Полуавтоматическая линия для сборки реечных щитов

О.п ИСАИЗОБРЕТЕН ИЯ т11648412 Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М, Кл. 22) Заявлено 19,03,76( 335837/29-. 27 М 3/ Мнением .заявк сп Яе сударственный номите СССР оо.делам изооретвний н открытий(72) Авторы изобретени вердловский научно-исследовательский институт переработки древесины) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ РЕЕЧНЫХ ШИТОВ Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, а именно, к устройствудля изготовления реечных щитов пола, собираемых на вклеенных шпонках.Известна полуавтоматическая линия сборки реечных щитов, включающая станину с направляющими и прижимами, магазин для5 реек с толкателем, механизм набора ковра, транспортер с приводом, пильные и фрезерные головки 11 .Известна полуавтоматическая линия для сборки реечных щитов, включающая стани О ну с направляющими н прижимами, магазин для реек с гидротолкателем, механизм набора ковра, транспортер с приводом, пильные и фрезерные головки, устройство для нанесения клея в пазы, механизм запрессовки15 шпонок и сжима ковра и систему гидроэлектрического управления 12).Недостатками известных линий являются низкие производительность и качество сборки.Цель изобретения - повышение произво 20 дительности путем автоматизации процесса, улучшение качества сборки и обеспечение безопасности загрузки м агазина рейками. Достигается это тем, что механизм сжима ковра выполнен в виде перемещаемой по выполненным в станине дополнительным криволинейным направляющим каретки с упорами, один из которых соединен с кареткой при помощи стопорной штанги, а шток гидротолкателя магазина для реек соединен с системой гидроэлектрического управления штангой с упорами, на которой установлен подпружиненный стакан с роликом на конце, контактирующий с двуплечим коромыслом, которое связано с закрепленными на станине подпружиненными отсекателями и ттоддерживающим устройством, а на магазине для реек установлен блокировочный в ыключатель.На фиг. 1 изображена полуавтоматическая линия для сборки реечных щитов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - конструктивно-технологическая схема линии, общий вид в плане; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 2, механизм набора ковра; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг, 4, механизм набора ковра; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 2, механизм сжима ковра; на фиг. 7 - сечение Г - Г на фиг. 2,5 0 15 25 30 35 40 45 50 55 механизм запрессовки шпонок; на фиг. 8 конструкция шитов, собираемых на липни.Линия (фиг. 1, 2) имеет станину 1, накоторой смонтирован тоанспортер 2 цепной с упорами 3 и приводом, механизм набора ковра 4, направляющие для шита 5, являюшиеся одновременно и направлякпдими лля цепей транспортера 2, выполненные регулируемыми и подпружиненными прижимы 6, пильные 7 и фрезерные 8 головки, устройство 9 для нанесения клея в пазы с форсунками 10 и системой подачи клея к ним, механизм сжима ковра 11 и механизм запрессовки шпонок 12, образующие сов местно сприжимами жесткую гидравлическую вайму проходного типа.Линия имеет систему гилропривола, систему путевых выключателей 13 - 16 и узел гилроэлектрического управления.Механизм набора ковра (фиг. 4, 5) сос тоит из корпуса, на котором смонтировангидротолкатель 17, состоящий из гидроцилиндра с толкателем, снабженным упором 18, магазин для реек 19, управляющий гидро- золотник .20 с механизмом переключения мгновенного действия, имеющий кинематическую связь с упором 18 толкателя 17 гидроцилиндра и полдерживаюшим устройством.Магазин для реек представляет собойдве корьггообразные стойки, снабженные подвижными стенками 21. На одной из стоек укреплен блокировочный выключатель 22 с флажком 23, обеспечивающий выключение механизма набора ковра при наличии в магазине минимального колйчества реек, определяемого флажком 23, Кроме того, од-.на из стоек магазина снабжена направляюшей стенкой 24, а другая - полпружиненным элементом 25, которые обеспечивают выравнивание реек по олному торцу при наборе ковра. Это позволяет снизить технологический припуск по длине на операциях заготовки и обработки реек.