Вращающийся шаговый искатель

. М. Остани АЩАЮЩИ АГОВЬ Заявлено 1 О ноября 1940 г. за М 39292/3039561.1 ароднвй 1(оа 1 иссариат а.ентронрогсвннге 1;ности СС онним вращением шеьо набора импульсов авляли бы вращаться т положе 1 Ия щеток к тва поступления имСуществующие шаговые искатели с двухсторток не дают возможности управлять имп с помощнз-за отсутствия в них механизмов, которые застщетки в ту или другую сторону в зависимости омоменту поступления импульсов и от колпчеспульсов.Распределители, подобные этим искателям, могут при;,сняться лнш з авторегуляторах.Развитие современной техники требует введения в системы дистанционного управления именно такого распределителя, который имел бы вышеуказапнь 1 Й .еханизм, Такой распределитель треОуется, например, для измерения числа оборотов мотора фототелеграфного аппарата при электрическом методе изменения скоростей с передающего конца.Если выводы секций реостата шунтового мотора подключить к контактному полю шагового распределителя обычного типа с односторонним вращением щеток, то всякий раз прп установке щеток распределителя на предыдущие ламели мотор будет рсзко изменять число оборотов с псрсхОдом через максимум и миимум, так как при вращении щетОк искателя на последнем контакте оудут вкл;Очены все секцн; реостата, которые затем будут выключены при переходе на первый контакт, что о многих случаях является недопустимым.1(роме того при желании изменить скорость мотора на ходу нельзя установить постоянного соответствия мсКду всякой данной скоростью мотора и количеством посылаемых на распределитель импульсов, что вынуждает каждый раз делать псресчсты.В описываемом шаговом искателе (рсверсивный искатель РИ) пр 1- менена дополнительная щетка, которая для удобства регу;шровки должа быть краЙнеЙ и;1 и Вместе с к 011 такт 11 ыъ полем вьнесена В сторону От всех щеток, М 66009Контактный ряд описываемого вращающегося шагового искателя среверсом хода содержит ламели для подключения реле прямого и обратного хода и соединен с контактным полем обычного телефонногоискателя (ОИ), имеющим с ним одинаковое число контактов. Специальная щетка искателя РИ выполняется в виде диска, состоящего из.двух контактных сегментов, замыкающих несколько контактных ламелей ряда и разделенных промежутками для выключения ламели ряда,пе подлежащей замыканию с остальными, чго дает возможность управлять искателем двухстороннего вращейия при помощи импульсов, посылаемых с номеронабирателя или".другого аналогичного прибора,Назначение,допрлнительной щетки состоит в том, чтобы управлятьнаправлением вращения и узлом поворота ротора в зависймости от количества поступивших импульсов и положения шетки, в котором онанаходилась к моменту. поступления импульсов,На фиг, 1 изображены контактные сегменты искателя; на фиг, 2 -изоляционное кольцо; на фиг. 3 - щетка в собранном виде, на фиг, 4 -разрез щетки по ЧМ: на фиг. 5 принципиальная схема включенияискателя.Специальная щетка искателя может быть выполнена в двух вариантах.В соответствии с первым вариантом изготовляют два сегмента 1 излатуни или меди толщиной в 1 ям (фиг. 1) и два кольца 2 из изоляционного материала (фиг. 2). Сегменты зажимаются между кольцами так,чтобы они не касались друг друга и находились в одной плоскости.