Способ управления торможением колеса

СОЮЗ СОВЕТсоцидлистиРЕСПУБЛИК ихских 1 б 751 9) ОТ 8/ 5)1 ПИСАН ЕТЕН вляющния индре. ГОСУДА Р СТ В Е ННЫЙ КОМИ Т Е ТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Белорусский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1172782, кл. В 60 Т 8/00, 1984.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕСА(57) Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств. Цель изобретения - повышение качества управления Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств, в частности к способам и устройствам управления торможением, предотвращающим блокировку колес, и используется в автоматических протиооблокировочных системах.Цель изобретения - повышение качества управления процессом торможения и снижение расхода рабочего агента,На чертеже показаны графики изменения относительного продольного скольжения 5 колеса (линия 1), командного сигнала К(линия 2, на которой обозначены сигналы: К 1 - сигнал на быстрое повышение даоления; К 2 - сигнал на медленное повышение давления; Кз - сигнал на выдержкудавления на постоянном уровне; К 1 - сигнал на медленное снижение давления; КБ - сигнал на быстрое снижение давления), сигналов Кб пилообразной формы глиния 3), сигналов Кт пилообразной формы (линия 4), сигналовпризнака текущего процесса в тормозной камере или тормозном цилиндре (линия 5, на которой обозначены участки: Пн - признак наполнения, Пп - признак опорожнея и снижение расхода ость способа эаключаые клапаны подаются щие как быстрое, так ие и снижение давледре в зависимости от ольного скольжения бе является испольх уровней контроли- широтно-импульсной его сигнала для медснижения давления в 1 ил,процессом торможени рабочего агента, Сущн ется в том, что на отсечн команды, обеспечиваю и медленное нарастан ния в тормозном цилин относительного прод колеса, Новым в спосо зование трех пороговы руемого парметра и модуляции упра ленного нараста тормозном цили ния), сигнал Кв на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) и источник управления (линия 6, где Ко 0 - сигнал на открытие; Кв,1 - сигнал на закрытие), сигнала К 9 на отсечной клапан, отделяющий тормозной цилиндр (камеру) от атмосферы (линия 7, где К 9,0 - сигнал на закрытие; К 9.1 - сигнал на открытие), изменения давления Р (линия 8).Торможение начинается при К =- К 1, поскольку выполняется первое условие: 551, При этом П = Пн. Повышение давления о тормозном цилиндре (камере) приводит к повышению тормозного момента и, как следствие, появлению относительного продольного скольжения Я. В точке а линия 1 пересекает линию порогового значения 51 Значение 5 становится больше Я 1, что в соответствии с условием К = К 2 при Б 15Я 2 и П = Пн приводит к переключению с быстрого повышения давления на медленное. При этом включается цепь прерываний измерения давления. Для этого с постоянной частотой формируется сигнал Кб (линия 3) пилообразной формы, точки пересечениякоторого с линией 1 относительного продольного скольжения 5 определяют скважность сигнала Кв (линия б), передаваемого на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления всоответствии с условиями Кв = Кв.1, приКб и Кв = Кв.О при ЯКб,Таким образом, осуществляется широтно-импульсная модуляция сигнала, .поступающего на отсечной клапан, что позволяет снизить скорость изменения относительного продольного скольжения 5 колеса,В точке Ь кривая 1 пересекает линию порогового значения 5, вследствие чего в соответствиис условиямиК= Кз при 52Я Яз и П = П, подается сигнал на выдержку давления. Для этого формируется постоянный сигнал Кв = Кв.1(линия б) на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления. В точке с, положение которой определяется временем запаздывания, отсечной клапан включается, и далее при неизменных сцепных условиях колеса с опорной поверхностью управление торможением осуществляется при постоянном давлении Р в тормозном цилиндре (сигнал Кз). В случае изменения сцепных условий колеса с опорной поверхностью резкоиэменяется значение относйтельного продольного скольжения колеса. На графике показан пример для случая перехода колеса при торможении с высокого коэффициента сцепления на низкий. Момент перехода обозначен точкой б. В этом случае начинает резко возрастать значение 5. Поэтому за точкой е в соответствии с условиями П = По при 5Бз значение П приравнивается По и подается командный