Механизм переключения мгновенного действия с поддерживающим устройством состоит из штанги 26, на которой укреплены лва регулируемых упора 27, 28 и стакан 29 с пружиной 30 и роликом 31. Ролик контактирует с рабочей поверхностью двуплечего коромысла 32, который кинематически связан с подпружиненными отсекателями 33 и 34, обеспечивающими его два фиксированных положения в зависимости от места нахождения нажимного ролика (т. е. штанги с упорами и стаканом).Коромысло 32 воздействует на пилот уп.равляющего гидрозолотника 20.Кроме того коромысло связано с помошью шатуна 35 с поддерживающим устройст вом, выполненным в виде четырехзвенного механизма и состоящим из поддерживаюшей лапки 36 и рычагов 37 и 38. Г 1 оддерживающая лапка этого устройства кинематически связана с коромыслом и имеет соответственно два фиксированных полокения (верхнее и нижнее).При движении гидротолкателя вперед поддерживающая лапка 36 занимает нижнее положение, при движении гилротолкателя назад лапка займет верхнее положение,Механизм сжима ковра состоит из корпуса 39 с криволинейными пазами (направляющими), на котором смонтированы силовой гидроцилиндр 40, соединенный серьгой 41 с кареткой 42, которая снабжена упором 43 сменным, стопорная штанга 44 и упор 45 (опрокидывающийся),Стопоряшая штанга 44 взаимодействует во время работы с опрокидываюшимся упором 45 и соединяется с кареткой 42 с помощью зацепа (замка) Д. Каретка имеет несколько установочных мест Е для сменного упора. Это позволяет настраивать механизм на любой заданный размер собираемых щитов по длине.Механизм запрессовки шпонок выполнен в виде магазинных коробок 46 для шпонок, запрессовочных линеек 47 с приводом от гидроцилиндров 48.Механизм сжима щита 11, механизм запрессовки шпонок 12, направляющие для щита 5 и прижимы 6 образуют в совокупности вайму проходного типа.Линия работает следуюшим образом.Гидротолкатель 17 поштучно выдает рейки из магазина 19 и заталкивает их пол подпружиненные прижимы 6, которые обеспечивают сборку реек в паз-гребень, При этом рейки выравниваются по одному торцу с помощью направляющей стенки 24 и подпружиненного элемента 25.При движении гидротолкателя 17 вперед (с рейкой) упор 18 нажимает на регулируемый упор 27, укрепленный на штанге 26 и перемещает ее вперед. Вместе со штангой перемещается жестко закрепленный стакан 29 с пружиной 30 и нажимным роликом 31, который перекатывается по двуплечему коромыслу 32, взаимодействующему с отсекателем ЗЗ.Стакан с нажимным роликом переходит ось качания коромысла и открывает отсекатель 34, Пружина 30 срабатывает и коромысло 32 перескакивает во второе фиксированное положение. Одновременно коромысло фиксируется отсекателем 34, нажимает на пилот гидрозолотника 20, а лапка 36 поддерживающего устройства поднимается вверх. Золотник переключается, масло подается в штоковую полость гидроцилиндра, и толкатель возвращается за следуюшей рейкой (ход назад), При движении обратно упор 18 действует на упор 28. Штанга 26 со стаканом 29 и роликом 31 отходит назад. Стакан 29 нажимает на отсекатель 34 и открывает его, а пружина 30 сновавверх, выходит из зацепления в замке Д со штангой 44, захватывает выходящим упором 45 ковер и прижимает его к опрокидываошемуся упору (на фиг. 6 показано это положение тонкими линиями).После достижения определенного усилия сжатия ковра срабатывают цилиндры 48 механизма запрессовки шпонок. Запрессовоч 55 срабатывает, так как ролик перешел ось канин коромыс;а,происходит срекл 0- чсе гидрозолотника на ход вперед гидро.толкателя. В этот момент лапка 36 поддерживающего устройства опускается и стопка реек, находящихся в магазине, также опускается на направляющие станка. Таким образом лапка поддерживаюшего устройства находится в нижнем положении при ходе толкателя вперед и в верхнем (поднятом) положении при ходе толкателя назад. Поддерживающее устройство задерживает падение реек в магазине с одной стороны, поэтому стопка реек в магазине опускается на направляющие станка ступенчато, без переворота нижней рейки.15При запрессовке каждой последующей рейки гидротолкатель механизма набора ковра продвигает набираемый реечный ковер вперед на ширину одной рейки. Ковер набирается до тех пор, гока первой рейкой ковра не будет нажат путевой выключатель 13. После чего механизм набора ковра 4 выключается и включается транспортер 2, Реечный ковер продвигается упорами 3 транспортера по направляющим. Как только первая рейка ковра нажмет на путевой выключатель 14, механизм набора ковра 4 вновь включается в работу на набор очередного реечного ковра. Одновременно первый ковер продолжает двигаться транспортером и он обрезается пильными головками 7 в размер по ширине, а фрезерными 8 выбираются З 0 пазы под шпонки.