Диаметр круга, образованного сегментами, должен быть равендиаметрукруга, описываемого нормальными щетками при вращении; внутреннийдиаметр колец должен быть несколько больше диаметра оси ротора.Каждая ламель контактного ряда такой специальной щетки должна состоять из двух пружин (наподобие маленьких щеток) с тем, чтобы сдвух, сторон охватить сегмент. Пружины должны быть разведены встороны для обеспечения вращения сегментов в обе стороны и иметьдостаточно надежный контакт с тем сегментом, который стоит над лаелью, Сегменты должны иметь фаску для того, чтооы свободно вхо.дить между пружинами ламелей..Щетка, выполненная по второму варианту, имеет четыре сегмента 1пз тонкой латуни и одно изоляционное кольцо 2. Сегменты крепятся к.кольцу. винтами 3 с двух сторон так, чтобы создать два диска по торцам кольца. В этом случае контактное поле ряда щетки образуется изтаких,же ламелей, как и все остальные обычные ряды.Применение того или иного варианта определяется условиями создания лучшего контакта между сегментами (щеткой) и ламелями контактного ряда, а также удобством обслуживания искателя.В собранном виде - щетка, выполненная по второму варианту(фиг. 3 и 4).Щетка устанавливается на роторе таким образом, чтобы пространство 4 между сегментами (фиг, 3) находилось на той ламели ряда А,па которой находятся в данный момент щетки 1 всех остальных рядов;иными словами, все нормальные щетки рядов В, С и т. д, устанавливаются так, чтобы их контактные плоскости находились между сегментами (в пространстве И ) .При совместной работе искателя РИ с обычным искателем ОИ идругими приборами (фиг. 5) щетки искателей РИ и ОИ переходят наследующую ламель при отпускании электромагнитов. Электромагниты314 ПР и ЭМОР искателя РИ подключаются к .пульс-реле посредствомвспомогательных реле прямого ПР и обратного ОР хода щеток, причем,реле,ОР включается на первую ламель ряда А сйециальных щеток РИ,а реле ПР - на последнюю. Все остальные ламели ряда А искателя РИсо второго по (п - 1) подключаются к одноименным ламелям ряда .1 обычного шагового искателя ОИ, Ламели другого ряда В искателя РИ со второго (и - 1) включаются на соответствующие ламели второго ряда ОИ. К щетке ряда А искателя ОИ через спокойные контакты С и СТ подключается плюс батареи; к щетке ряда В искателя ОИ подключается плюс батареи через контакт С На щетку ряда В искателя РИ подключено стопорное реле СТ, К контактам третьего и последующих С, Д, и т. д. рядов РИ подключается рабочая часть схемы управляемого объекта,Исходного положения РИ не имеет, Щетки искателя ОИ нормально находятся в исходном положении.Управляющие импульсы из внешней цепи подаются к импульсному реле И. При поступлении импульсов приходит в действие контакт И и дает импульсы в электромагнит ЗЛ 1 искателя ОИ. Последний приходит в движение. Серийное реле С, включенное последовательно с контактом И срабатывает при первом импульсс и контактамп С и С. снает плюс со щеток рядов А и В искателя ОИ во время их движения,После прекращения поступления импульсов щетки ОИ устанавливаются на ламели, в соответствии с количеством импульсов, поступивших в импульсное реле, серийное реле отпускает свои контакты и на щетки рядов А и В искателя ОИ подается плюс батареи. Создается цепь 1 для срабатывания вспомогательного реле ПР или ОР в зависимости от того, на какой ламели в данный момент стоят щетки РИ и сколько поступило импульсов,Цепь 1 состоит: плюс источника, контакты СТ, С щетка А искателя ОИ, сегмент и (или в) РИ обмотки реле ОР 1 или ПР минус источника.