Агромост

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 01 В 49/О ОПИСАНК АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ССР 86. ОСТтение относится кмашиностроению,м. Цель изобретенности в работе, Агр(54) АГРОМ (57) Изобр ственному агромоста ние надеж ельскохозяив частности к я - повышеомост содерОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельствоВ 1568907, кл. А 01 В 49/00,501697601 А 1 ЗОБРЕТЕН жит метки 1, нить 2 опорной колеи, опорно- приводное колесо 5, преобразователь 12, связанный с опорно-прводным колесом 5, крючок 17, петлю 18, При работе преобразователи 12 взаимодействуют с метками 1, обеспечивая остановку агромоста в требуемой позиции. При наезде на случайное препятствие колеса 5 приподнимаются вместе с преобразователями 12, При работе в безостановочном режиме преобразователи фиксируются в поиподнятом положении с помощью крючка 17 и петли 18. 3 з,п.,ф-лы, 8 ил.10 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кагромостам,Цель изобретения - повышение надежности в работе,На фиг, 1 приведена схема агромоста,жесткая многониточная опорная колея изображена в поперечном разрезе; на фиг. 2 -часть краевой колеи, поперечный разрез через опорную метку, соединенную с арматурным прутком; на фиг. 3 - фронтальный видсъема сигнала с опорных меток, закрепленных на одной из промежуточных нитей ко-.леи, нить колеи показана в разрезе черезметку в форме заглубленной в бетон скобыс четырьмя ножками; на фиг, 4 - то же, видсверху; на фиг. 5 - опорная метка, выполненная в форме отгиба поперечного пруткаравномерной арматурной решетки; на фиг. 6 -пример выполнения опорных меток в виде равномерного ряда плоских пластин,закрепленных на арматурном пруте, приведен боковой и фронтальный виды рядаметок перед погружением в бетоннуюсмесь; на фиг. 7 - пример монтажа опорных меток на прутьях верхнего слоя силовой, укрепляющей нить колеи, арматуры,до заполнения бетонной смесью. на фиг, 8 -примеры выполнения опорных меток в виде скобы с двумя и более ножками и вформе пластин сплошных или с проемами.Автоматизированный мостовой агротехнический комплекс АМАК) содержит: опорные метки 1, закрепленные на жесткихкраевых нитях 2 многониточной колеи с разделительно-направляющими валиками 3 ина плоских промежуточных нитях 4 многониточной опорной колеи для опорно-приводных колес 5 агромоста, состоящего изкраевых технологических секций 6 с технологическим и энергетическим оборудованием 7, пролетов 8 с подвижными каретками 9с закрепленным на них сельскохозяйственным оборудованием инвентарем) 10, который перемещают вдоль пролетов спомощью канатного привода 11, Опорныекоординатные метки 1 находятся на. верхней рабочей поверхности нитей 2 и 4 многониточной колеи, Рабочая поверхностьметок имеет форму отрезксв прямыхпересекающих осевые линии нитей колеи,Преобразователи 12, взаимодействующиес опорными метками, закреплены в вертикальной продольной плоскости опорноприводных колес 5 агромоста свозможностью вертикальных перемещений в этой плоскости, Преобразователи 12закреплены в корпусе 13 подвижной каретки 14 с опорно-приводньм колесом 5,которая с помощью штанги 15 фиксирована в шарнирах 16 на ступицах опорно-приводных колес 5, Штанга 15 может приподниматься и. в этом положении фиксироваться накидным крючков 17 за петлю 18; Провод, соединяющий преобразователи 12 со схемой обработки сигнала(не показана), проходит по внутренней полости откидной штанги 15. Цифрой 19 обозначены приводные валы колес 5, Арматурные прутки 20 скреплены с метками 1. Продольные 21 и поперечные 22 прутки составляют верхний слой силовой арматуры. Позицией 23 обозначен пахотный слой агроугодья.Агромост работает следующим образом,Стоя на многониточной опорной колеенад одним рядом опорных меток 1, агромост с помощью движущихся вдоль пролетов 8 навстречу одна другой подвижных кареток 20 9 с навешенным на них сельскохозяйственным оборудованием 10 производит работу,например уборку корнеплодов или пахоту,Так как промежуточные нити многониточной колеи заглублены в грунт ниже уровня пахотного слоя, то лемехи при пахоте или сельскохозяйственные орудия, применяемые при уборке корнеплодов, проходят над колеями, не задевая их. Закончив рабочий проход, заглубленные в грунт орудия приподнимаются, а каретки начинают возвращаться в первоначальное исходное положение, В это же время агромост нацинает перемещаться на смежную рабочую позйцию, одновременно расчищая промежуточные колеи от попавшего на них грунта с помощью очистных устройств (не показаны), закрепленных на опорах колес 5 и движущихся перед подвижными каретками с преобразователями 12. Перемещение агро- моста на смежную позицию происходит в запланированном режиме: сначала убыстренное, а затем, перед подходом к следующему ряду опорных меток, обозначающих место остановки всего ряда пролетов агро- моста на новой позиции, медленно, со скоростью, обеспечивающей остановку колес 5 в нужном месте с необходимой точностью, когда соответствующие поеобразователи 12 придут во взаимодействие с соответствующими метками 1 на своих нитях 2 и 4 много- ниточной колеи. В новой позиции, которую занимает агромост, сельскохозяйственное обрудование 10 опускается и подвижные каретки 9 снова начинают двигаться навстречу одна другой, повторяя рабочий цикл.Выведенные на верхнюю рабочую поврехность нитей колеи опорные метки 1 позволяют заглублять нити 4 ниже глубины пахотного слоя и в то же время обеспечивают доступ к ним преобразователей 12, что15 20 25 40 50 позволяет агромосту автоматически останавливаться в нужных местах агроугодья над поперечными рядами растений при их посадке, культивации, уборке урожая.