Поворотное устройство пильгерстана

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) М. Кл. В 21 Ф 6 Государственный комитет Совета Нииистроа СССР во делан изобретеиий и открытий(О 88,Е) публиковано 05 12 74. Бюллете опубликования описания 21 05 7 странцы Римар (В(72) Авторы изобретени Йозеф Тот и Иностранное предприятие йиочиори Гепдьяр (ВНР) 1) Заяв(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПИПЬГЕРСТАН ы от храповогоможения выполнен мешенных по обе ст а,механизм тор оединенных гид дельных для ка колес в видесобойжерных ически между 1й рейки плунидротормозов,г. 1 представл На поворотно предна фиг.на фиг.твуюши аем ое устройст 2 - меха3 - храпо с ним торможе низ поворота, разрез; лесо и вэаимодей ое ни; на фиг. 4 -эрез. те еханиэм ния,ольцо 6 естер(61) Зависимый от патент (22) Заявлено 21,06.71 (2 1Изобретение ощосится к трубопрокат: ному оборудованию, в частности к поворотному устройству подающего аппарата пильгерстана.Известно поворотное устройство пиль-5 ; герстана, включающее подвижную шлицевую штангу, установленные на ней храповое колесо поворота и зубчатую шестерню взаимодействующую с приводной рейкой, и механизм торможения рейки, выполненный 10 в виде жестких упоров. Однако при реверсивном мертвом ходе храповое колесо и зубчатые шестерни в конечных положениях оборота не отключаются, что приводит к динамическим ударным нагрузкам в эле ментах поворотного устройства.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок в цепи поворота, Это достигается тем, что храпавое колесо снабжено приводом осевого перемепаения вдоль штанги от поршневого регулируемого цилиндра и имеет на обоих торцах выступы,/взаимодействующие с соответствуюшими впадинами, выполненными на торцовых внутренних поверхностях шестерен, раз-Е 5 Поворотное устройство размещено на подвижной (не показано на чертеже) каретке и содержит реверсивную подвижную шлицевую штангу 1, один конех которой соединен с оправкой 2, а другой - с пора нем 3 пневмоцилиндра 4 продольного перемещения оправки, Подвижная шлицевая штанга расположена подвижно во втулке иэ износостойкого материала. Втулка 5 эакренлена в поворотном кольце 6, находящемся в подшипниковых опорах 7, На шлицевой штанге через втулку 5 к и втулку 8 установлены зубчатые ц; ни 9 и 10, взаимодействующие соответст- Ра 40 на выпуск, за счет чего поршни ввенно с приводными рейками 11 и 12, пневмоцилиндрах 39 и 40 движутся в проНа штанге расположено также через втул- тивоположные стороны,ку 5 и кольцо 6 храповое синхронизирую-, При движении поршня в цилиндре 39щее колесо поворота 13, снабженное при: соединенная с поршнем рейка 11 движетсяводом осевого перемещения вдоль штанги вперед и поворачивает шестерню 9, Последкоторый выполнен в виде воздушного ци-няя поворачивает через колесо 13 штангу 1.линдра 14 с внутренним кольцом 15 и .Для движения храпового колеса служитстенками 16. На храповом колесе закреп- Регулируемый сервовентилем 45 цилиндр 14лены передвижные тормозные кольца 17 10 Конечное положение поворота определяетсяперемещающие стенки 16, и с помощьюмеханизмом торможения 31, 32, Движениякольцеобразных выемок 18 на торцах ко- поршней в цилиндрах 39 и 40 в противо-лец, взаимодействующих с неподвижными положные направления и периодическоекольцами 19 уиустановленными у торцов:соединение храпового колеса 13 с зубчазубчатых шестерен, останавливают храповоетыми шестернями 9 или 10 поворачиваютколесо в конце перемещения. штангу 1 в требуемое положение. При еРЦрздушный, цилиндр 14, кроме осевого версировании штанги 1 происходит осевойперемещения храпового колеса поворачивает сдвиг колеса 13. При этом выступы храпоо вого колеса, скользя до одинаковым впаего на 90 . Для этого на обоих торцах ко- рдинам зубчатой шестерни 9, после соответлеса имеются выступы 20, взаимодействуювующей установки поворотного кольца 6,щие с впадинами 21, выполненными на тороцовых внутренних поверхностях шестерен 9: .при повороте точно 90 входят во впадин 10. Эти шестерни размещены по обе сто- ны шестерни 9, Благодаря этому поворотроны от храпового колеса, а взаимодейст-ное колесо начинает поворачиваться вместе.вующие с зубчатыми шестернями рейки 11 с шестерней 9. Воздушный цилиндр 14,и 12 связаны между собой через боковые кроме, осевого сдвига храпового колеса,дополнительные рейки 22 и 23 и синхро- помогает осуществить через выступы нанизирующее зубчатое колесо 24, которое колесе 13 и впадины на шестернях 9центрично закреплено на валу распредели-щ или 10 поворот, так как сдвиг может бытьтельного диска 25 со щелями 26 для про- полностью окончен только после полногохождения света на светочуствительный эле- поворота на 90,мент 27 от источника света 28. Цилиндр 14 управляется распределительШестерни 9 и 10 установлены на втул . ным диском 25, при этом свет источнике 8 с возможностью свободного поворота. З ка 28 поступает через щели 26 на элеВ торцах этих