Магнитный в1ёмённой модулятор _: “гкд

ОЙИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУСоюа Советских Социалистических Ресотблик.ЧПК 6 06 д 7/006 05 Ь 1 26 явлено 18.Ч 11.1969 ( 1356775/18-24) исоединением заявкиПриорите Комитет оо деламбретений и открытий УДК 621.376.32(088,8 Опубликовано 22,Х 11.1970. Бюллетеньза 197 Дата опубликования описания 2.11.1971 и Совете Министров СССР вторызобретен тис, Н. Н. Егоров и А В. К, Моисеев, И овская явител В,еС 9; г. 11 ф-" ятоР Ь 1 й ВРЕМЕННОЙ М Йзобретение относится к элекгромаььип,ьььМ устройствам автоматики и может быть использовано в импульсных следящих системах, например в автодальномерах, экстраполяторах для автоматического считывания графиков, имеюьцих разрывы, и других автоматических системах, работающих в условиях пропадания входной информации.Известны магнитные временные модуляторы, содержащие трацсфлюксор, генератор считывания ььнформации, генератор стробов записи, генератор импульсов записи, электронные ключи и логические элементы И,Известные магнитные временные модуляторы обладают значительной зоной нечувствительности по входному сигналу, если запись производится одиночными импульсамц, вольт- секундная площадь которых пропорциональна величине входной информации, так как необратимые изменения магнитной индукции в магнитопроводе управления начинаются только после преодаленця обратимой индукции, которая тем больше, чем меньше прямоугольность петли гцстерезцса магцитоцровода управления. Гсл 1 ь же запись информации на магнитопровод управления производится циклическим способом цри помощи двух вспомогательных импульсов записи, играющих роль пьедесталов, одиьн из которых модулцруется по вольтсекундной площади входным сцгцаЛом, то такои временной модулятор имеет меньшую зону нечувствительности, но не обладает памятью записанной информации цо всему диапазону цзмсцецця временных интер валов, вырабатываемых временным модуляторомЦелью предлагаемого изобретения являетсяповышение точности записи ц увеличение времени памяти записанной информации.10 Эта цель достигается применением второготрансфлюксора, однотактцая обмотка записи которого подключена ко входу генератора цм.пульсов записи, а двухтактная обмотка сч;ьтыванпя - к источнику напряжения черсз 15 электронные ключи, входы которых через логические элементы И гюдключецы к выходу генератора считывания информации, причем вход упомянутого генератора импульсов зап - сц одновременно подключен к выходу гецера тора строба записи и генератора считыванияинформации.На фцг. 1 приведена схема запцсц входнойимпульсной информации ца первый трансфлюксор; на фцг. 2 - схема генератора счцты ваьшя информации первого ц второго трансфлюксоров.Схема записи модулятора ца фцг, 1 содержит два трансфлюксора 1 и 2, генератор д стробов записи, генератор 4 импульсов заццсьь ЗО и генераторбсчцтььванця информации с трансфлюксора 2. Трансфлюксор 1 является во времеццом модуляторе основным, а трацсфлюксор 2 - вспомогательцым. Трацсфлюксор 1 имеет двухтактнуо осиотку 6, 6 для цш(лцческой записи входной ццформац 1 ц, а трансфлюксор - 2 одцотактцую обмотку 7 для ЗЯПИСИ 1 ЦфОРМЯПИ ОДЦ 1 ОЧНЬМ 11 ЦМПЛЬ- сами, Обмотки записи у трансфлоксоров располагаются ца магцитопроводе управления.Обмотки счцтывапця информации у трансфлюксоров 1 и 2 двухтактцые - 8, 8 и 9, 9 и расиолаГяются они ця мяГитопроводе считывания. Генератор 3 стробов записи включает четырехстабцльный триггер 10, управляемый самовозбуждающийся блокинг-генератор 11, бистабильцый триггер 12, две схемы совпадецпя 13, 14 и схему ИЛИ 15.