Двухступенчатый планетарный редуктор

ОП ИСАЙИ Е изОБРетент я ГГ 1 533279 Союз Советских Самиалистических РеснубликАВТОРСКОМУ СВт ДЕТБЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено(51) чг Е 16 присоединением явки М Гасударственные комитет Совета Министров СССР до делам изобретений.1076, Б ллетень М 4 ткрытии Дата опубликования описаня 14.10) Автор изобретен Л. Н. Решето 1) Заявител Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамен высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана4) ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ УКТО Изобретение относится к механическим передачам,Известен планетарный редуктор, содержащий плавающие центральные колеса, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки между тремя сателлитами 1. В таких редукторах за счет неточности изготовления и деформации звеньев нагрузки по длине зуба распределяются неравномерно. Это сильно уменьшает его нагрузочную способность и долговечность.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатый планетарный редуктор, первая ступень которого содержит корпус, плавающую солнечную шестерню, водило с осями сателлитов, три сателлита, установленные на осях на сферических подшипниках, центральное колесо внутреннего зацепления, а вторая ступень - разрезную солнечную шестерню, связанную с водилом первой ступени, заторможенное водило, три разрезные паразитные шестерни, установленные в заторможенном водиле на сферических подшипниках, и колесо внутреннего зацепления, а корпус редуктора жестко связан с колесами 1111 утренГГего зацепления двух ступеней и выполнен вращающимся относительно оси редуктора 2. Разрсзные паразптные шестерни и солнечные колеса для установки сферических подшипников имеют достаточную работоспособность. Для выравнивания моментов, передаваемых солнечными колесами, служат зубчатые карданы с косозубыми колесами.5 Эти уравнительные устройства усложняют,удорожают редуктор и увеличивают его осевой габарит, что в ряде случаев недопустимо, например для электромоторколес.Целшо изобретения является увеличение О нагрузочной способности, долговечности и снижение стоимости ред ктора.Указанная цель достигается тем, что водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой скольже 5 ния двух дисков, каждый из которых жесткосоединен с разрезной солнечной шестерней второй ступени, а один из дисков водила соединен с вращающимся корпусом с помощью сферического подшипника с большим радиаль ным зазором наружного кольца.На чертеже изображен предлагаемый редуктор.Редуктор содержит плавающуо солнечнуюшестершо 1 первой ступени, центральное ко лесо внутреннего зацепления 2, три сателлита 3, установленные на осях 4 на сферических поя 11111 кк 5. В тора я стопень выполнена с разрсзпымн солнечпымп шестернями 6 и 7 и тремя паразптпыми шестернями 8 и 9, ус тановленными в заторможенном водиле 10 насферических подшипниках 11, Чтобы гарантировать равенство моментов, передаваемых обеими солнечными шестернями, водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой скольжения 12 двух дисков 13 и 14, каждый из которых соединен с солнечной шестерней 6 и 7. Диск 14 соединен с вращающимся корпусом 15 с помощью сферического подшипника 16 с большим радиальным зазором наружного кольца. Колеса 17 и 18 внутреннего зацепления жестко связаны с центральным колесом 2 и вращающимся корпусом редуктора. Оси сателлитов первой ступени установлены в водиле на сферических подшипниках 19 и 20,Работает редуктор следующим образом, Движение передается на солнечную шестерню 1 первой ступени и далее через сателлиты 3 на водило первой ступени и центральное колесо 2. Движение водила передается на вторую ступень, колеса 17 и 18 внутреннего зацепления которой жестко связаны с центральным колесом 2.Чтобы обеспечить равномерное распределение нагрузки по длине зубьев, все сателлиты и паразитные шестерни устанавливаются на сферических подшипниках. Оси сателлитов первой ступени соединяются с дисками также с помощью сферических подшипников. Один из них - 19 - выполняется без осевой подвижности, а другой - 20 - с осевой подвижностью. Допустимо оба делать без подвижности, но в этом случае необходимо применять не вращательную пару 12, а кольцевую. Оси сателлитов служат рычагами, выравнивающими моменты на солнечные колеса второй ступени. Для устранения вредной осевой подвижности диск 14 соединяется с подвижным корпусом редуктора с помощью сферического подшипника 16, имеющего большой радиальный зазор между наружным кольцом и диском водила, что обеспечивает равномерное 1 О 15 20 25 зо 35 40 распределение нагрузки между паразитными шестернями.Все зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимися, что гарантирует увеличение долговечности и снижение уровня шума,Формула изобретенияДвухступенчатый планетарный редуктор, первая ступень которого содержит корпус, плавающую солнечную шестерню, водило с осями сателлитов, три сателлита, установленные на осях на сферических подшипниках, центральное колесо внутреннего зацепления, а вторая ступень - разрезную солнечную шестерню, связанную с водилом первой ступени, заторможенное водило, три паразитные шестерни, установленные в заторможенном водиле на сферических подшипниках, и колесо внутреннего зацепления, а корпус редуктора жестко связан с колесами внутреннего зацепления двух ступеней и выполнен вращающимся относительно оси редуктора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, долговечности и снижения стоимости редуктора, водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой скольжения двух дисков, каждый из которых жестко соединен с разрезной солнечной шестерней второй ступени, а один из дисков водила соединен с вращающимся корпусом с помощью сферического подшипника с большим радиальным зазором наружного кольца.Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:1. Кудрявцев В. Н, Планетарные передачи, М,-Л Машиностроение, 1966, с. 242, рис. 127.2. Заявка Хо 1750882/28 от 22,02.72, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прототип) .каз 2141/1ЦНИИ ПодписиСССР ипография, пр, Сапунова,Изд. М 1684 Государственногопо делам изо 13035, Москва, Ж комитетабретений35, Рауш Тираж Совета открь сая на