Устройство для секционного преимущественно эшелонированного агрегатирования

683652 Сааз Советских ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Социалистических Республик(23) Приоритет -Гоеударствеииый комитет СССР ао делам изебретеиий и открытий43) Опубликовано 05.09.79, Бюллетень3 45) Дата опубликования описания 05,09.79(72) Авторы изобретения Можар, В, В. Мизю и В. Е. Хрунженко сследовательский ин икацин сельского хо СР и Специализиро о культиваторам н ко 71) Заявител ститутзяйстваванноецепкам2 В. В. Кацыгин, И. В. Ю. В, Мозговой Центральный научно-и механизации и электриф Нечерноземной зоны СС конструкторское бюро пИзобретение относится к устроиствам для соединения сельскохозяйственных машин с боковым расположением опорных колес в высокоманевренную агрегатную секцию.Известные устройства для агрегатирования дают возможность осуществлять поворот агрегата и исключать наезд машин, например сеялок с боковым расположением опорных колес, при соединении одних машин непосредственно к сцепке, а других, им смежных - к сцепке посредством удлинителя, Машины при этом присоединяются к сцепке или удлинителю с помощью одного шарнира.Агрегат со сцепкой и удлинителем является громоздким, глубокоэшелонированным и маломаневренным с минимальным радиусом поворота, составляющим примерно три ширины захвата. Указанные недостатки затрудняют использование широкозахватной техники на больших по размеру н длине гона производственных участках. Кроме того, сеялки устанавливаются с перекрытием стыковых междурядий, Это приводит к потерям зерна на пересев и к уменьшению общей ширины захвата агрегата,Известна шеренговая, прицепная, бороовальная сцепка, имеющая боковые бру сья, одним, концом шарнирно присоединенные к среднему брусу, а другим - посредством флюгерных колес опирающиеся на почву. Боковые брусья оборудованы 5 телескопическими с амортизирующими пружинами раскосами и гибкими тягами, что позволяет им ограниченно складываться на ходу при резком торможении агрегата на прямом участке пути или складывать- О ся на ходу, ближе к мгновенному центрувращения (МЦВ) брусу на повороте агрегата н не допускает отклонения бруса назад от фронтального положения,Цель изобретения - повышение маневренности и управляемости агрегата при сохранении заданного стыкового междурядья. Поставленная цель достигается тем, что 20 в устройстве для секционного агрегатирования сельскохозяйственных машин с боковым расположением опорных колес крайние машины сопряженными точками шарнирно присоединены к центральной машине, а точками прицепа универсальных сниц соединены между собою посредством тяг балансирного приспособления, установленного на спице центральной машины и выполненного в виде пружинно-демпфер- ЗО ного механизма с гибкой связью,На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства для составления агрегата; на фиг, 2 - посевной агрсгат, общий вид; сечение А - Авид Б, сечения В - В и Г - Г; на фиг. 3 - универсальная сница и сечение Е - Е; на фиг, 4 - балансирное приспособление и сечение Ж - Ж; на фиг. 5 - вид Д фиг. 2 (автозахват для соединения машин между собой); на фиг. 6 - вид К фиг. 5; на фиг, 7 - кинематическая схема поворота агрегата.Универсальная сница состоит из сварной рамы 1, закрепляемой на раме сеялки, к которой шарнирно присоединены балки 2 и 3. другой конец балки 2 служит точкой прицепа для соединения сеялок между собой или к трактору, а другой конец балки 3 - для соединения с балкой 2, Балка 3 является раскосом балки 2 и служит для установки ее точки прицепа на продольной оси сеялки, если она является центральной в агрегате, илп с боковым смещением от оси сеялки, если она крайняя.Установленное на центральной сеялке балансирное приспособление служит для самоустановки во фронтальное положение крайних сеялок при движении на прямом участке ц в радиальное положение сеялок относительно МЦВ при повороте агрегата. Оно состоит (фиг. 1 и 2) из тяг 4, двух рычагов 5, соединенных между собой гибкой связью б, и балансирной пружины. Рычаги одним концом шарнирно закреплены в кронштейнах центральной сеялки, а другим - посредст.;ом тяг 4 с точками прицепа сниц крайних сеялок. Тяга 4 соединена с рычагом 5 шаровым шарниром. Положение, близкое к горизонтальному. рамы центральной сеялки определяется точкой ес прицепа на тракторе, а крайних сеялок - попожеппем шарнира на рычаге. Во избежание вертикальных колебаний конструкция шарнирных соединений точек прицепа с тягами допускает только взаимный поворот в горизонтальной плоскости. Прукинно-демпферный механизм включает балансирную пружину (фиг. 4) 7, размещенную в стакане 8, который закреплен на снице. Предварительное сжатие создается торцовыми гайками стакана 9 посредством упоров 10. Протянутая через отверстие пружины гибкая связь имеет упоры 11, .