Под многостабцльцым триггером здесь подразумевается схема со многими устойчивыми состояниями. На фиг.0 соответствует открытому состояшцо ячейки триггера ц нулевому выходному напрякению,соотвегствует закрытому состо 51 ци 10 ячейки, БлокицГ-Генератор 11 в исходном состоянии включен и переходит в режим самовозбуждения только тогда, когда триггер 12 займет противоположное искодцому состояние. Период импульсов, которые будет вырабатывать блокицг-генератор 11, определяетдлительность стробов записи и длительность паузы между ними. Генератор стробов записи во временом модуляторе играет роль синхронизатора.Генератор 4 импульсов записи построен ца основе генератора пилообразного напряжения с токостабилизирующим двухполюоциком, роль которого выполняет триод 16, включенный по схеме с общей базой. Выходное нацряжение снимается с накопительной емкости (конденсатора) 17, которая в состояши покоя и в паузе между формированием пилоооразных импульсов записи зашунтирована ключом 18, который включается цацрякением, поступающим ца его вход через схему ИЛИ 15 с первой ц третьей ячеек четырехстабцльцого триггера 10. При формировании первого и второго строба записи ключ 18 будет выключен, и импульсы записи будут формироваться одновременно со стробами записи. Управление током заряда конденсатора и, следоватсльцо, величиной напряжения ца конденсаторе 17 производится по входной цепи через конденсатор 19 ц резистор 20, через резистор 21 и диод 22 и через резистор 23 и диод 24. Конденсатор 19 является переходным. Отношение величины каждого цз резисторов 20, 21, 23 к величине резистора 25 определяет степень управления током заряда коцдецсатора 17, Импульсы записи с конденсатором 17 через эмиттерный повторитель 26 поступают ца средкною точку двухтактной обмотки 6 записи трацсфлюксора 1. Секции обмотки 6 1 6 записи включаются при помощи ключей 27 ц 28, управляемых строоами записи, Величина резистора 25 и напряжение стабилизации стабилитрона 29 определяют величину исходного 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тока, протекающего через триод 16 и ключ 18. Генератор 5 считывация информации с трансфлюксора 2 ца фиг, 1 для простоты изображен автоцомпым. Оп состоит цз блокицг-генератора ЗО, имеющего два вхо;я: импульсный, подклочецпый к дифферецццруопей пепи 31, ц гоецццальцый, подклочеццый к резистору 32, трехстабильиого триггера ЗЗ и клочей 34 ц 35, подключающих секццц 9 и 9 двухтяктной обмотки считывания к источнику нацряжеция - Е.Генератор считывания информации с трансфлюксора 1 также мокет быть автоцомцым ц выполнен по схеме, ацалопчцой генератору считывания информации с трансфлюксора 2; однако, чтобы яе усложнять устройство временцбго модулятора, вместо этик двух генераторов используется одиц, что легко выполнимо, так как считыванце информации с этих трансфлюксоров разнесено по времени.Полная схема генератора считывания информации с трансфлюксоров 1 и 2 приведена на фиг, 2, В него входят трацсфлюксоры 1 и 2 с двухтактными обмотками считывания 8, 8 и 9,9, схема ИЛИ 36, блокцнг-генератор ЗО, трехстабильный триггер 33, схемы И совпадения 37 - 40, ключи 34, 35 и 41, 42, подключающие обмотки считывания к источнику напряжения - Е, и резистор 32, служащий для индукции тока намяпшчивания магнцтопровода считывания, Протекающего через обмотки считывания. Как отмечалось выше, блокицггенератор 30 имеет два входа: импульсцьш для запуска импульсами, поступающими с выхода схемы ИЛИ 36, и цотеццияльцый с оцределеццым потоком срабатывания, подкл;очецный к резистору 32.Выход 43 первого строба записи со схемы совпадения 13 связан с ключом 27.Выход 44 второго строба записи со схемы совцадеция 14, кроме ключа 28, соединен через диффереццирующую цепь 45 со входом триггера-коммутатор 12, через, дифферецпирующую цепь 31 ц схему ИЛИ 36 со входом блокинГ-Генератора 30, а 1 акже со входамц схем И 39 и 40. Выход 46 триггера 12 подключец ко входам схем совпадения 37 ц 38. Вход 47 входной имцульсцой ццформации подключец ко входу генератора 4 импульсов записи и к обмотке записи 7 трансфлюксора 2, На вход 48 тритер 12 подаются селекторцые полустробы.