Закрепление преобразователей 12, взаимодействующих с опорными метками 1, в вертикальной продольной плоскости опорно-приводных колес 5 агромоста с возможностью их перемещения по вертикали в этой плоскости повышает надежность съема сигнала с опорных меток, т.е, надежность работы всего АМАК в автоматическом стартстопном режиме. При смещении опорно-приводных колес 5 относительно оси колеи преобразователи 12 смещаются вместе с ними, при этом смещение колес с осевых линий нитей колеи не влияет на съем сигналов. При наезде на случайное возвышение, например, на опорную метку, которая стала выступать в связи с разрушением участка поверхности колеи, опорно-приводные колеса 5 автоматически приподнимают преобразователи 12, Когда агромост переходит на безостановочный режим работы, например при поливе, подкормке, при использовании агромоста в целях диагностики состояния растений и почвы каретки с преобразователями 12 выродятся из сцепления с поверхностью нитей колеи, они приподнимаются и фиксируются в приподнятом положении крючком 17 за петлю 13.Опорные метки 1 могут быть выполнены (фиг. 5) отгибами концов поперечных прутков 22 равномерной регулярной решетки арматуры,Метки 1, когда их много и они следуют с небольшим интервалом одна за другой (фиг. 6), могут быть заранее смонтированы, т,е. скреплены сваркой с продольными арматурными прутьями 20 еще до заполнения арматуры бетонной смесью при изготовлении блоков, составляющих нить колеи. Частый .ряд меток расширяет эксплуатационные возможности использования АМАК на прямолинейных участках агроугодья при использовании простых известных вспомогательных счетных устройств, отсчитывающих заданное число меток до смежной следующей остановки агромоста, они обеспечивают возможность программировать автоматическую остановку агромоста в нужных местах агроугодья и, по надобности, изменять места этих остановок. При следовании меток одна эа другой, например с промежутком в 15 см, автоматические оетановки агромоста можно программировать с дискретностью В 15 см, а расстояния между поперечными рядами растений, применяя сменные специализированные модули, легко изменять с 15 на 30, 45, 60, 75 и т.д., т.е. при наличии частых меток обеспечивается простота изменения расстояний между поперечными рядками растений при смене выращиваемых культур, их наличие облегчает ВОэмОжнбсть использования комплектоВ навесных сельскохозяйственных орудий с различной широкоэахватностью.До заполнения силовой арматуры блрков колеи бетонной смесью опорные метки (фиг, 7) могут быть закреплены непосредственно на прутках 21 верхнего, слоя силовой арматуры.На фиг, 8 изображены примеры выполнения опорных меток, которые тем или иным способоом могут заглубляться в бетон нитей опорной колеи.Метка А с небольшой длиной рабочей поверхности имеет форму скобы с двумя опорными ножками. Такая метка удобна, например, на краевых нитях 2 колеи, на которых поперечные смещения колес жестко ограничены близостью разделительно-направляющих валиков 3.Метка Б имеет большую длину рабочей поверхности. Наличие приварных промежуточных опорных ножек повышает надежность крепления метки и предотвращает горизонтальный боковой изгиб рабочей поверхности метки, что может иметь место при износе и разрушении поверхности бетона,когда рабочая г 1 оверхность метки начинает выступать над поверхностью бетона. Увеличение длины рабочей поверхности меток на промежуточных нитях 4 колеи позволяет колесам агромоста иметь некоторое смещение колес Относительно осевых линий нитей колеи, что может происходить по разным причинам, например, при недостатрчной точности укладки промежуточных нитей .на грунт агроугодья,Метка В - сплошная пластина трапецеидальной, прямоугольной или иной формы.Метки Г и Д выполнены с отверстиями и проемами, за счет чего достигается экономия металла и повышается надежность сцепления меток с телом нити колеи.Выведенные на верхнюю рабочую поверхность нитей многониточной колеи опорные метки позволяют заглублять промежуточные нити колеи ниже глубины пахотного слоя, чем обеспечивается доступ к ним преобразователей для съема сигнала. Конструкция меток и крепление преобразователей позволяет агромосту АМАК автоматически останавливаться в нужных местах агроугодья над поперечными рядами растений при их выращивании, причем его работоспособность не нарушается, когда опорно-приводные колеса пролетов агромоста смещаются в сторону в пределах длинырабочих участков опорных меток, что расширяет эксплуатационные воэможности использования и повышает производительность АМАК.Формула изобретения 1. Агромост, содержащий опорно-приводные колеса, преобразователи, опорные метки и опорную колею, образованную из железобетонных плит, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, опорные метки размещены на наружной горизонтальной плоскости опорной колеи и выполнены в форме отрезков прямых, пересекающих осевую линию этой колеи, при этом преобразователи связаны с опорно-приводными колесами, расположены перпендикулярно их горизонтальной оси в вертикальной плоскости и.выполнены с возможностью перемещения в этой плоскости,5 2. Агромост по и. 1, о т л и ч а ю щ и.й с ятем, что опорные метки выполнены в форме отгибов поперечных прутков арматурной решетки железобетонных плит.3, Агрочост по и, 1, о тл ич а ю щий ся 1 О тем, что опорные метки закреплены напрутьях арматурной решетки железобетонных плит.4.Агромостпоп.1,отличающийсятем, что опорные метки выполнены в фор ме скоб с несколькими ножками или пластин, сплошных или с проемами.1697601 000 Составитель В.СтариковТехред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор Э.Слиган Заказ 4334 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская иаб., 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101