Копировальный станок

СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУД, И. Просвиряков КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТА Заявлено 21 октября 1948 г. зг ,Ф в Гостехннк СССР Г 1 редметом изобретения является копировальный станок с фотоэлемснтной головкой для копирования по чертежучОсобещостью предлагаемого копировального станка является движение головки по середине линии чертежа, ограниченной с обеих сторон бслыми полями.Головка удерживается над этой линией группой четырех фотоэлементов, управляющей реверсивным электронным приводом. Г 1 редварптельный выбор направления подачи и реверс электродвигателей пода п 1 в зависимости от направления линии осуществляется четырьмя другимц фотоэлементами, управляющими переклочателем реверса.На фиг. 1 изображен прибор для движения копировальной головки; на фиг. 2 - вертикальный разрез копировальной головки; ца фпг. 3 - горизонтальный разрез ее; на фиг. 4 - схема удержания головки пад серединой лицин чертежа; на фиг. 5 - вращающийся коммутатор; на фиг. б - схема питания коммутатора от тиратронов.Прибор для движения копировальной головки фнг. 1) представляет собой раму, ца которой укрепляется копируемый чертеж, и механизм для продольного перемещения каретки; ца последней движется каретка поперечного хода, несущая ца себе копировальную головку 1.Ходовые винты каретки продольного хода через редуктор связаны с направляощим электродвигателем 2, электродвигателем,3 продольной подачи и датчиком 4 синхронцой передачи, соединенной общей оськк Аналогично приводится в движение каретка попсречного хода направляющим электродвигателем 5 и электродвигателем 6 поперечной подачи, сидящими на одной оси с датчиком 7 синхронной передачи.Копировальная головка 1 (фиг. 2 и 3) состоит пз следующих основных частеи: оптическое устройство -- объектива 8 и двух груцг, вакуумных фотоэлементов 9, 10, 11, 12 и 13, 11, 15, 16, расположенных концентрически. Фотоэлементы помещены в камерах, разделенных перегородками 17 до плоскости 18, где камеры открыты в направлении обьектива. Камеры фотоэлементов 9, 10, 11, 12 имеют общую кольцевую диафрагму 19; камеры фотоэлементов 13, 14, 15, 16 имеют крестообразную диафрагму 20 для регулирования открытия окон.Изображение линии ярко освещенного чертежа, цад которой помещается копировальная головка, проектируется при помощи объектива 8 1:а воображаемую плоскость 18 окончания перегородок камер, вмещающих фотоэлементы, причем фокус изображения должен совпадать с этой плоскостью. Таким ооразом, увеличенное изображение линии наклад вается на фотоэлементь и затемняет часть из них, На фиг. 3 заштрихованной полосой показана проектируемая линия. Удержание головки на линии чертежа производится следуощцм образом: группа из 4 фотоэлелентов, расположенная в центральном круге камер, служит для у;еркация копировальпой головки над серединой чертежа. С этой целью применена схема, показанная ца фиг.4.Фототокц двух диаметрально расположенных в головке фотоэлементов, например 9, 10, усиленные лампами 21, 22, сравниваются в мостиковсй схеме ца сопротивлениях 23, 24, Результирующий ток, равный разности этих токов в диагонали моста - сопротивлении 25, создает перепад напряжениякоторый подается на вход триодов 2 б, 27 запертых, напряжением батарей смещения 28, 29 и включенных навстречу друг другу с тем, чтобы один из цих открывался при токе одного направления в сопротивлении 25, другой цри обратном. Триоды 2 б, 27 являются регуслцруемыми плечами фазовых мостов, управляющих тиратронами реверсивного привода направляющего электродвигателя 30 постоянного тока.Смещение кааировальной головки с середины линии, например в сторону фотоэлемента 9, вызывает усиленное освещение фотоэлелецта 9 и затемнение фотоэлемента 10, что даст увеличение ацодного тока лампы 22 и снижение тока лампы 21. На диагонали моста сопротивления 25 возникнет результирующий ток, который снизит запирающий потенциал ца сетке лампы 2 б, включающей тиратрон 31.Пульсирующий ток тиратрона 31 приведет во вращение направляющий электродвигатель 30 в направлении смещения копировальной головки в сторону фотоэлемента 10, чем уменьшится освещенность фотоэлемента 9 и увеличится освещенность фотоэлемента 10. В результате равновесие электрической и механической системы будет достигнуто при положении копировальной головки точно над серединой линии чертежа,Совершенно идентична описанной схема вклочения фотоэлементов 11 и 12 управления направляющим электродвигателем 2 для удержания головки на поперечных линиях.