Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Союз Советскик Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 787314(22) Заявлено 250978 (21) 2668524/27-11с присоединением заявки йо(51)М. Кл,з В 65 С 61/00В 66 Г 9/12осударствениый комитет СССР по дедам изобретеиий и открытий(54) ГРУЗОПОДЬЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к груэоподъемным площадкам кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, преимущественно для работы во взрывоопасных помещениях.Известна грузоподъемная площадка, содержащая раму, на которой установлена подвижная каретка, снабженная груэозахватным органом, и привод перемещения каретки 1.Недостатком известной площадки является то, что она не может быть использована но взрывоопасных и пожароопасных помещениях, поскольку в качестве привода использован электродвигатель.Известна грузоподъемная площадка, содержащая раму, на которой установлена подвижная каретка, снабженная грузоэахвтным органом, и привод перемещения каретки, включающий силовой цилиндр и рейку, кинематически связанную через закрепленную на горизонтальном валу шестерню с кареткой 23.Известную площадку можно испольэовать во взрывоопасных и пожароопасных ,помещениях, однако она обладает сложной конструкцией и увеличенной высотсй,что снижает эффективность использования площадки.Цель изобретения - повышение эффективности использования площадки.Цель достигается тем, что штокпоршня силового цилиндра выполнендвусторонним и его концы жестко прикреплены к раме, а корпус цилиндраподвижно расположен на штоке и снабжен горизонтальными направляющими,при этом упомянутая рейка закреплена на корпусе цилиндра, а вал шестерни установлен в промежуточной опоре,размещенной в упомянутых направляющих.При этом величина хода корпуса цилиндра кратна длине выдвижения груэоэахватного органа.На фиг. 1 изображена кинематическая схема груэоподъемной площадки;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - штабелер с вилами, направленными вправо (в исходном положении),общий вид; на фиг. 4 - штабелер с вилами, направленными влево (сдвинутыми от исходного положения), общий вид;на фиг. 5 - положение штабелера в стеллажах,Груэоподъемная площадка " цержит горизонтальную раму 1, на которойустанонлены каретки 2 с грузозахватными органами, например с нилами 3.Вилы 3 могут переставляться н пазах(не показаны) каретки влево или вправо, а концы вил 3 стопорятся в пазахфиксаторами (не показаны)Приводомкаретки служит силовой цилиндр, например пневмоцилиндр, шток 4 которого концами закреплен на раме 1. Наподвижном корпусе 5 пневмоцилиндра,расположена зубчатая рейка о, служаг16щая для кинематической связи пневмоцилиндра с кареткой 2. Корпус 5 пневмоцилиндра снабжен направляющими 7,между которыми заключена дополнительная опора, выполненная н виде ползуна8 с отверстием для среднего вала 9,на котором жестко закреплена шестерня10, входящая в зацепление с рейкой б,Кинематическая связь пневмоцилиндрас кареткой 2 осуществляется посредством рейки б, шестерни 10, установленной на валу 9, звездочек 11 на этомже валу, цепи 12, звездочек 13 и 14крайнего правого вала 15, звездочек 1 бкрайнего левого вала 17. Цепи 18, на- ддетые на звездочки 14 и 16, жесткоскреплены с кареткой 2, несущей на себе вилы 3. Каретка 2 имеет ролики 19для передвижения в направляющих О.Пневмоцилиндр расчитан так, что ми-ЗОнимальное усилие, которое он созцаетпод действием сжатого воздуха в 4 атмот заводской пневмосети,обеспечиваетгрузоподъемность штабелера,Максимальный ход корпуса пненмоцилиндра невелик, поэтому для наибольшего выдвижения вил требуется увеличениепередаточного числа, которое осуществляется за счет зубчато-реечной ицепных передач. При помощи этого передаточного числа можно осуществить желаемую кратность виднижения нил отхода подвижного корпуса пненмоцилиндра,Кран-штабелер работает следующимобразом,При взятии груза из стеллажа кранштабелер с грузоподъемной площадкойпередвигается к определенной полкетак, чтобы вилы ныходили под груз, Если груз надо взять, например, из парового стеллажа,то каретка 2 должнанаходиться н левом исходном положении.В этом случае пневмокран (не показан)площадки включается на передвижениекаретки 2 с вилами 3 вправо. При поступлении сжатого воздуха корпус 5пневмоцилиндра начинает передвигатьсятак как шток 4 концами закреплен раме 1. Рейка б, закрепленная на корпусе 5, вращает шестерню 10 с налом 9,далее вращение передается на звездочки 11 вала 9, цепи 12, звездочки 13 40и 14 вала 15, звездочки 16 вала 17 ицепи 18, скрепленные скареткой 2,которые передают движение каретке 2 свилами 3 из исходного положения вправо. После полного выдвижения вил 3 подб 5 груз включается пневмокран на подъем грузоподъемной площадки, чтобы приподнять груз над полкой, потом переключить пненмокран платформы на передвижение каретки с вилами нлево до исходного положения. Эатем кран-штабелер передвигается к месту разгрузки, и груз устанавливается на подставку виднижением каретки с вилами 3.