Агрегат для ампутации крыльев у птиц

союз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АЗ 1800948 1 К 45 00(5 ПИСАНИПАТЕНТУ ЗОБР Т расположенных по окружности вала лопастей, на концах которых размещены приемники птицы в механизме транспортировки и ролики в механизме фиксирования. При этом механизмы закреплены на валу, приводимом в движение от электропривода, а механизм ампутации крыльев выполнен в виде качающихся вокруг оси дополнительного электропривода жестко соединенных друг с другом рычагов с дисковыми вращающимися ножами на их концах, установленными с возможностью изменения расстояния междуними и угла резания и связанными с дополнительным электроприводом посредством концевых электропереключателей, причем одна из продольных стенок рамы снабжена упорами для ограничения амплитуды качания рычагов. Агрегат снабжен контактами для подвода токов высокой частоты, электроприводы выполнены в виде планетарных редукторов. 3 з,п. ф-лы, 4 ил ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(71) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия"(72) В,М.Мартынов и Д,Ф,Пасынков (73) Головное конструкторское бюро научнопроизводственного объединения "Энергия" им. акад, С.П.Королева(56) Авторское свидетельство СССР М 888886, кл. А 01 К 45/00 опубл. 15.12,81, (54) АГРЕГАТ ДЛЯ АМПУТАЦИИ КРЫЛЬЕВ У ПТИЦ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике ампутации крыльев у цыплят. Цель изобретения - уменьшение затрат времени на обслуживание одной птицы и повышение производительности установки, Цель достигается тем, что механизмы транспортировки и фиксирования птицы выполнены в виде равномерно Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике для ампутации крыльев цыплят,Цель изобретения - обеспечение высоких эксплуатационно-технических характеристик агрегата.Это достигается тем, что в агрегате для ампутации крыльев сельскохозяйственной птицы, содержащем раму со стенками, механизм транспортирования, фиксирования и ампутации и электропривод, механизм транспортирования выполнен в виде крестовины с тремя равномерно расположенными лопастями, мещены приемни крепленной на в возможностью вра рамы и приводимо ропривода, механи нен также из дв лопастями, одна и слева, а другая спр портирования на в ремещения вдол элементов поступ механизма регулир а концах которых рази птицы, и жестко залу, установленном с щения между стенками му в движение от электм фиксирования выполх крестовин с тремя з которых расположено ава от механизма трансалу с возможностью пеь него посредством тельного движения от ования положения, причем на концах ребер установлены жестко закрепленный вращающийся ролик и подпружиненное днище с поворотным роликом, взаимодействующее с приемником птицы и опорой, механизм ампутации крыльев выполнен в виде качающихся вокруг оси жестко соединенных друг с другом двух рычагов, на концах которых размещены ножи в виде вращающихся дисков с возможностью изменения расстояния между ними, качение рычагов и вращение дисков обеспечиваются от одного дополнительного электропривода, а зона качения рычагов ограничена двумя упорами, закрепленными на одной из стенок рамы, очередность включения электроприводов осуществлена концевыми электрическими переключателями, приводы которых взаимодействуют с кулачками, один из которых жестко закреплен на валу, а другой к дополнительному электро- приводу.Агрегат имеет три контакта для подвода тока сверхвысокой частоты к ножам и днищам, изолированных от других частей агрегата, один из которых закреплен на стенке и контактирует с распределителем, выполненным на кулачке вала, а два других - на рычагах и контактируют с ножами,Кроме того, ножи установлены с возможностью изменения угла резания.Электроприводы выполнены в виде планетарных редукторов, позволяющих осуществить параллельную сборку из одних и тех же зубчатых колес, водил с сателлитами и корпусов, передаточное отношение которых обеспечивается количеством установленных зубчатых колес и водил с сателлитами, приводимых однотипными электродвигателями.Изобретение позволяет одновременно производить заправление крыльев одного цыпленка в механизм фиксирования, ампутацию зафиксированного другого цыпленка, освобождение третьего цыпленка с ампутированными крыльями в выключенном положении механизма транспортирования за время, необходимое для ампутации и коагуляции разрезанного слоя, благодаря наличию трех приемников и фиксаторов птицы, равномерно расположенных на лопастях крестовин, В один приемник устанавливают цыпленка, во втором приемнике качающиеся рычаги с вращающимися ножами производят ампутацию крыльев, а третий приемник, днище которого взаимодействует с опорой, освобождает цыпленка и он попадает в тару. Для ампутации и коагуляции токами сверхвысокой частоты необходимо время 1-1,5 с, что обеспечивается перемещением рычагов от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 одного упора до другого дополнительным электроприводом. Перемещение приемника с птицей в другое положение осуществляется поворотом механизмов транспортирования и фиксирования на 120 основным электроприводом за 0,3-0,5 с, что обеспечивает производительность обработки до 1800 - 2000 цыплят в 1 ч.