Сервопровод

Ф..с; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 251) М. Кл,Г 15 В 0 5/00 Государственный кометеСовета Инннстроа СССРпо делам нзооретеннйи открытий 3) УДК 621,225.2(45) Дата опубликования описания 12.05.78 2) Авторы изобретения омонов, В, Е, Константинов, А, В, Евстафьев и В, В, Яньшин(54) СЕРВОПРИ асти маш абженным переклюпо меньшей мере, оам и элементом упИзобретение относится к обл иностроения, в частности к сервоприводам,преимущественно для приведения в действиеочистных устройств фильтров насосных агрегатов. 5Известны сервоприводы, преимущественнодля приведении в действие очистных устройств насосных агрегатов, содержащие размещенный в корпусе поршень, снабженный штоком и образующий камеру, подключенную к 1 Овыходной магистрали насоса.Недостатком таких сервоприводов являеься то, что за одно включение в работу насосного агрегата поршень со штоком совершаетодин цикл рабочего хода, в связи с чем такиебсервоприводы нельзя применять в агрегатахс длительным циклом работы или требующихмногократности действия,Известны также сервоириводы, обеспечивающие многокрагяость действии приводного 20устройства и содержащие установленный в.корпусе сильфон, образукяций с ним, по меньшей мере, одну камеру во внутренней полости сильфона, и связанный при помощиштока и промежуточного звена с инерцион- Й ным распределителем, снчающим устройством с,ним пружинным элементоравления потоком.Однако в таких сервоприводах переключающее устройство размещено вне сильфона,в связи с чем габариты такого сервопривода велики, и он имеет большой вес,Белью изобретения является уменьшениегабаритов и веса сервопривода,Бель достигается тем, что в предлагаемом сервоприводе переключающее устройся.во устанселено во внутренней полости сильфона, а в корпусе выполнены, по меньшеймере, две оппозитные радиальные ракеточки,в каждой из которых расположен прузопптыйэлемент, снабженный серьгой, шарнирно соединенный с промежуточным звеном, котороесвязано с возможностью ограниченного относительного перемещения с элементом управления потоком,На фиг. 1 изображен разрез сервопривода, сильфон начинает поступательное движение вверх; на фиг. 2 то же, силъфон начинаепоступательное движение вниз; на фиг. 3вариант выполнения сервопривода с размещенной внутри сильфона возвратной пружиной, сильфон начинает движение вверх: нафиг, 4 - вид на элемент управления потокомпо фиг. 3, сильфон движется вниз, 5Сервопривод содержит установленный вкорпусе 1 с крышкой 2 сильфон 3, образующий с ними две рабочие камеры 4 и 5, последняя из которых является внутренней полостью сильфона 3, шток б, жестко связанный с ситп 4 оном 3 при помощи тарелки 7,промежуточное звено 8, связанное, с однойстороны, со штоком 6 через ось 9 и паз10 и, с другой стороны, с инерционным распределителем через шарнир 11, 15Инерционный распределиталь содержит. элемент упразлеп 1 я потоком, выполненныйв виде золотника 12 и переключающее устройство, установленное во внутренней полости сильфона 3, являющейся рабочей камерой 205, и имеющее две аппозитно расположенныепружины 13 с нажимными элементами 14,шарнирно связанными с серьгами 15, которые соединены с шарниром 11 промежуточного звена 8, Пружины 13 с нажимными 25элементами 14 установлены в двух оппозитных радиальных расточках 16, выполненныхв корпусном элементе 17, закрепленном накрышке 2 корпуса 1, Шарнир 11 установлен и пазе 18 золотника 12, обеспечиваю- ЗОщем возможность ограниченного относительного перемещения промежуточного звена 8и золотника 2.Шток 6 жестко связан со скребками 19очистного устройства, размещенными между неподвижными пластинами 20 фильтра,установленного на входе в насос (на чертеже не изображен) агрегата,Золотник 12 имеет выточку 21, обеспечивающую соединение напорного канала 2240с трубопроводом 23, подключенным к рабочей камере 4 (см, фиг. 1), или с каналом24, выполненным в корпусном элементе 17и соединенным с рабочей камерой 5 (см.фиг, 2), и нагружен пружиной 25, размещен 45ной внутри него.Сервопривод работает следующим образом,От насоса рабочая жидкость поступает50под давлением в напорный канал 22, из которого она через выточку 21 поступает потрубопроводу 23 в камеру 4 между корпусом 1 и симеоном 3,Под действием силы давления рабочей55жидкости, цв.тунакицей в камеру 4, сильфон3 сжимается и начинает совершать поступательное движение вверх, а иэ камеры 5рабочая жидкость по каналу 24 идет на слив,Вместе с сильфоном 3 движется вверх шток6 со скребками 19, обеспечивакншми очистку фильтра, а промежуточное звено 8 остается неподвижным до тех порпока шток 6 не проходит расстояние, определяемое величиной паза 10. При дс. ьиейшем движении сильфона 3 со штоком 6 последщй воздействует пазом 10 на ось 9, и промежуточное звено 8 вместе с ними начинает движение вверх. Вместе с промежуточным звеном 8 начинает движение вверх шарнир 11, который, воздецствуя на серьги 1 , раздвигает нажимные элементы 14 в расточках 16, сжимая пружины 13, Составляв,щая усилий пружин 13 направлена вниз и до начала движения шарнира 11.