Устройство работает следующим образом, До Прихода ця вход 49 зацускаощего импульса (см. фцг. 2) временной модулятор находится в ждущем режиме. Запускающий импульс через схему ИЛИ 36 цостуцает на вход блокшг-гецератора 30 и запускает его. Импульс с его выхода переключает трехста. бильцый триггер 33 во второе устойчивое состояние, при котором воряя ячеика будет вы. ключена, я первая и третья включецы, Иацряжение со вгорой ячейки поступает ца схемы совпаде(иця 37, 39, цо цапряжеццс на выходе появится только у схемы совпадения 37, так(Е - У,) 1-ЛВ, 5 К,как у пее имеется напряжение на двух входах, а у схемы 39 - только на одном. Р 1 апряжецие с выхода схемы 37 открь)вает ключ 41, к обмотке считывания 8 прикладывается напряжение - Е, н магнитопровод считывания начинает перемагицчнваться. Через время, определяемое соотношением где Ум - падение напряжения ца резисторе 32; 1, - время перемагицчиваиия: ЛВ, - остаточная цнлукция в магцитопроводах управления ц считывания; 5 - сечение магнитопровода считывания; Ф - число витков обмотки 8, магнитопровод считывания перемагиитится, ток через обмотку 8 н соответственно палсне напряжения ца резисторе )2 резко возрастут. блокинг-геиератор 30 сработает ц переключит трехстабильный триггер 33 в третье устойчивое состояние, при котором третья ячеикя будет выключена, а первая и вторая - вкл 1 очены. Прн этом напряжение появится только иа выходе схемы совпадения 38, откроется кл 1 оч 42, ц мапп 1 топровод считывания булет перемагнцчцваться в исходное состояние, Когда это произойдет, сработает блокииг-генератор 30 и переключит трехстабильный триггер 33 в исходное положение, При выключецци кл;очей 41 и 42 на обмотках считывания 8 и 8 появляются выбросы напряжения за счет гашения магнитной энергии, запасенной в цих за время перемагнцчивання мапштопровола считывания, Выброс напряжения с обмотки 8 прц размыканци ключа 42 используется лля запуска блок)шг-генератора 50, формирующего выходные импульсы 61 временного молулятора.Прц счцтывашш информации с траисфлюксора 1 схема записи (см. фиг. 1) продолжает находиться в ждущем режиме, Импульсы 61 с выхода временного модулягора иода 1 отся цд запуск генератора селекторцых полустробов (ца чертеже не показан). После окоп 1 дция формирования сслекторных полустробов нд вход 48 триггера-комм) татора 12 режимов временного модулятора (считывание - запись) поступает импульс, запускающий устройство записи, и триггер переходит во второе устойчивое состояние, при котором первая ячейка выключена, а вторая - включена. С блокцнг-генератора 11 снимается запирающее цапря)кение, н ои переходит в режим самовозбужденця, прц этом импульсы с его выходя, следующие с постоянным периодом повтор"- ния, будут переключать четырехстабильцый триггер 10 в очередные устойчивые состояния, при которых запертая ячейка 1 будет последовательно перемещаться слева направо и в исходное положение. Прц выключении второй ячейки на выходе схемы совпаленця 13 появляется первый строб записи, так как на обоих ее входах присутствует напряжение. Во время первого строба записи открывается кл 1 оч 27, прц этом обмотка записи б подключается к выходу генератора 4 импульсов записи, и 1 Я 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 конденсаторе 17 будет формироваться перьый пилообразный импульс записи, так как ключ 18 разомкнут. От переднего фронта первого строба записи запускается генератор списываш 1 я информации с временного дискримицаторя (ца схеме це показан), выходной импульс с которого через вхо; 47 поступает иа обмотку 7 записи трацсфлюксора 2 и через разлелительный конденсатор 19 и резистор 20 ця вхОЛ триода 16 и вызывает изменение во.)