В результате замыкания контактов ПР или ОР к одному из электромагнитов ЗМПР или ЗЛ 1 ОР подключается пульс-реле, щетки РИ приходят во вращение и достигают ближайшим путем необходимой ламели, в положении которой щетка ряда С и последующие щетки РИ производят соответствующее изменение в рабочих цепях схемы. Регулируя время посылки импульсов пульс-реле, можно достичь такой скорости продвижения щеток РИ, которая неооходима для дивного управляемого обьекта.Когда щетки РИ устанавливаются на нужную ламель, цепь 1 нарушается, так как специальная щетка РИ устанавливается при этом на ламель, имеющую полюс из схемы ОИ, своим промежутком д; одновременно этот полюс снимается размыканием коп, акта СТ:, так как реле СТ срабатывает по цепи 2;2) плюс, контакт С, щетка ряда В искателя ОИ, ламели рядов В искателей ОИ и РИ, обмотка реле СТ, минус.Зтим исключена возмо;кность проскакивания щеками н жного контакта.Контактами СТ реле СТ блокируется по цени 3.11 люс, ламели ряда С искателя ОИ, контакт СТь оомотка рслс СТ, минус, и одновременно образуется цепь: плюс, пульс-реле, ламели ряда Д искателя ОИ, щетка ряда Д, контакт СТ электромагнит ЗЛ 1, минус. Затем искатель ОИ идет в исходное положение. При достижении щетками ОИ первой (исходной) ламели, цепи 3 и 4 нарушаются и реле СТ отпускает контакты. Схема приходит в псрвопачальное состояние. Щетки РИ остаются в том положении, на котором они стали,Б работе схемы могут быть три случая.Первый случай, К импульсному реле И подводился меньшее колпч; - ство импульсов по сравнению с номером той ламели, на которой стоят щетки РИ.ВтОрой случай. 1( схсмс подво,1 итсл Оольшсе количестВО импульсовпо сравпснц)0 с ТОЙ ламсль;О, а кот 01 эоЙ ст 051 Т щетки РИ.рет): Слу 3 Р, и) "1 льсцО,У эсе И НОДВОДП ГС 5 Хо 1 цчес 1 ВО и пнул:)соь, соответствощсс ламе;п, па кот 01 эоЙ стоят щетки РИ, нап 1 эимср пяч:;:.,1:1 уг)ЬСОВ.Таки и Об) азом, пут(.".1 доно НитслыОЙ 1 Цкц позможи) упэав )лтьЦСК 1 ТЕСМ С ДВУМЯ ДВПЭКСПИЛ.)П ЩЕТОК С ПОМОЩЬ 0 ООЫЧНЫХ ПМПУЛЬСОВ.,)прадас 51)ЩРс импульсы могут создаваться как при помощи диска, таки пэР: 1:Омон 5 кцопопОЙ системы.5.лл дис 31.,1 Оп)ГО 1 зле 1 си 5 чисг 12 бОротов шуцтоВОГО )Отоэадостаточ ю реостат мотсра вклОчг На ряд С искателя РИ. ОписанпыР 1 распэсдсгпГель даст Возможность с п 1 эимененР 1 см 1)еле В 1 эсмсни за)2 ПСС 32 ДЯВПТЬ ПУЖЦЬс ПСЭЕКЛ 10)1 СПРЯ,ПОДООП 351 сСт(ма ыоэкст Оыь испГ)ьзОВан 2 цапэиме 1 э 3 л дистапциоцного уц 1)ав.1 спп 51 задВижками пап(лсй подземной Газифцкациц" я15 Этой цсги и схс.;с Оэиг, 5 пеОбходпъО дооавить элементы уп 1 эав.лен и я (1 э и г, б) .С то:ки зрения производственного процесса вгн)лне достаточноИХСТЬ ДССЯТЬ-ДВ 3 ДЦ)ТЬ (ЭИКСИРОВГППЫХ ОЛОК-КОПТЯК 2 МЦ ПОГОЭКЕПИЙ 32 дВиэк 1 и, прР)мспяя по Одному контакту для цепей зак 1 эытия и Открытиязадвижкп. 113 пе 1 эсд 210 цем конце каждому ПО;1 Ожению должна соотВетствоваь ОПГ)с:сленпая кнопка, посвДающая В схему заданное ког 1 ичеСГВО РЭПУЛЬСОВ.Р 5 д С пскагсг РИ использустсл в данном сучае иначе, чем Всхеме фиг. 5. Г 1 ополпитегЬпо используются ряд,)д искателя РИ и перс(,10 чаОшисс 51 контакты ОР) и ПР реле ОР и ПР,Конт)ктныс ряды С п Д искателя РИ включаются соответственнопа олок-контакты БКО открытия и БКЗ ЗР)крьгИ 51. 