втулок установлены коль-, мент 27. Светочувствительный элементца 29, а также скользящие вкладыши 30, под действием света выдает электрическийобеспечивакщие соблюдение дистанции импульс на пульт управления. Усиление имежду кольцом 6 и шестернями 9 или 10. порядок следования сигналов в логическуюДля остановки поворотного движения кон- ф 0 цепь тока осуществляется в пульте управцы реек 11 и 12 взаимодействуют с меха ления, из которого сигнал поступает нанизмами, торможения 31 и 32. Кажный из сервовентиль 45, приводящий в действиених выполнен в виде соединенных гидравли- воздушный цилиндр 14. Орган поворотачески между собой отдельных для каждой (храповое колесо 13) задает равнонаправрейки плунжерных гидротормозов. Гидро леный периодический поворот штанге 1,тормоз может быть выполнен в виде тор- ., при этом поворот в зависимости от допусмозных цилиндров 33 и 34 с радиальнока бокового зазора равен точно 90 о. Длярасположенными отверстиями 35, диаметр, остановки поворотного движения служиткоторых уменьшается в направлении путитормозной механизм, представляющий соторможения, и плунжеров 36 и 37, ДОбой гидротормоз, который конструктивноДля поворота реверсивной штанги 1 слу- может выполняться различно.жат приводимые в действие общим серво- .Гидротормоз (см, фиг. 4) работает слевентилем 38 воздушные цилиндры 39 и 40;дующим образом.При повороте штанги 1 сервовентилем 38; Тормозной плунжер 37 сс воздушным цилиндприводное средство подается к цилиндри- ,55 ром 14 и зубчатой ре" " 11,ато рейкои, а также торческой камере 41 цилиндра 39 и каме- мозной плунжер 36б " " " 12с зу чатои рейкой 12ре 42 цилиндра 40, или же включают ка- и цилиндром 14 образуюо разуют структурное единмеры 43 цилиндра 39 и камеру 44 цилинд- ство. При движенири движении вперед поршня в цилиндре 40 начинает перемешаться плунжер 36 в тормозном цилиндре 33 через отверстия 35, суживающиеся в направлениипути торможения (по стрелке Б), начинаетвытекать масло с растущим сопротивлением и постепенно увеличивается действующее на плунжер 36 тормозное усилие, Мас-,ло, вытекающее через отверсти 35, поступает в отклоняющий цилиндр 46 и из неготечет к предназначенным для смазки местам других деталей поворота. В процесседвижения плунжер 36 последовательно перекрывает отверстия 35, и находящееся вцилиндре 33 масло протекает только через отверстия 47 или через отверстие 48 Ик дроссельному вентилю 49, За счет этого повышается интенсивность торможения.Если боковая поверхность плунжера 36 перекрывает отверстия 47, то оканчиваетсяо 20поворот на 90,Имеющееся в тормозном цилиндре 33 масло находится теперь в почти закрытой камере и тормозное усилие достигает максималь-, дного значения, В следующей фазе поворотаплунжер 36 перемешается в обратном направлении, вентиль 50 поднимается, вследствие всасывающего действия из питательного патрубка 51 масло течет во внутреннюю полость цилиндра 33, В питательныйпатрубок 51 вмонтирован регулировочныйвентиль 52, который соединен с механизмом торможения 31, работающим в противоположном такте с механизмом торможе,ния 32, Цока не началось движение впередплунжера 36 (в направлении стрелки Б) втормозном цилиндре 34 плунжер 37 находится в нижнем мертвом положении. При 6,возвратном, движении плунжера 37 ( в направлении стрелки В) начинается новая фаза периода поворота, В период тормозной фа, зы масло через отверстие 53 цилиндра 54 ;поступает к предназначенным для смазки местам других деталей.Энергия торможения механизма торможения 31 может быть изменена регулиро.вочным вентилем 52 и установочным винтом 55. Тормозная система, кроме огра ничения конечного положения, обеспечивает также снабжение маслом различных предназначенных для смазки мест,Предложенное поворотное устройство обеспечивает поворот шлицевой штанги, а следовательно, и оправки точно на 90 и позволяет изменять направление поворота во время процесса поворота.Предмет изобретения1. Поворотное устройство пильгерстана, включающее подвижную штангу, установлен-. ные на ней храповое колесо поворота и зубчатую шестерню, взаимодействующую с приводной рейкой, и механизм торможения рейки, оличающеЕся тем, что, с целью сни- жения динамических нагрузок, храповое колесо снабжено приводом осевого перемещения вдоль штанги от поршневого регулируемого цилиндра и имеет на обоих торцах выступы, взаимодействующие с соответсвуюшими впадинами, выполненными на торцовых внутренних поверхностях шестерен, размещенных по обе стороны от храпового колеса, а механизм торможения выполнен в виде соединенных гидравлически между собой отдельных для каждой рейки плунжерных гидротормозов.Составитель. Н,Ларина1дактор О,фнлипповв Техред Л.Каэачкова Корректоры: Л,Орпова 7 Зака Тираж 8 одписноед ЦНИИПИ ров С митета та Мнн ент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 редпрнятне сударственного кло делам нзобр Москва, 113035,енин и открытийРаушская наб., 4 Д.