благодаря которым перемещение связи в одном и другом направлении сопровождается дополнительным сжатием пружиныВ точках взаимного сопряжения сеялки соединены между собой с помощью авто- захватов, которые представляют собой .разьемнье шарниры, позволяющие сеялкам занимать независимое положение на поверхности почвы, сохраняя между ними практически заданное стыковое междурядье. Конструкция автозахватов позволяет каждой сеялке производить неограни 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ченный поворот в плоскости поля и в про. дольно-вертикальной плоскости и ограниченный поворот в поперечной плоскости. Центральная сеялка несет кронштейн 12 и две рамковые части, из которых каждая представляет собой кронштейн, несущий рамку 13 со стержнем 14 и скользящей проушиной 15. Крайняя сеялка несет замковую часть, включающую: направляющую 1 б, подпружиненный сдвоенный крюк 17 с фиксатором 18. Для соединения машин необходимо, чтобы крюк 17 вошел в зацепление с выступами проушины 15, предварительное положение которой на стержне устанавливается пружиной 19. Блокировка крюка в приподнятом разомкнутом и опущенном соединенном положениях осу ществляется фиксатором.Балансирное приспособление работает следующим образом.При движении на прямом участке пути разность тяговых сопротивлений боковых машин агрегата сравнительно невелика, и предварительное сжатие пружины 7 является достаточным для удержания машин во фронтальном положении,Г 1 ри движении на повороте проекции на опорную поверхность радиусов осей опорных колес машин агрегата проходят через мгновенный центр вращения (фиг. 6). Перестроение эшелонированного агрегата для такого поворота сопровождается предварительным взаимным угловым пгзремещением в плоскости поля всех машин, Поворот трактора в какую-либо сто рону вызывает поворот в ту же сторону центральной рабочей машины трехмашинного агрегата и поворот в противоположную сторону боковых машин относительно цснтральной. Такой взаимный поворот машин вызывает перемещение в одну или другую сторону гибкой связи связанных с ней точек прицепа сницы боковых машин и дополнительное сжатие балансирной пружины 7. Наиболее удаленная от МЦВ машина при этом совершает некоторые угловые перемегцения назад относительно центральной, т. е, в сторону, противоположную движению агрегата.При отсутствии поворота трактора возможное большое сопротивление на крайнюю машину также вызывает некоторый поворот обеих крайних машин и в целом всей прицепной части агрегата относительно линии тяги, но фронтальное положение агрегата быстро восстанавливается после снятия боковых сил. Формула изобретения Устройство для секционного, преимущественно, эшелонированного агрегатирования сельскохозяйственных машин с бокоФвым расположением опорных колес, содержащее сницы с точками прицепа крайнихмашин, соединенными посредством тяг, рычагов и шарниров с центральной машиной, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности и управляемости агрегата при сохранении стыкового междурядья, устройство снабжено балансирным приспособлением, установленным на снице центральной машины и выполненным в виде пружинно-демпферного механизма с гибкой связью, соединяющей через упомя.нутые рычаги точки прицепа крайних машин, при этом крайние машины шарнирно соединены с центральной машиной в точках взаимного сопряжения с помощью автозахватов.5Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР 10 Хо 398195, кл. А 01 В 59/042, 1971 (прототип).683657 ставитель Л, Яковлева Техред Н. Строганова ректор С, фа Редактор Н. Тимонина Патен Тнп. Харьк. фил. пр Заказ 890/1115 Изд. Юа 7 Тираж 780 Подписное 1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений а открмтнй118035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Д