При дальнейшем движении ковер проходит зону клеенамазки, где форсунки 10 входят в шпоночные пазы ковра, пружиннье лепестки 49 затвора форсунок сжимаются, открывают доступ клею к плоскостям паза ж и и, на которые равномерно размазывается плоскостями пружинных лепестков затвора.В зоне запрессовки шпонок реечный ковер воздействует на путевой выключатель 40 15, установленный перед опрокидываюшимся упором 45 механизма сжима щита. Привод транспортера отключается и реечный ковер останавливается перед опрокидываюшимся упором. При этом включается в работу механизм сжима ковра 11. Гидроцилиндр 40 через серьгу 41 толкает каретку 42 со сменным упором 43 и стопоряшую штангу 44 вперед. Последняя поднимает опрокидываюшийся упор 45 над направляюшими 5. Каретка 42, двигаясь по криволиней ным направляющим дальше, поднимается 6ные линейки 47 этих механизмоввыталкивают из магазинов 46 по одной шпонке изапрессовывают ихв шпоночные пазы ковра.После этого происходит разжим готового шита механизмом сжима ковра. Кареткасо сменным упором 43 отходит в исходноеположение, опрокидывающийся упор 46устанавливается, так как при отходе каретка опускается и снова входит в зацеплениесо стопоряшей штангой 44 (замок Д) ивытаскивает последнюю из-под опрокидьваюшего упора. Затем отводятся запрессовочные линейки 47. Цилиндры 48 становятся в исходное положение и включается транс-.портер, который выносит готовый шит наприемный стол.После выталкивания шита упоры 3 транспортера воздействуют на путевой выключатель 17 и транспортер останавливается,в случае если очередной реечный ковер ешене набран. При набранном полностью очередном ковре, т. е. путевой выключатель13 нажат, транспортер не останавливаетсяи второй парой упоров 3 захватывает очередной реечный ковер, продвигает его к пильным и фрезерным головкам и описанныйцикл повторяется.В случае, если в магазине для реек окажется минимальное количество реек, определяемое флажком 23, движение гидротолкателя 17 механизма набора ковра прекращается, так как блокировочный выключатель22 дает команду в систему управления автоматом на отключение подачи масла на гидрозолотник 20 механизма набора ковра, Установкой блокировочного вьключателя достигается безопасность загрузки магазина рейками вручную.Испытания линий показали высокую степень автоматизации сборки щитов при высокой производительности и культуре производства.Трудозатраты на операции сборки и обработки щитов снижаются более чем в 4раза,Опытно-промышленный образец линииуспешно прошел межведомственные испытания и рекомендован к серийному производству.Формула изобретенияПолуавтоматическая линия для сборки реечных щитов, включающая станину с направляюшими и прижимами, магазин для реек с гидротолкателем, механизм набора ковра, транспортер с приводом, пильные и фрезерные головки, устройство для нанесения клея в пазы, механизм запрессовки шпонок и сжима ковра и узел гидроэлектрического управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности пу648412 7тем автоматизации процесса, улучшения качества сборки и обеспечения безопасности загрузки магазина рейками, механизм сжима ковра выполнен в виде перемешаемой по выполненным в станине дополнительным криволинейным направляющим каретки с упорами, один из которых соединен с кареткой при помощи стопорной штанги, а шток гидротолкателя магазина для реек соединен с узлом гидроэлектрического управления штангой с упорами, на которой установлен подпружиненный стакан с роликом на конце, причем на станине смонтированы подпружиненные отсекатели, поддерживающее устройство и взаимодействующее с ними двуплечее коромысло, контактируюшее в процессе работы со стаканом, а на магазине 5 для реек установлен блокировочный выключатель. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР427712, ю. В 27 М 3/00, 1972.2, Авторское свидетельство СССР393088, кл, В 27 М 3/06, 1971,648412 рррннц рррр нина Государделамосква,Пате Редактор О. С Заказ 451/15 11 ИИИПИП 3035, ЪФилиал ППП Составитель М.Мяс Техред О. Луговая Тираж 582ственного комитета изОбретений и отк Ж, Раушская н нт, г. Уж город, ул никоваКорректор И.МускиПодписноеСССРрытнйаб., д. 4/5Проектная, 4