Способ управления электроприводом механизма протаскивания хлыстов при силовой обрезке сучьев и раскряжевке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республики 648411 ВТОР СКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид 2516922/29-1 5 2) Заявлено 16 08 27 1. 1/О рисоединением заявка 2 0 Государственный квинте СССР оо делам изобретений и открытий.93 (088,8) Бюллетень7 исания 28 02 79 ата опубликования Авторизобретени О, С. Матвее Свердлов лесозаго ое научно-производственноовительное объединение 1) Заявите 154) СПОССБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМАПРОТАСКИВАНИЯ ХЛЫСТОВ ПРИ СИЛОВОЙ ОБРЕЗКЕСУЧЬЕВ И РАСКРЯЖЕВКЕ Изобретение относится к способам, используемым при обрезке сучьев и раскряжевке, и может быть применено в леснойпромышленности.Известны способы автоматического управления электроприводом, включающие передачу заготовок с рабочей и промежуточной скоростями и остановом 11) .Известен также способ управленияэлектроприводом механизма подачи хлыстов при раскряжевке, включающий протаскивание хлыстов с рабочей и промежуточной скоростями, последующее переключениена скорость дотягивания обратного направления и останов 2,Недостатком известных способов является невысокая точность останова.Цель изобретения - повышение точности останова.Это достигается тем, что перед переключением привода на скорость дотягиваниявключают промежуточную скорость обратного направления, а переключение на скорость дотягивания получают путем залитывания электродвигателя однофазным напряжением,На фиг, 1 изображен механизм протяжки хлыста через силовые ножи, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - схема силовых соединений привода; на фиг. 4 - схема управления приводом; на фиг. 5 - поворотный несиловой упор с датчиками для точного останова хлыста; на фиг, 6 - гидравлическая схема с силовым цилиндром механизма прижима. Устройство для реализации предлагаемого способа управления электроприводом 1 О механизма протаскивания хлыстов при силовой обрезке сучьев и раскряжевке состоит из электродвигателя 1, механизма протаскивания хлыста 2, состоящего из нижнего ролика 3 и верхнего прижимного ролика 4 с приводом от силового цилиндра 5 и силовых ножей 6. Электродвигатель 1 является двухскоростным двигателем и соединяется при трехфазном питании с сетью через пускательбольшой скорости и пускатели 8 и 9 промежуточной скорости (вперед и назад).20 На однофазное питание двигатель подключает пускатель 10, а в нулевой провод 11 (от нуля звезды статора) при этом включают ограничительное сопротивление 12. Поворотный вокруг оси 13 упор 14 снабженпружиной 15, а такжепредварительным датчиком 16, датчиком 17 заданной позицииостанова хлыста и датчиком 18 перебегазаданной позиции,Система управления электродвигателя 1и силового цилиндра 5 содержит промежуточные реле 19 и 20, а также реле времени21 и реле автоматического режима 22. Силовой цилиндр 5 соединен с насосом магистралью 23, а со сливом через предохранительный клапан 24 и предохранительныйклапан с переливным золотником 25 - суправляемым магнитом 26. Раскряжевка производится пилой 27.Способ осуществляется следующим образом.По команде оператора включают релеавтоматического режима 22 и электродвигатель 1 пускателем 7 переводят на большую скорость в прямом направлении (пострелке) и подводят к хль(сту "силовые ножи 6. При этом хлыст зажат роликом 3 иподъемным роликом 4 посредством силового цилиндра 5 с максимальным усилием,обеспечиваюшим достаточное "сцеплениехлыста с механизмом подачи при силовомрезании сучьев. Оно задается настройкойпредохранительного клапана с переливнымзолотником 25. Осуществляется процесс силового резания сучьев на большой скорости подачи хлыста, например, 1 м/сек, с которой он проходит пилу 27 и йа приемномстоле 28 встречается с поворотным упором4,выставленным в положение 1, и начинает егоотклонять в положений 11, 111, ГЧ. Приэтом включаются предварительный датчик6, датцик 7 заданной позиции и датчик 8перебега заданной позиции ц остаются далеевключенными. До заданной позиции остацова хлыста (положение 11) с учетом временисрабатывания электроаппаратуры продолжается силовой процесс обрезки сучьев цабольшой скорости. При этом двигатель нагружен большим статическим моментом,По команде предварительного датчика16 происходит отключение пускателя 7 большой скорости и включение пускателя 8 (промежуточная скорость прямого направления),После заданной позиции останова (положение 11) поворотного упора 14 осуществляется интенсивное рекуперативное торможение привода.Хлыст отклоняет упор 14 до положения 111, где включается счетчик 18 перебега заданной позиции, Последний отключаетпускатель 8 промежуточной скорости впереди включает пускатель 9 промежуточной скорости назад, а также промежуточнос реле 19, С выдержкой времени (при включе ции реле 19 и 21) включается магнит 26 переливцого золотника предохранительного клапана 25. Давление в магистрали 23 уменьшается до заданного предохранительным клапаном 24.Одновременно силовые ножи при движении хлыста вперед либо скользят по очищенной от сучьев поверхности, либо могут быть вообще отведены от хлыста. Уменьшение давления прижимных роликов и исключение влияния силовых ножей при переме 10 щении хлыста назад позволяет уменьшить статический момент до близкого к моменту холодного хода привода. При этом хлыст перемещается на промежуточной скорости 15 обратного направления, например 0,33 м/сек,а упор4, поджатый пружиной 15 к еготорцу, осуществляет слежение за его перемещением. В обратном направлении отключается датчик 18 перебега заданной пози О ции (датчик 16 остается включенным) ивключается реле 20 и пускатель 10 (датчик 17 также пока включен).Электродвигатель, 1 переводится пускателем 10 ца питание однофазным напряжением и при этом осуществляется вначале рекуперативное торможение с промежуточной на скорость дотягивания, а затем работа двигателя на скорости дотягивания обратного направления равной 1/3 от промежуточной, или в данном случае 0,11 м/сек. Работа привода на скорости дотягивания осуществляется до отключения датчика 17, по команде которого операция дотягцвания прекращается. Надвигается пила 27 и откл 1 очаотся все блокировки, Далее цикл повторяется.35 Формула изобретения Способ управления электроприводом механизма протаскивания хлыстов при сило 4 в вой обрезке сучьев и раскряжевке, включающий переключение его с рабочей на промежуточную скорость, последующее переключение на скорость дотягивация обратного направления и отключение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ос тацова хлыстов, перед переключением привода на скорость дотягивания включают промежуточную скорость обратного направления, а переключение ца скорость дотягивания осуцествляют путем заццтывания электродвигателя олнофазцым напряжением.50Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР180235, кл. В 21 В 37/00, 1964.2, Авторское свидетельство СССР 55398387, кл. В 27 В 27/10, 1971,648411 Составитель В. КитаевТехред О. Луговая Корректор И Тираж 582 Подписное едактор Д. Пиаказ 4511 5 ЦНИИПИ Государствпо делам изоб113035, Москва, Жнлиал ППП Патент,нного комитета СССРетений и открытийРаушская наб. д. 4/5