Сервомеханизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ДВтОРСКОМ СВИДЕтЮЛЬСтВЮ Союз Советских Социалистических Республик/15 /52 с при асударственнн 1 й намнтетСаватв Мнннстраа СССРпа делам нзааретеннйн аткрытнй 3) ритет, Д, Кондрашов, С. С, Уринцев и Е. А. Шмач витель 54) СЕРВОМЕ ого сервомеханиэма жесткость гибкого ко я к области Недостатком иявляется повышеннлеса волновой перЗначительная дгазовым усвлителмацию гибкого кшенный расход рама и ухудшает егрис тики,еск оф едачи, оля усилий, р ем, расходуетсодеса, что )вы бочего теда се аэвиваем огона дефорзывает, новы:вемеханизовые характе ентов вй вычисеть сертх эл ния цифровообраэно им энерго ние может быть использовано в атического управления высо с цифровыми вычислительными качестве управляющего элемен системах автомкой точностимашинами в1 аСервомеханизм можетцие в системе управлениятами, в том числе: летами, станочными линиями, проиустановками и т,п,Известен сервомеханизм, содержапус с приводным валом, на которомлена струйная трубка, плоскость вращкоторой расположена в плоскости ра,ния силовых цилиндров с поршнямими, и волновой редуктор, состоящийкого и жесткого колеса, связанногоным элементом 11. С целью упрощения конструкции и уменьшения энергопотребления предлагаемый сер-. вомеханизм содержит опорные элементы, а гибкое колесо волнового редуктора выцоднено в виде набора гибких пластин, одни концы которых жестко связаны с корпусом, а на других жестко закреплены опорные элементы, связанные с толкателими поршней, причем длина каждого опорного элемента больше суммарной ширины соответствующей гибкой пластины и зазоров между смежными гибкими пластинНа фиг, 1 найти себе примене. различными объек" тельными аппарата бэводственным й акрепещ е штокаиэ гибс выходмого сервоме к Одес ом, на ментов ус Изобретение относируирования элментоФго управления.В качестве исполнисоставе системы управллительной машины нелвомеханизм.Иэобрете представлена схема предлагаханизма с разрезным гибким . 2 - пояс иэ опорных элеоеленных на гибком колесеСервомеханизм состоит из приводного вала1 на котором закреплена струйная трубка2, силовых цилиндров 3 со штоками 4 ипоршнями 5, волнового редуктора, которыйсостоит из гибкого колеса 6 и жесткого колеса 7, связанного с выходным элементом 8Гибкое колесо волнового редуктора выполнено разрезным и представляет из себя набор гибких пластин 9, одни концы которыхжестко связаны со штоками 4 поршней 5силовых цилиндров через опорные элементы10, а другие жестко закреплены па корпусе сервомеханизма, причем каждый опорныйэлемент жестко закреплен на одной из гибких пластин, а длина его 1 больше суммарной ширинысоответствующей гибкой пдастины и зазоров с 1 между смежными гийщмипластинами,При подаче рабочего тока кинематическаяэнергия газа, истекающего из струйной тру- добки 2, преобразуется в силовых цилиндрахв силу, которая через опорные элементы 10прижимает гибкие пластины 9 до зацепленияс жестким колесом 7,При последователы 1 ой." подаче уп лвшпощих импульсов приводной Вал, а с ним иструйная трубка 2 поворачиваются на угол,величина которого пропорциональна количествву подаваемых импульсов, При этом происходит передача волны деформации в волно- ЗОвом редукторе и поворот выходного элемента 8 сервомеханизма.Выполнение гибкого колеса волнового редуктора в виде набора гибких пластин, консольно закрепленных на корпусе 1 сервомеханизма, позволяет значительно уменьшитьусилия на их деформацию.В предлагаемом сервомеханизме происходит деформация лищь отдельного секторного участка гибкого колеса, Консольное закрепление гибких пласт этого колеса также обеспечивает снижение усилия деформации по сравнению с цельным гибким к лесом известного сервомеханизма.Уменыцение усилия деформации гибкого колеса уменыпает потребный расход рабочего тела газового усилителя и улучшает энерго весовые характеристики сервомеханизма в целом.Ф ормула изобретенияСервомеханизм, содержащий корпус сприводным валом, на котором закрепленаструйная трубка, плоскость вращении кото-,рой расположена в плоскости размещениясиловых цилиндров с поршнями и штоками,и волновой редуктор, состоящий из гибкогои жесткого колеса, связанного с выходнымэлементом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции и уменьшения энергопотребления сервомеханизма,он содержит опорные элементы, а гибкоеколесо волнового редуктора выполнено ввиде набора гибких пластин, одни концы которых жестко связаны с корпусом, а на другом жестко закреплены опорные элемент,связанные с толкателями поршней, причемдлина каждого опорного элемента большесуммарной ширины соответствующей гибкойпластины и зазоров между смежными гибкими пластинами,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Г, Гинзбург Волновые зубчатые передачи, Машиностроение", 1961, с, 16,рис. 10,аз 3129/30 Тираж 91 осударственн ого по делам из Москва, Ж, РПодписное омитета Совета Яннис обретений и открытий аушская наб., д, 4/5 в СССР 13035 лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,