Если после этого требуется установить груз в левый стеллаж, то надо переставить вилы в пазах каретки влево и правые концы вил 3 застопорить в пазах каретки, затем включением пневмокрана установить каретку в правое исходное положение, при этом вилы (3 будут направлены влево. Переключением пневмокрана передни.ают каретку с вилами влево под груэ, приподнимают груз над полкой, переключают пненмокран и передвигают каретку с вилами в правое исходное положение, Груз будет стоять на вилах в штабслере, Затем передвигают штабелер вручную до нужной полки в левом стеллаже и устанавливают гру.э,установка производится в обратном порядке.В случае наезда вил площадки на стеллаж или на груз, может произойти разрыв кинематиче"кой связи между рейкой б и шестерней 10, т,е, выход их иэ зацепления. Для предотвращения такого аварийного состояния, независимо при наезде на правый или левый стеллаж или груз, введена дополнительная опора для вала 9, связанная с корпусом 5 пневмоцилиндра, которая ныполнена н виде ползуна 8 с отверстием для вала 9, а вкладыш заключен между направляющими 7, закрепленными на корпусе 5 пневмоцилиндра.Выход иэ зацепления шестерни с рейкой при наезде на препятствие позволяет корпусу пненмоцилиндра под давлением сжатого воздуха переместиться иэ исходного н крайнее положение (перед началом выдвижения вил корпус 5 пневмоцилиндра и каретка 2 с вилами 3 находятся в исходном положении), при этом не приводя в движение каретку с вилами. При остановке корпуса в крайнем положении шестерня 10 с рейкой б входят в зацепление и кинематическая связь между ними восстанавливается.Вознратить корпус пневмоцилиндра с рейкой иэ крайнего в исходное положение в таком случае без повторного разрыва кинематической связи невозможно,так как каретка с вилами н момент наезда на препятствие стоит почти в исходном положении,Для продолжения работы после наезда на препятствие надо пневмокран пневмоцилиндра площадки переключить на обратное направление (подать сжатый воздух в другую полость пненмоцилиндра), тогда корпус пневмоцилиндра передвинется н исходное положение до упора, одновременно и каретка с нилами снова перейдут н крайнее ис787314 25 Формула изобретения им г иг. ходное положение. Далее надо передвинуть штабелер и грузоподъемную площад" ку так, чтобы вилы выходили под груз, и продолжать работу.Введение дополниге.г;ьной опоры для среднего вала, связанной с подвижным корпусом пневмоцилиндра, увеличивает сопротивление изгибу среднего вала и штока пневмоцилиндра, те, уменьшает диаметры среднего вала, шестерни, штока н корпуса 1.невмоцилиндра, а как следствие, и толщины всей платфор ф мыеПрименение предлагаемой грузоподъемной площадки упрощает и облегчает конструкцию его, обеспечивает надежность работы платформы,сокращает в стеллаже 15 промежутки по высоте до минимума для вхождения вил.Кран-штабелер с силовым цилиндром, например пневмоцилиндром, может быть применен во взрывопожароопасных произ водственных и, складских помещениях. Для работы пневмоцилиндров может быт использована заводская пневмосистема с давлением 4-6 атм. 1, Гру зопоцъемная площадка кранаштабелера, содержащая раму, на которойустановлена подвижная каретка, снабженная грузоэахватным органом, и привод перемещения каретки, включающий силовой цилиндр и рейку, кинематнчески связанную через закрепленную на горизонтальном валу шестерню с кареткой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности использования площадки, шток поршня силового цилиндра выполнен двусторонним и его концы жестко прикреплены к раме, а корпус цилиндра подвижно расположен на штоке и снабжен горизонтальными направляющими при этом упомянутая рейка эакреплена ыа корпусе цилиндраФ а вал шестерни установлен в промежуточной опоре , размещенной в упомянутых направляющих. 2. Площадка по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что величина хода корпуса цилиндра кратна длине выдвижения груэозахватного органа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 327110, кл. В 65 С 57/32, 1969. 2. Патент Великобритании Р 1242155,кл. В 8 Н, 1971 (прототип),787314 Составитель Г. СыраТехред М.Петко а,КорректорГ. Хаэарова Волов еда ное а Филиал ППП фПатент г. Ужгород, ул. ПроектнаяУ 255118 Тираж 914 ВНИИПИ Государственного по делам ивобретений 113035, Москва, Ж, Раущ