1 элок-контакты открытия БКО соединяются параллс:п.по и общим приводо) подключаются к магнитному пускателю открытия 1)1 ПО, Соответственно блокоцтакть закрьггия БКЗ таким жс образо) подключаются к магнитному пускател 10 закэытил .И 3.При отсутствии импу.ьсов управления задвиэкка находится в како-ТО пол 05 кеппп, иэ;1 котором 0;к-копэа;(ты БКПЗ и БКПО открыГи и зак 1 эытил Откэыть. 1 Цстки РИ находятсл В положепРП 1, соотпо.Ожецию Зад. Вспомогательные реле ицые пускатели Обесточены.11 ри постугЛсцпп импульсов образуются упомяну-.Ыс выше пси; 1 - 4 в схмс по ф;г. 5, работают рслс ОР-ПР и Образуется цепь 5для работы соотвстствуОшсго пускателя:51 плюс; перекночающие контакты ОР, цли ПР), малитные.ускатели Л)1 ПЗ или )эй 70, минус.Прп С 1)абатываппи магцТпого пускатс;л вкл 1013 сСл мотоэ и на-инастся открытие пли закрытие задвижки. Прц этом оочередно размыкаются ц за)мыкаютсл блок-оцтакть) БКПЗ или БКПО, когда задвижка проходит соответствующие положения. Искатель РИ займет0001 ветстВующсе положенис 1 эаньше задВиэкки, но ыотОэ 1 эаООтает дьтех пор, пока задв;15 к(2 нс Достигнет 1)уэкпого )то;10 н(еРия, так как Н 1 эпотпускании ОР-ПР пружина контактной группы ОР) - ПР преэкде чемразомкнуть цепь пускателя, переходит к холостому контакту, соединенному со шсткои ряда О - Д искателя РИ, и пускатель продолэкастраоотать по цспц;б) плюс, .(олостой контакт ОРь ПРГЬ блок-контакт крайнего положенил БКПО - БКПЗ, щетка ряда О - Д, лю 1 ель искателя РИ, на коЛЬ бб 009 торой остановились щетки, контакть. БКО - БКЗ, контакты МПО - М 7 З, эбмотка пускателя,ЧПО - МПЗ, минус.Могла задвижка достигнет соответствующего положения, блоккнтакт этого положения открывается, цепь обмотки пускателя размыастся и схема приходит в прежнее состояние покоя.Цепь обмотки каждого пускателя проходит через спокойный кон;акт другого пускателя для предотвращения одновременной работы нх нри последующей преждевременной посылке импульса тока.Описанная система дистанционного управления с применением воашаюшеГОся шаГОНОГО искателя РИ мжст найти применение в ряде1 Областей техники.Предмет изобретения1. Врашаюшийся шаговый искатель с реверсом хода, имеющий несколько контактных рядов и работающий совместно с обычным телефонным искатс;Еем с равным числом контактов ряда, с пульс-рслс и несколькими вспомогательными реле, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что шетка контактного ряда, соединяемого с контактным ряд 1 тс;Есфнного искателя и содержашего ламели для приключения реле прямого н обратного хода, выполнена в виде диска, состояшсго из двух контакт 11 ых сегментов. замыкаЕоших ряд контактных ламелей ряда и разделенных промежутками для Выклеочени 51;1 ах 1 ели контактноГО ряда не подлежащей замыканию с остальными.2, Форма выполнения искателя по и. 1, т,1 ичаюшаяся тем, что щетка выполнена с двухсторонним контактом, т, е, имеет две пары контактных сегментов, охватывающих ламели контактных рядов с двух сторон.Фаг 2Фи Золотарев Техред П. Т. Курилко Корректор В, Комаров ктор м. 70 Х 108/1 2/6 я ооластная типография Труд, г. Орел, ул. Ленина, 1. Орлов Поди, к печ, 2/111 Зак.835ЦБТ г. Формат Тираж 2 при Комитете по при Совете