, что не позволяет использовать обратный ход штока для рабочего поворота ведомого вала и отсутствие фиксации штока в момент рас 20 цепления с колесом, что ограничивает об- . ласть применения. 2Цель изобретения - расширение области применения путем использования обоих ходов штдка для рабочего поворота ведомого вала н обеспечения фиксации штока в крайних и промежуточных положениях..Укаэанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен вторым зубчатым колесом, связанным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны штока, а зубья рейки выполнены с углом охвата штока менее 180.Кроме того, шток установлен с воэможностью поворота вокруг его продольной оси и связан с механизмом переключения посредством шлицевой передачи,На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в сечении по оси штока; на фиг. 2- сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. б - промежуточное положение штока в момент фиксации колес.Гидродвигатель содержит корпус 1 с цилиндрами 2 и 3, расположенных под углом 90, и ступицей 4. В корпусезакреп.лены оси 5 и 6, на которых смонтированы зубчатые колеса 7 и 8, входящие в зацепление с зубьями 9 пиалка 10, снабженного поршнями 11 и 2. Шток 10 с поршнями 11 и 12 установлен в цилиндре 2. Зубья 9 на штоке 10 выполнены на цилиндрической образуюгцей и взаимодействуют с дугообразными зубьями 13 и 14 колес 7 и 8, причем зубья 9 охватывают шток по дуге менее 180. На торцах зубьев 9 сняты фаски для удобства ввода и зацепления с зубьями колес 7 и 8. Механизм переключения передач выполнен в виде цилиндра 3, в котором установлен. поршень 15 с зубчатой рейкой 16, входящей в зацепление с зубчатым колесом 17 шлицевого вала 18, смонтированного по оси цилиндра 2. Шлицевой вал 18 входит в осевое шлицевое отверстие 19 штока 10. Цилиндр 2 закрыт крышками 20 и 21, В ступице 4 с крышкой 22 смонтирован ведомый вал 23 с зубчатым колесом 24. входящим в зацепление с зуб. чатыми венцами 25 и 26 колес 7 и 8. В цилиндре 2 образованы рабочие полости 27 и 28, а в цилиндре 3 - рабочие полости 29 и 30. Оси 5 и б зафиксированы от поворота шпонками 31.Гидродвигатель работает следующим образом.Г 1 ри подаче рабочей жидкости под давлением, например в полость 28 цилиндра 2, шток 1 О с поршнями 1.1 н 12 перемещается по цилиндру 2 и через зубья 9 передает вращение, например через колесо 8, венец 26 и колесо 24 - . на ведомый вал 23 Одновременно с вращением колеса 8 через венец 25 вращается колесо 7, в противоположном направлении относительно вращения колеса 8. При достижении штоком 10 крайнего положения, рабочую жидкость подают в по. лость 29 цилиндра 3. Перемещением поршня 15 через рейку 16 и колеса 17 шток 10 с поршнями 11 и 12 поворачивают на угол 80, при этом зубья 9 выходят из зацепле,ния с зубьями колеса 8 н выходят в зацепление с зубьями колеса 7. Обратный ход штока 10 осуществляется подачей рабочей жидкости в полость 27, а полость 28 соединяют со сливом. В процессе обратного 5хода штока 10 движение передается через колесо 7, причем направление врагцения ва.ла 23 остается неизменным. Для фиксации вала 23 и штока 10 в крайних или промежуточных положениях шток 10 поворачи.вают на угол 90 (фиг. 6). Работа гидро.1 в двигателя предусматривает реверсированиенаправления вращения. формцла изобретения151. Гидродвигатель вращательного действия, содержащий силовой гидроцнлиндр с установленными в нем с образованием ра.бочих полостей поршнями и штоком, снаб.женным зубчатой рейкой с цилиндрической направляющей, взаимодействующей с зубчатым колесом, установленным на ведомом валу, и механизм переключения зацепления между зубчатой рейкой и зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем исполь.зования обоих ходов штока для рабочего поворота ведомого вала и обеспечения фиксации штока в крайних и промежуточных положениях, он снабжен вторым зубчатым колесом, связанным с ведомым валом и установленным относительно первого с противоположной стороны штока, а зубья рейки выполнены с углом охвата штока менее 180.2. Гидродвигатель по п. 1, отличающийсятем, что шток установлен с возможностью З 5 поворота вокруг его продольной оси и связан с механизмом переключения посредством шлицевой передачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЖф 652366, кл, Е 15 В 15/06, 1979.Составитель О. ОгТехрел А. БойкасТираж 752И Государственного комитделам изобретений и отМосква, Ж - 35, РаушскаяП аПатент, г. Ужгород, у