При продольном движении головки направление по линии автоматически выдерживают фотоэлементы 9 и 10, управляя электродвигателем 30, Другая пара фотоэлементов 11 и 12 равномерно затемнена лиией, как показано на фиг. 3, и система электродвигателя 2, ими управляемого, находится в бездействии. При поперечном движении копировальной головки роли фотоэлементов и управляемых ими электродвига. телей соответственно меняются,При движении по кривой, под углом, на закруглениях обе системы направления - как фотоэлементы 9 и 10 и электродвигатель 30, так и фотоэлементы 11 и 12 и электродвигатель 2, действуют одновременно и согласовано.Движение вдоль линии - подача осуществляется от других самостоятельных электродвигателей постоянного тока; а) электродвигателя продольной подачи 3, ца одц(м валу с направляющим электродвигателем 2 и б) электродвигателя поперечнои подачи б на одном валу с цаправ. ляющим электродвигателем 5. Обмотки возбуждения электродвигателей подач, как ц направляющих элекродвигателей питаются от общего источника постоянного тока. Якори электродвигателей подач включены последовательно и питаются от того;ке источника постоянного тока через реостат, слу 1(ащий для регулповкР числа Оборотов и скорости пОдасР,"хо 80623При прямолинеЙном параллельном ходу карс тки движение копнро. Вал ьнОЙ ГОлОВки, например продольном, только Один э:1 ектродВиГатель подачи 3 находится во вращении, второй электродвигатель поперечной подачи б поперечного хода удерживается в заторможенном состояниц направляющим электродвигателем 5 и поэтому якорь его пе представляет большого сопро)ивлеция для протекающего в нем тока. При поперечном движении наоборот, работает электродвигатель поперечной подачи 6, электродвигатель задерживается направляющим электродвигателем. Прн движснцн под углом и 1 то кривой Оба элсзктродвцгател 11 подачи работают одновременно, Мощность электродвигателя ц электронных проводов должна быть выбрана таким образом, чтобы направляюшнй электродвигатель имел крутящий момент в два - трн раза больше разВиваемого момента электродвигателя подачи, которьй ему приходится удерживать.Направление подачи и реверс электродвигателей подачи осуц 1 ествлястся посредством врацаОщегося коммутатора на четыре положения, показанного 1:а фиг. 5, цмеюшего как ручное, так и автоматическое ,правление. Кохмутатор на оси имеет: а) два контактных кольца, питавших якори электродвигателей подачи 3 и б, б) два кольцевых распрс елитсля 32 и 33 с токосцимателями, соединенными щетками элсктродвц 1 ателсй подачи 3 и б, в) блокирующий коцтакт 34, г) фиксатор 35,д) ручку н стрелку 36 ца шцтке управления и с) магцитныЙ врашагель, имеюшЙ постоянный магнит, в качестве ротора 37, статор, состояший из железа н четырех катушек 38, 39, 40, 41 из двух секций каждая, создаюгцнх ПО- с)оянное магнитное поле. Катушки 38 и 40 намотаны в одном направлении, 39 и 40 - в обратном. Поочередньм включением катушек в статорс создаются четыре положения магнитного поля, которос цоворачцвае. и устанавливает в определенное положение ротор 37, в соответствиц с чем переключаются распределителями 32, 33 ц 1 еткц электродвигателей подачи 3 и 6.Схема питация катушек от тиратронов приведена на фиг, 6. Фотоэлементы 13, 14, 15, 16, расположенные во внешнем круге камер, прн за- темненР 1 И Вклочают Гнратрон, питающий соотвстстВуОшуО катушку коммутатора. Например, обработка шла прн движении вправо, Вццз, цр) Измсненин направлеция линии вправо, Вверх по фнг, 3 будет затемцец фотоэлемсцт 13, который включнг тиратроц 42, пцтающци катушку .)8, ротор комму)атора будет установлс: в другое положение, соответст- вуОшее ц 11 пр 111 иснРН) продольной ц)П 1)ч; вправо и поперечной подачи Вверх. О;.Нано нрц да;1 ы 1 еишех 1 Внжен)1 л кон црОВальцои Го;1 Овкн ,1) этО.1 у НОВОму напр)в;1 СРиО В послс;1 уОшем будет 31)тсмцсн ц фОтоэлсмст 15, даю 1 ций ооратцое направленце, 110 моткет нарушить раоот; сцстсмы. 3 сля исключения этого явления введен блокируюшнй контаСг 43.П редм ет изобретения1. Копировалы)ый станок с фотоэлсменпгной головкой для копирования по чертежу, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с це: ью удержания головки над серединой линии чертежа, группа цз четырех фотоэлементов управляет реверсивным электронным приводом.2. Копировальный станок по и. 1, о т л и ч а и ш и й с я тем, что предварительный выбор направления подачи и реверс подачи, в завис). мости от направления линии, осуществляется четырьмя дополнцтсльцымц фотоэлементами, управляюшимн персклкгчателем реверса,80623г. Форма Тир ри Комитете по д при Совете осква, Центр Мбум. (О, аж 220.елам изоб Министров Чсркасски пография, пр. Сапунова, 2,Поди. к печ. 20/ХП - 6Зак. 399/.ЦБТИ п етений и отСССРпер., д. 2/6