Исполнительный орган выемочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1717810 21 С 27/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ К гб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Тульский политехнический институт (72) П,Г,Сидоров, Н,И.Буцык, Л.П.Полосатов, Л.А.Шерешивский, А.Д.Игнатьев, В.Н,Брилинг, Б.К.Мышляев, В,В.Солодухин, А.Д.Лебедев, П.А.Григорьев и В.И.Чуденков (53) 622.232,72(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1244301, кл. Е 21 С 27/02, 1985.Авторское свидетельство СССР М. 1550127, кл. Е 21 С 27/02, 1987.(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горной промышленности и служит для повышения надежности за счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых зацеплений. Поворотный редуктор-рукоять исполнительного органа связан посредством зубчатых колес с многорядным планетарным редуктором,размещенным в ступице рабочего органа.Планетарный редуктор имеет малое и большое 10 центральные зубчатые колеса, сателлиты, многорядно закрепленные на осях, и многощековое водило, соединенное со ступицей рабочего органа. Колесо 10 выполнено с цилиндрическими ободами 15 без зубьев, расположенными между рядами зубчатых венцов 14, В ободах 15 выполнены сквозные прямоугольные окна 16, равномерно размещенные по окружности с параллельными оси вращения колеса перемычками 17, размеры которых выбираются из выражений, изложенных в формуле изобретения. Зубчатые венцы 14 имеют равномерное нагружение благодаря упругости перемычек 17, что обеспечивает выравнива ние передаваемой окружной нагрузки между рядами сателлитов и, следовательно, одинаковые условия зацепления малого и большого колес с каждом ряду, 1 з.п.ф-лы, 6 ил.10 20 25 30 35 40 Изобретение относится к горной промышленности, предназначено для выемочных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля.Цель изобретения - повышение надежности эа счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых зацеплений,На фиг,1 изображена принципиальная схема привода исполнительного органа выемочного комбайна; на фиг.2 - конструкция органа выемки, продольный разрез; на фиг.3 - большое центральное колесо; на фиг,4 - разрез А-А на фиг,3; на фиг.5 - составная конструкция большого центрального колеса с многорядными зубчатыми венцами, продольный разрез; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.5,Исполнительный орган выемочного комбайна включает поворотный редуктор- рукоять 1 с консольной осью 2 и размещенными в его корпусе зубчатыми колесами 3, связанными с помощью зубчатой муфты 4 и промежуточного вала 5 с многорядным планетарным редуктором, содержащим кинематически связанные между собой входное малое центральное колесо б внешнего зацепления, сателлиты 7 с подшипниками 8 качения и осью 9, неподвижное большое многорядное центральное колесо 10 внутреннего зацепления и многощековое водило 11 с ячейками для сателлитов, соединенное со ступицей 12 рабочего органа 13,Центральное колесо 10 состоит иэ зубчатых венцов (рядов) 14 и цилиндрических ободов 15 беэ зубьев, на которых выполнены сквозные прямоугольные окна 16 и перемычки 17. равномерно размещенные по окружности, Размеры перемычек 17 как элементов, несущих окружную нагрузку, выбраны иэ условий равномерного распределения передаваемой нагрузки между зубчатыми рядами 14 и определяют из формулыОь - и Ь - =: К в=сопи;212.