удерживает вь есте с пружиной 25 золотник 12 в крайнем нижнем положении, а после начала движения шарнира 1 1 золотник 1 2 удерживается в крайнем нижнем положении только пружиной 25, При движении вверх сильфона 3, штока 6, промежуточного звена 8 и шарнира 11, как только последний пересекает ось пружин 13, составляющая их усилий меняет направление действия на обратное (вверх), совпадающее с направлением движения сильфона 3, В момент, когда величина этой составляющей превышает величину силы пружины 25 и сил сопротивления движению золотника 12, последний перемещается вверх и занимает крайнее верхнее положение, как показано на фиг. 2.В этом положении напорный канал 22 отключается от трубопровода 23 и соединяется через выточку 21 с каналом 24, и сильфон 3 со штоком б прекращают поступательное движение вверх, а промежуточное звено 8 с серьгами 15 и нажимными элементами 14 под действием пружин 13 занимает крайнее верхнее положение.После перемещения золотника 12 в крайнее верхнее положение рабочая жидккть под давлением из канала 24 поступает в рабочую камеру 5, а из рабочей камеры 4 рабочая жидкость по трубопроводу 23 идет на слив, и под действием силы давления раб чей жидкости сильфон 3 начинает поступательное движение вниз. Кинематика и динамика возвратного движения аналогичны движению вверх, за исключением удержания золотника 12 в крайнем верхнем положении.В начальный момент движения вниз золотник 12 удерживается в крайнем верхнем положении составляющей усилий пружин 13 и силой давления жидкости на его поверхность, а как только сильфон 3 со штоком 6 проходит расстояние, определяемое величиной паза 10, движение вниз начинает совершать промежуточное звено 8 - только силой давления жидкости.По окончании движения вниз золотник 12вновь занимает крайнее нижнее положение,и цикл работы повторяется до тех пор, покане прекращается поступление под давлениемрабочей жидкости по напорному каналу 22,В изображенном на фиг. 3 варианте вы- .полнения сервопривода внутр.ням полостьсильфона 3 образует камеру 26, которая через отверстие 27 сообщена постоянно сосливом, и в ней установлена возвратная лужина 28, выточка 21 золотника 12 выполнена дифференциальной, а пружина 26 установлена так, что ее усилие направлено дли удер-ожанни золотника 12 в крайнем верхнем положении,Кинематика и динамика возвратипоступательного движения элементов серопривода аналогичны конструктивной схеме по фиг.1 и 2. Отличия в работе сервопривода пофиг. 3 заключаются лишь в том, что удержание золотника .12 в первоначальном крайнем нижнем положении с момента прохождения штоком 6 расстоянии, определяемоговеличиной паза 10, до момента окончаниярабочего хода осуществлаеп:я силой давлении рабочей жидкости в дифференциальнойвыточке 21 золотника 12, куда рабочаи жидкость поступает под давлением по напорнь 25му каналу 22,При крайнем верхнем; положении золотника 12 (см, фиг. 4) как камера 26 сильфона 3 - через отверстие 27, так и рабочая камера 4 через трубопровод 23 и вы- зоточку 21 золотника 12 связана со сливом,благодари чему под действием усилия пружины 28 сильфон 3, а с ним и все элементы сервопривода совершают возвратное движение вниз, при этом удержание золотника Зй 12 в первоначальном крайнем верхнем полакении с момента прохождения штоком 6 ,р сстояния, определяемого величиной паза 10 до момента окончания рабочего хода осуществляеп:и пружиной 25,Такое выполнение сервопривода с переключающим устройствам, установленным во внутренней полости силикона, позволяет уменьшить его габариты и вес.формула изобретенияСервопривод преимущественно дли приведения в действие очистных устройств филь. ;тров насосных агрегатов, содержащий установленный в корпусе сильфон, образующий с ним, но меньшей мере, одну камеру во внутренней полости сильфона и связанный при помощи штока и промежуточного авена с инерционным распределителем, снабженным переключающим устройством с,цо меньшей мере,одиим пружинным элементом и элементом управления потоком, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что,с целью уменьшения габаритов и веса , сервопривоца, переключающее устройство устаноыено во внутренней полости сильфона,а в кор пусе выполнены, по меньшей мере, две ашозитные радиальные расточки, в каждой из .которых расположен пружинный элемент, снабженный серьгой, шарнирно соединенной с промежуточным звеном, которое связано с возможностью ограниченного относительного перемещения с элементом управления потоком., Рауша 13 ПП фПатент, г, Ужгород, ул, Проектная,Тираж 918дарственного комите по делам иэобре Подписноета Совета Министровтений и открытийая набд. 4/5