Пропашной самоходный агрегат

) заявитель Й САМОХОДНЫЙ АГРЕГАТ 54 П Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к пропашным самоходным аг фрегатам.Известно устройство, включающее секции для присоединения сельскохозяйственных орудий с самоустанавливающймися коЛесами и прицепные эленты 1 ). О Наиболее бявляется пропгат, включаства, шарнирнведомые секциищнхся колесахприсоедннителвае механизмыханизию и гид лизким к предлагаемому 1шной самоходный агрензцнй энергетические средсвязанные между собойна самоустанавливаюс регулируемой колеей 1ные кольца, передаточвращения, сцепные меоцилиндры 2 . га остоят в сравнительно низком качесте пропашных работ и малой производительности агрегата. фиг едостатки известных Цель изобретения - улучшение качества пропашных работ и увеличение производительности агрегата.Указанная цель достигается тем, что агрегат снабжен установленныж на каждом энергетическом средстве поворотным кругом и охватывающим кольцом, при этом присоединительные кольца расположены в выполненных в ведомых секциях гнездах и кинематически связаны передаточньи механизмом с поворотными. кругаэв и охватываг нщнми кольцамн, причем последние соединены с ведйаии секцияма гидроцилиндрами.На фиг. показан вирокозахватный агрегат, в рабочем положении с крайним расположением энергетических средств, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,в плане на фиг.З - то же, в тран портном положении прк прямолинейном движении, в плане; на фиг.4 - то же, при движении агрегата на повороте; на .5 - то же, прн движении3 85способом "краб",; на фиг.6 - расположение энергетических средств в центре агрегата,Самоходный пропашной агрегат состоит из энергетических средств 1 и2, ведомых секций 3 на самоустанавливающихся колесах 4, присоединительных колец 5 для присоединения и поворота сельскохозяйственных машини орудий 6, поворотных кругов 7 иохватывающих колец 8, закрепленныхна остовах энергетических средств1 и 2, сцепных устройств 9 с гидроцилиндрами 10, а также передаточныхмеханизмов 11 вращения, К остовуэнергетического средства 1 (2) крепится поворотный, круг 7 и охватывающее кольцо 8, через которые передается тяговое усилие на ведомые секции3 и осуществляется поворот сельхозмашины 6 рабочей стороной к направлению движения агрегата. Поворотныйкруг 7 крепится к остову энергетического средства 1 (2) жестко, а кольцо 8 охватывает и может вращатьсявокруг него. К внешней стороне охватывающего кольца 8 крепится сцепноеустройство 9 и гидроцилиндр 10, которые другим концом связаны с крайнейведомой секцией агрегата.Ведомая секция 3 представляет собой несущую платформу. В центре ееимеется круглое гнездо 12, в которомзакреплено охватывающее кольцо 8,имеющее возможность вращаться в плоскости платформою. Кольцо 8 служит дляустановки и закрепления сельскохозяйственных машин и орудий внутри него,а также снизу или сверху. Каждая ведомая секция имеет колесный ход. Он состоит из телескопических коленчатых полуосей 13 и 14, на цапфах 15 которых установлены колеса 4. Жесткая связь трубчатой балки 16 с платформой секций .3 и балансирная установка балки 17 на цапфе 18 с другой стороны той же платформы обеспечивают надежное копирование колесами рельефа поля. При изменении ширины колеи между колесами полуоси 13 и 14 перемещаются вдоль трубчатых балок 16 и 17. Колесный ход энергетических средств состоит из передних управляемых 19 и задних неуправляемых 20 колес. Управление передними колесами осуществляется так же, как у тракторов и самоходных шасси, имеющих унифицированные рулевые механизмы.8598 15 20 25 30 35 40 45 50 55 С управлением энергетическихсредств связаны поворот агрегата исельскохозяйственных орудий рабочейстороной к направлению движения. Управляющие воздействия от энергетических средств,на сельхозорудия передаются через поворотный круг 7и присоединительные кольца 5, накоторых они крепятся. Дпя этого поворотный круг 7 и присоединительные кольца 5 кинематически связаны посредством передаточного механизма 11 вращения, включающего блоки 21 и пропущенный через них трос 22, связывающий поворотный круг 7 и смежные кольца 5. При расположении энергетическихсредств 1 и 2 в центре агрегата добавляются телескопическое соединительно звено 23 и упор 24.