Предложенная совокупность существенных признаков, позволяющая получить положительный эффект, неизвестна. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует критерию существенных отличий.На фиг.1 изображен общий вид агрегата для ампутации крыльев сельскохозяйственной птицы; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг.2,Агрегатдля ампутации крыльев сельскохозяйственной птицы содержит раму 1 с боковыми стенками 2 и 3, механизмы транспортирования 4, фиксирования 5 и ампутации 6, приводимые в действие электро- приводами 7 и 8,Механизм транспортирования 4 выполнен в виде крестовины 9 с тремя лопастями 10, равномерно расположенными по окружности, На концах лопастей 10 закреплены приемники 11 для птицы. Крестовина 9 жестко закреплена внутри рамы 1 между стенками 2 и 3 на валу 12, который установлен между стенками 2 и 3 с возможностью вращения от электропривода 7, закрепленного на стенке 3. На валу 12 выполнены элементы поступательного движения 13, на которых установлены элементы механизма фиксирования 5.Механизм фиксирования 5 выполнен в виде двух крестовин 14 и 15 с тремя лопастями 16. Крестовина 14 расположена слева от механизма транспортирования 4, а крестовина 15 справа, при этом их лопасти 16 расположены параллельно лопастям 10 крестовины 9 и связаны друг с другом и с крестовиной 9 механизмом регулирования положения 17, который обеспечивает перемещение крестовин 14 и 15 вдоль элементов поступательного движения 13 вала 12. На концах лопастей 16 жестко закреплены с возможностью вращения ролики 18 и подпружиненные пружиной 19 днища 20 и 21 с поворотными роликами 22, Пружины 19 прижимают днища 20 и 21 к приемникам 11 до соприкосновения поворотных роликов 22 с роликами 18, К раме 1 прикреплена опора 23.Механизм ампутации 6 крыльев выполнен в виде рычагов 24 и 25, жестко соединенных между собой и качающихся вокруг оси 26, установленной между стенками 2 и3, На концах рычагов 24 и 25 установлены ножи 27, выполненные в виде дисков 28, связанные с осью 26, например, ременной передачей 29. Зона качения рычагов 24 и 25 ограничена упорами 30 и 31, закрепленными на стенке 3. Ось 26 напрямую соединена с электродвигателем 32 электропривода 88. На рычаге 25 закреплен привод 33 концевого электрического переключателя 34, который контактирует с кулачком 35, приводимым во вращение от электропривода 8. Привод 36 концевого электрического переключателя 37 установлен на стенке 3 и взаимодействует с кулачком 38, жестко закрепленным на валу 12.Агрегат снабжен тремя контактами 39, 40 и 41 для подвода тока сверхвысокой частоты к ножам 27 и днищам 20 и 21 для обеспечения коагуляции разрезанного слоя. Ножи 27 и днища 20 и 21 изолированы от других металлических деталей агрегата, Контакт 39 закреплен на стенке 3 и контактирует с распределителем 42, установленным в кулачке 38, и соединен проводами 43 с соответствующими днищами 21, Контакты 40 и 41 закреплены на рычагах 24 и 25 и контактируют с ножами 27, Ножи 27 прикреплены к рычагам 24 и 25 с возможностью поворота относительно оси 26, что обеспечивает изменение угла резания. Кроме того ножи 27 могут перемещаться в своих корпусах 44 вдоль оси 28 с изменением расстояния между ними.Электроприводы 7 и 8 выполнены в виде планетарных редукторов, состоящих из корпуса 45, на котором установлены двигатель 32, зубчатых колес 46, водил 47 с сателлитами 48 и крышки 49, соединенных параллельно болтами 50, Передаточное отношение редукторов электроприводов 7 и 8 определяется количеством примененных зубчатых колес 46 и водил 47 с сателлитами 48.Для обеспечения перемещения механизма транспортирования из одного положения в другое за время 0,3 - 0,5 с электропривод 7 должен иметь передаточное отношение 60 - 70,Для обеспечения качения рычагов от упора 30 до упора 31 за время 1 - 1,5 с, определяемое коагуляцией разрезанного слоя, электропривод 8 должен иметь передаточное отношение 1=500 - 520,При передаточном отношении 1=8 одной ступени планетарного редуктора для электропривода 7 необходимо две ступени, а для электропривода 8 - три ступени, Изготовление электроприводов 7 и 8 из одних и тех же деталей способствует сокращению номенклатуры деталей, уменьшению сто 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 имости изготовления, упрощению эксплуатации и ремонта.Агрегат работает следующим образом, Взятого за крылья цыпленка направляют в приемник 11, а крылья между роликами 18 и 22, которые, поворачиваясь, фиксируют крылья, т.