ар - , Ь;= -- , - х1/, с.75 ( 2 ь + 2,5 + К ) ( В + Л ) и; где= 1, 2.,(аг);Ь; Ь - толщина и ширина перемычек соответственно;ды - внутренний диаметр большого центрального колеса;Оь - наружный диаметр зубчатых вещество большого центрального колеса, опре. деляемый как Оь = гп (2 Ь "2.5+ 2): К - коэффициент толщины обода зубчатых венцов 1,5. К, 2,5; т - модуль зацепления; 7, Еь - число зубьев малого и большогоцентральных колес соответственно; ар - число зубчатых венцов (рядов);Вц - ширина зубчатых венцов;Л - ширина окон, Л= (0,50,6) В 9, п - число окон в одном ряду выбирается четным, начиная с четырех,Многорядное большое центральное колесо 16 может быть выполнено в виде составной конструкции; состоящей из отдельных рядов зубчатых венцов 18, неподвижно соединенных между собой с образованием сквозных окон 19 и перемычек 20, в качестве которых могут быть использованы шпильки 21, соединяющие между собой. зубчатые венцы 18. Исполнительный орган работает следующим образом.Вращение от зубчатых колес 3 редуктора-рукояти 1, зубчатой муфты 4 и промежуточного вала 5 передается малому центральному колесу 6. В результате зацепления колеса 6 через сателлиты 7 с большим неподвижным центральным колесом 10 вращение в редуцированном виде сообщается водилу 11 и следовательно рабочему органу 13. Одновременно с переда-чей вращения элементы зацепления многорядного планетарного редуктора несут окружные нагрузки. Зубчатые венцы 14 и 18 большого центрального колеса 10 имеют равномерное нагружение благодаря упругости (деформативности) их перемычек 17 и 20,Выполнение большого центрального колеса 10 с ободами 15 в виде сквозных прямоугольных окон 16 и перемычек 17 и 20, параллельных оси вращения большого колеса, позволяет значительно повысить деформативность (упругую податливость) данного колеса в целом и зубчатых венцов между собой, что обеспечивает выравнивание передаваемой окружной нагрузки между рядами сателлитов и, следовательно, одинаковые условия зацепления колес а каждом их ряду. Это является главным требованием, обеспечивающим повышение надежности всего привода рабочего органа, Соединительные перемычки 17 и 20 по отношению к зубчатым венцам 14 и 18 следует рассматривать как консольные балки. Выполнение их параллельно оси вращения колес позволяет от них получить в основном деформацию изгиба, которая в сравнении с другими видами деформации отличается наибольшей упругой податливостью, что использовано в данном техническом решении.12 ар -Ь= хК25 Формула изобретения1, Исполнительный орган вь емочного комбайна, включающий поворотный редуктор-рукоять с зубчатыми колесами, связанными. с многорядным планетарным 5 редуктором, размещенным в ступице рабочего органа и имеющим малое и большое центральные зубчатые колеса, сателлиты, многорядно закрепленные на осях, и многощековое водило, соединенное со ступицей 10 рабочегооргана,отл ича ющ ий ся тем, что, с целью повышения надежности за счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых.зацеплений, большое центральное колесо выполнено с цилиндрическими обо дами без зубьев, расположенными между рядами зубчатых венцов, при этом в цилиндрических ободах выполнены сквозные прямоугольные окна, равномерно размещенные по окружности с параллель ными оси вращения колеса перемычками, размеры которых выбираются из формулОь - бы .Ь К т=сопзт;2 Л ( - ) (Ун - 25) а 4г.75(7 ь+2,5+ К) (Вд+Ь) пгде= 1, 2,.(ар):Ь; Ь - толщина и ширина перемычек соответственно;бь - внутренний диаметр окружности большого центрального колеса;Оь - наружный диаметр зубчатых венцов большого центрального колеса, определяемый как Оь = гп (Еь+ 2.5+ 2 К);К - коэффициент толщины обода зубчатых венцов, определяемый в пределах 1,5,с К(2,5;гп - модуль зацепления;Еа, Еь - число зубьев малого и большого центральных колес;ар - число зубчатых венцов (рядов); В - ширина зубчатых венцов, В = = (0,12,018) а 2 ь;Л - ширина окон, Л=(0,50,6) Вц. п - число окон в одном ряду, выбирается четным, начиная с четырех.2, Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что перемычки выполнены в виде шпилек,1717810 Редактор А,Мотыль Т Корректор А.Осауленко каз 862 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж. Раушская нэб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1