В рабочем положении энергетические средства 1 и 2, ведомые секции 3и закрепленные на них сельхозмашины 6располагаются в одну шереигу,Перевод агрегата из рабочего положения в транспортное связан с поворотом энергетических средств относительно ведомых секций, После подъема сельхозмашин с помощью гидросистемы трактора или самоходного шасси включаетсяв работу передаточный механизм, который обеспечивает поворот присоединительных колец 5 и сельхозмашин 6 от"носительно вертикальной оси, Поворотэнергетического средства 1 (2) и зак"репленного на нем поворотного круга 7передается через трос 22 и блок 2на смежное присоединительное кольцо5, с которым таким же образом связаныкольца других ведомых секций.Управление энергетическими средствами сблокировано, имеет реверс,поэтому поворот их происходит в разные стороны. В транспортном положении один из них движется передним,другой задним ходом.Так как тяговое сопротивление агрегата в транспортном положении невелико, то включение одного энергетического средства достаточно длятранспортировки агрегата. Если необходимо преодоление трудных участковпути, разгон агрегата, в работу включается два энергетических средства.Высокая маневренность агрегатав транспортном положении при вписыванин в загругления улиц и дорог достигается благодаря включению в работу гидроцилиндов 10, установленныхмежду секциями. Действие гидроцилинд858598егетических средств 1 и 2.Второй способзаключается в отсоединении телескопи фческого звена 23 и транспортировке агрегата по частям или с последующей ихперестановкой. Спаренные энергетические средства (катамаран") оборудуют"ся дистанционным управлением и управляются одним механизатором. Кромерассмотренных вариантов расположенияэнергетических средств возможно ихсочетание и использование таким образом малых энергетических средстви 2 для составления широкозахватныхагрегатов. Перестроение агрегата израбочего положения в транспортноеи наоборот не зависит от количестваи расположения энергетических средств,Формула изобретения ров связано с рулевым управлениемтолько в транспортном положении агрегата. В рабочем положении они запертыи удерживают равнение ведомых секцйй3 и энергетических средстви 2 вшеренге,При работе агрегата поперек склонов происходит. увод его вниз по склону. Независимое управление поворотомведомых секций 3 и присоединительныхколец 5 с закрепленными на них сельхоэмашинамн 6 обеспечивает установкуэнергетических средств 1 и 2 под углом к направлению движения, равнымуглу ввода агрегата. Такой способдвижения "крабом" повышает курсовуюустойчивость агрегата на склонах.Повьзпению курсовой устойчивости агрегата способствует боковое расположение энерге 1 ических средств 1 и 2.Возникающие при этом колебания тяго 26вого сопротивления рабочих органовсельскохозяйственных орудий компенсируются запасом крутящих моментовдвигателей энергетических средств.2 эПри крайнем расположении энергетических средстви 2 отпадает необходимость в маркерах, уменьшаютсяобщие габариты агрегатов, ширина поворотных полос, сокращается количество отказов в работе. Хорошая обзорность машин и проходов агрегата скабины энергетических средств 1 и 2повышают точность выполнения пропашных работ. Наличие колесного хода на35каждой секции позволяет агрегатироватькак прицепные, так и навесные машиныи орудия, не имеющие колесного хода,Количество секций и расположениеэнергетических средств можно менять40в зависимости от полевых условий.Перестановки энергетических средствунифицированы. Перестроение агрегатаиз рабочего положения в транспортное.осуществляется путем развода управляемых колес и включения заднего хода энер-.4 Пропашной самоходный агрегат, включающий энергетические средства, шарнирно связанные между собой ведомгесекции на самоустанавливающихся колесах с регулируемой колеей, присоединительные кольца, передаточные механизмы вращения, сцепные механизма игидроцилиндры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшенмя качества пропашщюх работ и увеличенияпроизводительности агрегата, он снабжен устаиовленныж на каждом тракторе поворотнымкругом иохватывакицимкольцом, при этом присоединитель ныекольца расположены в выполненных в ведомых секциях гнездахи кинематически связаны передаточным механизмом с поворотныьж кругами и охватыващцнми кольцами, причем последние соединены сведомыми секциями гидроцнлиндрами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Австрии У 435438,кл. 30.41967,2Авторское свидетельство СССРВ 600978, кл. А О В 59/04, 1976858598 Ь 4ставитель С. Николаевхред М,Рейвес Корректор Г, Назарова едактор И. Михеева каз 7345ВНИИПИ о 1303 Тираж 700 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,