е. происходит зажатие крыльев между двумя парами роликов 18 и 22 под действием пружины 19. Лапки цыплят упираются в днища 20 и 21,Включают электродвигатель 32 электро- привода 7, который поворачивает механизмы транспортирования 4 и фиксирования 5 на 120, при этом кулачок 38 воздействует на привод 36, который нажимает на концевой электрический переключатель 37. В то же время распределитель 42 соединяетднища 20 и 21 первого приемника 11 с контактом 39 подвода тока сверхвысокой частоты. Концевой электрический переключатель 37 выключает электропривод 7, включает электропривод 8 и подачу тока сверхвысокой частоты к контактам 39, 40, 41,При этом механизмы транспортирования 5 останавливаются и второй приемник 11 оказывается напротив оператора и готов к приему следующего цыпленка, При включении электропривода 8 приводятся во вращение ось 26 и кулачок 35. Ось 26, соединенная напрямую с электродвигателем 32, вращается со скоростью электродвигателя 32 (4000 -5000 об/мин) и через ременную передачу 29 приводит во вращение ножи 27. Кулачок 35 через привод 33 перемещает рычаги 24 и 25 с вращающимися ножами 27 от упора 30 к упору 31, Вращающиеся ножи 27 режущей кромкой отрезают крылья, а ток сверхвысокой частоты обеспечивает коагуляцию слоя. При совмещении рычага 25 с упором 31 он останавливается, а кулачок 35, продолжая вращаться, отжимает привод 33 в сторону концевого электрического переключателя 34 и проскальзывает относительно него, при этом рычаги 24 и 25 под собственным весом опускаются до упора и привод 33 снова контактирует с кулачком 35, При переключении приводом 33 переключателя 34 выключается электропривод 8 и включается электро- привод 7. Происходит поворот механизмов транспортирования 4 и фиксирования 5 на следующие 120", При этом днища 20 и 21 соприкасаются с опорой 23, которая замедляет движение днищ 20 и 21 первого приемника 11 относительно механизмов транспортирования 4 и фиксирования 5, Вместе с днищами 20 и 21 поворотные ролики 22 отходят от роликов 18, освобождая крылья цыпленка, и он через окно в раме 1 попадает в тару. После поворота на 1201800948 50 кулачок 38 воздействует на привод 36, который нажимает на концевой электрический переключатель 37 и происходит выключение электропривода 7 и включение электро- привода 8. Распределитель 42 соединяет днища 20 и 21 второго приемника с контактом 39, Происходит обработка следующего цыпленка. И так после каждого поворота механизма транспортирования 4 агрегат обеспечивает три операции: заправление и фиксирование одного цыпленка, ампутация крыльев другого цыпленка, освобождение третьего ампутированного цыпленка. Механизм регулирования 17 дает возможность перемещать крестовины 14 и 15 от механизма транспортирования 4 на валу 12, изменяя место фиксирования крыльев, и вместе с перемещением ножей 27 в корпусах 14 обеспечивать ампутацию крыльев на разную величину, Кроме того, корпуса 44 имеют возможность поворачиваться относительно рычагов 24 и 25, что изменяет угол резания и площадь соприкосновения дисков 28 со срезанным слоем.Таким образом, агрегат позволяет обеспечить поточное обескрыливание птицы, высокую производительность (до 2000 цыплят в 1 ц) и удобство эксплуатации и ремонта.Формула изобретения 1, Агрегат для ампутации крыльев у птиц, содержащий установленные на продольных стенках рамы механизмы транспортирования, фиксирования птицы, ампутации крыльев и электропривод, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения затрат времени на обслуживание одной птицы и повышения производительности агрегата, он снабжен дополнительным электроприводом с кулачком и осью, на которой установлен механизм ампутации крыльев, соединенный с упомянутым кулачком, опорой, выполненной в виде стержня, закрепленного на одной из продольных сте 5 10 15 20 25 30 35 40 45 нок рамы перед механизмом фиксирования, валом, в средней части которого жестко закреплен механизм транспортирования птицы и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него механизм фиксирования, связанный посредством выполненного в виде кулачка регулятора вращения вала с основным электроприводом, при этом механизмы транспортирования фиксирования выполнены в виде равномерно расположенных по окружности вала лопастей, причем концы каждой лопасти механизма транспортирования снабжены приемником для птицы, а конца каждой лопасти механизма фиксирования - подпружиненным днищем и роликами, один из которых установлен на днище, с возможностью взаимодействия с приемником птицы и опорой, а механизм ампутации крыльев выполнен в виде качающихся вокруг оси дополнительного электропривода и жестко соединенных между собой двух рычагов с дисковыми вращающимися ножами на их концах, установленными с возможностью изменения расстояния между ними и связанными с дополнительным электроприводом посредством концевых электропереключателей, причем одна.из продольных стенок рамы снабжена упорами для ограничения амплитуды качания рычагов,2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен контактами для подвода токов высокой частоты к ножам и днищам, один из которых размещен на продольной стенке рамы и связан с кулачком вала, а два других - с ножами механизма ампутации,3, Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ножи механизма ампутации установлены с возможностью изменения угла резания.4. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что электроприводы выполнены в виде планетарных редукторов.1800948 ) , Составитель В. Мартынов Редактор Л, Волкова Техред М, Моргентал Корректор С. Юс каз 1177 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10