“самоходное шасси

(45) Дата опубликован писания 07.07.8С. Г, Савин 54) САМОХОДНОЕ ШАССИ Целью производ на агрот Постав самоходн угольной можность скости, с соединенИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к универсальным высокопроизводительным сельскохозяйственным машинам,Известно самоходное шасси, содержащее силовые рамы и траверсы с колесами, середины которых шарнирно соединены между собой элементами рамы,Такая конструкция обеспечивает в конце гона поворот самоходного шасси вокруг точки, расположенной в плоскости вращения боковых колес, по радиусу, близкому к величине поперечной базы самоходного шасси 1.Однако самоходное шасси имеет ряд не. достатков: радиус поворота в конце гона зависит от ширины захвата установленных рабочих органов, требуется разбиение поля на зоны движения с помощью постоянных утрамбованных или бетонированных дорожек. изобретения является повыше ие ительности и расширение диап оехнических работ.ленная цель достигается тем, что ое шасси снабжено рамами треформы, установленными с возю поворота в вертикальной плоиловыми балками, шарнирно приными к вершинам треугольников рам и связывающими между собой отдельные части самоходного шасси, каждая изкоторых имеет электропривод, причем набоковых сторонах каждой части шасси ус 5 тановлены снабженные приводом ходовыевинты с гайками, связанными с осями рамтреугольной формы. Кроме того, каждаячасть шасси снабжена токосъемными устройствами, имеющими подъемные механиз 10 мы и регулируемые упоры. С целью исключения обесструктуривания почвы от воздействия ходовых частей каждая траверса сколесами имеет рычаг с установленным нанем подвижным штоком с направляющим15 роликом, а каждое колесо в траверсах снабжено приводом, выполнено сдвоенным изакреплено на вертикальной оси,На фиг. 1 и 2 показана схема самоходного шасси; на фиг. 3 - то же, разрез А-А20 фиг. 2; на фиг. 4 схема самоходного шасси, вид сверху, схема разбиения поля назоны с помощью ирригационных каналов исхема движения самоходного шасси вдольгона и ее переезд из одной зоны в другую;25 на фиг. 5 - ирригационная схема прокладки линий электроснабжения и схема электропитания электроприводов самоходногошасси,Самоходн их30 частей, напр ые ое шасси состоит из нескольк имер трех - 1, 2 и 3, котормежду собой связаны тремя силовыми балками 4, 5, 6 с помощью шарниров 7, 8, 9.Каждая часть 1, 2, 3 шасси состоит из силовых рам 10 - 13, двух траверс 14 со сдвоенными колесами 15, электродвигателя 16 с редуктором 17 привода колес. Каждая траверса 14 с помощью вертикальной оси 18 связана с основанием - силовой рамой 10. На каждой вертикальной оси 18 траверсы 14 установлена зубчатая шестерня 19, которая посредством электромагнитной муфты сцепления и редуктора их синхронного поворота (на чертежах не показаны) связана с электродвигателем 16 привода колес 15. При этом каждая траверса имеет рычаг 20, на котором установлен вертикально-подвижный шток 21 с роликом 22, Колеса 15 на траверсе 14 выполнены сдвоенными и расставлены на ширине ребер 23 ирригационных каналов 24, В нишах ребер 23 проложены токопроводящие шины 25, каждая часть шасси снабжена двумя токо- съемными устройствами 26, которые имеют подъемные механизмы и регулируемые пары токосъемных роликов 27, контактирующих с электрошинами 25. Токосъемные устройства 26 электрически связаны с пультом управления 28, установленном в центральной части 1 шасси, а пульт управления 28 электрически связан с электродвигателями 16. Узлы крепления шарниров 7, 8, 9 силовых балок 4, 5, 6 и каждой части 1, 2, 3 шасси прикреплены к вершинам треугольных рам 29, оси 30 которых закреплены на гайках 31 ходовых винтов 32, которые своими концами установлены в подшипниках 33, закрепленных на боковых силовых рамах 11 частей шасси 2 и 3 и на рамах 11 и 12 части 1,На связывающих части шасси силовых балках 4 и 5 установлены устройства 34 с управляемыми подъемными и поворотными на угол 360 механизмами 35 для присоединения к ним сменных навесных модульных агрегатов 36 с активными приводами их рабочих органов для выполнения работ в зависимости от технологического цикла, а на балке 6 установлены механизмы 3 для подвески контейнеров 38 для крепления поливочных или распыляющих устройств (на чертежах не показаны) в зависимости от выполняемых работ,Ирригационные каналы на поле уложены на опоры (шпалы) 39. В начале и конце поля, перпендикулярно к ирригационным каналам 24, проложены транспоротные проходы 40, которые предназначены для выполнения перехода машин с одной зоны обработки на другую без разворота, а также для движения по ним всех автотранспортных средств, предназначенных, например, для перевозки контейнеров с убранными в них культурами и т. д. Электрическая схема электроснабжения выполнена так, что находится под напряжением только в тот 1 О 5 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 момент, когда колеса 15 шасси находятся на ребрах 23 ирригационных каналов 24 и ролики 27 токосъемников шасси прижаты к электрошинам 25.