ьтсекуцлной площади первого импульса записи.Во время 11 кл 101 еция третье 11 ячей 11 и конденсатор 17 разряжается через замкцутьш ключ 18. При выключении четвертой ячейки закрывается диод 22, ца выходе схемы совпадения 14 появляется второй строб записи (выход 44), которыЙ Открывает клн)ч 28, ОомоткЯ записи 6 подключается к выходу генераторд 4 импульсов записи, а ца конденсаторе 17 формируется второй пилообразный импульс записи, От переднего фронта второго строба записи через дцфференцирующую цепь 31 и схему ИЛИ 36 (см. фиг. 2) запускается генератор считывания информации с трацсфгпоксора 2, работа которого аналогична работе при списывании информации с траисфлюксорд 1, цо выходное напряжение последовательно булат только иа схемах совпадения 39 и 40, так кяк напряжение на выходе 44 присутствует, а ця выходе 46 - отсутствует.Первая ячейка трехстабильцого триггера 33 будет включена ца время списывания информации с трацсфлоксоря 2. Это время тяк жс, как и лля трансфлюксора 1, примерно равно двойному времени перемагц 1 ии 1 вапия магцитопровола считывания. Срелцяя еличиця ременного интервала, считываемого с трдцс- )л 1 оксоря 2, выбирается равцой полоьчшс длительности второго строба записи. а величиця резистора 23 вдвое меньшей, чем величина резистора 21. Поэтому, если временной интервал, считываемый с трапсфлюксора 2 (или время, когда диод 24 оудет открыт), будет равен полов 1 ше лл;1 тельности второго строба записи, а во время формирования первого импульса записи входная информация отсутствует, то вольтсекуцдцые илощали пилообразных импульсов зяиисп будут равны. При наличии ца вхоле 47 импульсов с временного дискриминатора (входная информация) изменя ется временной интервал, считываемой с траисфлюксора 2, ь ту или другу)о сторону в зависимости от знака ьходных импульсов относительно среднего значеьи)я, в результате чего второй импульс записи будет модулироваться по вольтсекуилной площади.Таким образом. первый импульс записи модул цруется по вольтсекуцлной площади от входных импульсов непосредственно, а второй - через трацсфлюксор 2.Одновременно с окончанием второго стробя записи четырехпозиционный триггер перехолит в исходное состояние, а положительный импульс, соответствующий заднем фронту второго строба записи, гылеляемый при иомощ 11дифференццрующей цепи 45, переключает триггер 12 в исходное состояние. При этом на блокинг-генератор 11 подается запирающее напряжение, и режим самовозбуждения выключается. Конденсатор 17 разряжается, и уст. ройство записи переходит в исходное состоя. ние.Очередной запускающий импульс (вход 49) запускает генератор считывания информации с трансфлюксора 1, затем происходит запись информации на него ц т. д., т. е. происходит чередование запись - считывание в течение одного периода повторения импульсов, запускающих временной модулятор.Если в цепи запуска генератора импульсов записи установить делитель частоты следова. ния импульсов, то можно получить запись, более редкую, чем считывание. Предмет изобретения Магнитный временной модулятор, содержащий трансфлюксор, генератор считывания цн формации, генератор стробов записи, генератор импульсов записи, элекгронные ключи и логические элементы И, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи и увеличения времени памяти записанной цн.10 формации, он дополнительно содержит трансфлюксор, однотактпая обмотка записи которого подключена ко входу генератора импульсов записи, а двухтактная обмотка считывания - к источнику напряжения через электронные 15 ключи, выходы которых через логические элементы И подключены к выходу генератора считывания информации, причем вход упомянутого генератора импульсов записи одновременно подключен к выходу генератора строба 20 записи и генератора считывания информации.