сигнал К = К Б на быстрое снижение давления. При этом отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления, подается сигнал Кд = Кв,1, а на отсечной клапан, соединяющий тормозной цилиндр (камеру) с атмосферой, - сигнал Кд = Кд,1, Снижение давления приводит к растормаживанию колеса и уменьшению значения Я. Поэтому в точке 1 в соответствии с условиями К =- К 4 при Яг5 Яз и П = По происходит переход от быстрого к медленному снижению давления. Для этого с постоянной частотой формируется сигнал К 7 (линия 4) пилообразной формы, точки пересечения которого с линией 1 относительного продольного скольжения 5, определяют скважность сигнала Кд (линия 7), подаваемого на отсечной клапан, соединяющий тормозной цилиндр (камеру) с атмосферой в соответствии с условиями Кд .= Кд 1 при ЯКт и Кд = Кд.о при 5К;,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Таким образом, осуществляется широтно-импульсная модуляция сигнала, поступающего на отсечной клапан, что позволяет снизить скорость изменения относительного продольного скольжения 5 колеса.В точке о линия 1 пересекает линию порогового значения 52, вследствие чего в соответствии с условиями К = Кз при 51Я52 и П = П, подается сигнал на выдержку давления. Для этого на отсечной клапан, сообщающий тормоэнойцилиндр (камеру) с атмосферой, подается постоянный сигнал Кд = Кд.о (линия 7), В точке Ь, положение которой определяется временем запаздывания, отсечной клапан отключается, и далее при неизменных сцепных условиях колеса с опорной поверхностью управление торможением осуществляется при постоянном давлении в тормозной камере (сигнал Кз), Этим заканчивается адаптация процесса торможения с изменяющимися сцепными условиями колеса с опорной поверхностью,На графике показан также пример для случая перехода колеса в процессе торможения с низкого коэффициента сцепления на высокий. Момент перехода обозначен точкой . В этом случае начинает резко уменьшаться значение Я. Поэтому эа точкойв соответствии с условиями П = Пн при Я31 значение параметра П приравнивается Пн и подается сигнал К = К 1 на быстрое увеличение давления, Дальнейшая работа поуправлению процессом торможения аналогична описанной при последовательной подаче команд К 1. К 2 и Кз,Наличие пороговых значений 51 и Яз, прерывание изменения давления при действии сигналов К 2 и К 4 с изменяемой скважностью, а также выдержка давления Р на постоянном уровне при сигнале Кэ позволяют,цольше удерживать колесо в зоне, близкой к оптимальному значению (5=52), что повышает качество управления процессом торможения и его эффективность, Кроме того, наличие сигнала Кз на выдержку давления Р в тормозном цилиндрс (камере) позволяет снизить расход рабочего агента и износ отсечных клапанов,Формула изобретения Способ управления торможением колеса, заключающийся в регулировании величины давления рабочего агента в тормозном приводе путем чередования фаз его повышения, понижения разным темпом и выдержки на постоянном уровне, при этом переключение фаз изменения давления осуществляется путем подачи командных сигналов на средства регулирования давления в тормозном приводе, формируемых в зависимости от величины текуще о значения относитель 1 Г)75139ного продольного скольжения колеса в соответствии с условиямиК=К 1 при 5 51, где К - командный сигнал;К 1 - сигнал на быстрое повышение дав ления; Я - текущее значение скольжения колеса; Ь - пороговоезначениескольжения колеса, причем изменение величины давления с медленным темпом осуществляют путем форми рования прерывистых командных сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения качества управления процессом тор. можения и снижения расхода рабочего агента, командные сигналы формируют в соответст вии с дополнительными условиями1 ири 5 с 5 с 6 о Пг Пн, кз к при 55(б и и-пц или 5(55 и и:По,з г э кпри 5(5 с ьз м П=п, К р з,20П где К 2 - сигнал на медленное повышение давления;Кз - сигнал на выдержку давления на постоянном уровне;К 4- сигнал на медленное снижение давления;К - сигнал на быстрое снижение давления;32 - пороговое значение скольжения колеса, при этом 32 31;Яз - пороговое значение скольжения колеса, при этом Яэ Яг:П - признак текущего процесса в исполнительном средстве тормозного привода (тормозной камере или тормозном цилиндре);Пн - признак наполнения исполнитель. ного средства;По - признак опорожнения исполнительного средства,