Работает самоходное шасси следующим образом,Колеса 15 самоходного шасси установлены на ребрах ирригационных каналов, при этом шток 21 с роликом 22 каждого рычага 20 траверсы 14 колес 15 входит в контакт ребром 23 ирригационного канала 24, а токосъемные ролики 27 токосъемного устройства 26 входят в контакт с электрошиной 25. Ток от электрошин 25 через токо- съемное устройство 26 подается на пульт управления 28, установленный в центральной части 1 шасси. От пульта управления 28 ток поступает к электродвигателям 16 привода колес и к электроприводам рабочих органов сменных навесных модульных агрегатов 36, присоединенных к управляе. мым подъемным и поворотным механизмам 35. При подаче электроэнергии к электродвигателям 16 привода колес шасси движется по ребрам 23 ирригационных каналов 24. При этом направление движения шасси по ребрам выдерживается автоматически с помощью ролика 22 штока 21, установленного на рычаге 20 траверсы 14 колес. Привод рабочих органов навесных агрегатов при этом осуществляется от их автономных электроприводов,Как только шасси дойдет до конца гона поля, перед его переходом по транспортному проходу с этой зоны на следующую зону, машина останавливается, навесные агрегаты 36 поднимаются на заданную высоту с помощью подъемных устройств шасси, установленных на балках 4, 5 шасси, затем поднятые агрегаты повертываются (если шасси должно двигаться в обратном направлении после перехода на другую зону).После подъема и поворота агрегатов поднимаются штоки 21 с роликами 22, поднимаются ролики 27 токосъемных устройств 26, электроэнергия через пульт управления от аккумуляторов (на чертежах не показаны) подается к электродвигателям 16 привода колес 15. Шасси выезжает на транспортный переход 40 и останавливается, Затем траверсы 14 с колесами 15 с помощью электродвигателей и редуктора их синхронного поворота поворачиваются на угол 90, шасси переезжает по транспортному переходу 40 до следующей зоны обработки и останавливается. Затем траверсы 14 с колесами 15 поворачиваются на 90 в сторону движения новой зоны обработки, шасси съезжает на ребра ирригационных каналов 24,Ролики 27 токосъемных устройств снова опускаются до их контакта с электрошинами 25, штоки 21 с роликами.22 также опускаются до их контакта с ребрами 23 ирригационных каналов 24, Навесные модульные агрегаты 36 переводятся в рабочее положение и шасси снова готово к выполнению работы в зависимости от технологического цикла.Применение самоходного шасси дает возможность создать автоматизированную систему, обеспечивающую выполнение всех работ на промышленной технологической основе,юФормула изобретения1. Самоходное шасси, включающее силовые рамы и траверсы с колесами, от л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения диапазо на агротехнических работ, оно снабжено рамами треугольной формы, установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости, силовыми балками, шарнирно присоединенными к вершинам треуголь ников рам и связывающими между собой отдельные части самоходного шасси, каждая из которых имеет электропривод, причем на боковых сторонах каждой части шасси установлены снабженные приводом ходовые винты с гайками, связанными с осями рам треугольной формы,2. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что каждая часть шасси снабжена токо- съемными устройствами, имеющими подьемные механизмы и регулируемые упоры.3. Шасси по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью исключения обесструктуривания почвы от воздействия ходовых частей, каждая траверса с колесами имеет рычаг с установленным на нем подвижным штоком с направляющим роликом, а каждое колесо в траверсах снабжено приводом, выполнено сдвоенным, и закреплено на вертикальной оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР430813, кл, А 01 В 51/00, 1973.843798 Составитель С. Мартынов Техрвд А. Камышникова Корректор В, Нам Редактор Е, Братчикова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1825/3 Изд.414 Тираж 712 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5