Установка транспортирования изделий

(5)5 В ЕНИ КОМУ ДЕТЕЛЬСТ АВ Г.Печкуи др. Транспортиру- Машиностроение,-гв ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ(54) УСТАНОВКА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических транспортных процессов, главным образом к кон струкции установок для обработки технологических грузов, в частности установок для жидкостной, в том числе химической очистки изделий в ваннах, Цель изобретения - повышение эффективности установки в работе путем обеспечения быстродействия транспортировки за счет точного позиционирования изделий относительно опускных секций, Установка содержит горизонтальный ряд из двух или более ванн, магазины для накопления и перемещения с полочными контейнерами, подвесной толкающий конвейер и станину для размещения всех частей установки каретки. При включении установки каретка 12 занимает крайнее положение у подающего магазина и затем передвигается в крайнее положение у приемного магазина. Захват 21 каретки 12 тянет первый субконтейнер 7 по грузовому пути к первой ванне и позиционирует его у ванны за счет контактирования упора 22 с выступом 23 (субконтейнер 7 окажется придвинут к упору 22). После этого первая опускная секция (или все секции вместе) опускается в ванну и наступает технологическая пауза, во время которой идет очистка изделий в первой ванне. Каретка снова занимает положение у подающего магазина. По окончании технологической паузы опускнэя секция поднимается, э субконтейнер из 3 первой ванны занимает положение на уровне грузового пути. Каретка 12 перемещается в направлении приемного магазина, передвигая при этом тол кателями теперь уже два субконтейнера для установки их нэд первой и второй ваннами. При этом консольный упор 24 занимает горизонтальное положение и своей площадкой фиксирует точное положение субконтейнера над второй ванной, 1. 3.и. ф-лы, 6 ил. 0ЬЭ10 25 30 35 40 45 50 55 Все части установки размещены на станине 18 (фиг,1). Каретка 12 снабжена толкателями 13 в количестве по числу ванн, так на фиг.2 показаны три обслуживаемые ванны, а в каретке, соответственно, три толкателя (стержня) 13, Так как на чертеже приведен пример с широкими грузами, т.е, такими, у которых ширина приблизительно больше длины при измерении длины в направлении перемещения груза по грузовому пути, то толкатели имеются по паре для каждого гру. - за (фиг,5), т.е. в данном примере их всего шесть, Каретка 12 снабжена также одним для перемещения широких грузов или двумя консольно закрепленными, направленными в сторону первого магазина 2 рычагами 19 (фиг.2),Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических транспортных процессов, главйым образом к конструкции установок для обработки технологических грузов, в частности установок для жидкостной, в том числе химической очистки изделий в ваннах.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения быстродействия транспортировки за счет точного позиционирования изделий относитено опускных секций,На фиг.1 показана схема установки (опускнье секции приведены в нижнее положение); на фиг,2 - фрагмент схемы, опускные секции приведены в верхнее положение; на фиг.З - то же, каретка с, толкателями перемещена в противоположное поло- жение; на фиг,4 - вид А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З (поперечный разрез установки с видом на ванну и опускную секцию); нэ фиг,6 - вид В на фиг.5.Установка для обработки изделий в ваннах содержит техноЛогически последовательный горизонтальный ряд из двух или более ванн 1 (фиг.1), расположенные в начале ряда ванн подающий магазин 2 и в конце - приемный магазин 3 для накопления и перемещения с остановками на позиции перегрузки грузов 4, имеющие съемные или стационарные полочные контейнеры 5 для размещения на полках 6 каждого контейнера грузов 4, например субконтейнеров 7 с изделиями 8, в виде вертикального ряда. Установка содержит также подвесной толкающий конвейер 9, в состав которого входят привод 10, гибкий тяговый орган 11, каретка 12 с толкателями (стержнями/ 13 грузов, узел 14 крепления каретки к тяговому органу, тяговый путь 15 (фиг. 5), грузовой путь 16, опускные секции 17 для опускания грузов в ванны. Консольный конец каждого рычага 19 снабжен посредством одностороннего шарнирного крепления 20 захватом 21.На каждом рычаге 19 дополнительно шарнирно закреплен упор 22, выполненный с возможностью под действием воспринимаемых им инерционных нагрузок с одно-. временной фиксацией груза опираться на соответствующий неподвижный выступ 23, имеющийся на станине 18.Каретка 12 снабжена также консольным упором 24, на котором выполнены площадки 25. Упоры 24 - по одному, а при транспортировании широких грузов - по два или более в каждом одном ряду, шарнирно закреплены на каждом толкателе 13, кроме первого, считая от первого магазина 2, причем консоли упоров направлены в сторону подающего магазина 2. Упоры 24 выполнены с возможностью вращения из горизонтального положения вверх под действиемприложений снизу нагрузки и возвращения в горизонтальное положение при снятии нагрузки, например гравитационно.Контейнер 5 предназначен для накопления, выдачи и межоперационного транспортирования восьми субконтейнеров 7 с изделиями 8, В данном примере изделия 8 - зто множетство (1-2 тысячи) радиодеталей, закрепленных в определенном порядке в субконтейнере, имеющем форму рамы, или уложенные навалом в субконтейнере, имеющем форму корзины, прикрепленной к раме,Контейнер 5 имеет восемь пар полок 6 (фиг.4) со скошенными участками 26 (фиг.2), Последние служат для направления субконтейнеров при входе в контейнер, Контейнеры 5 установлены по подъемных площадках 27 подающего и приемного магазинов, каждый из которых имеет соответствующий привод 28.Привод 10 толкающего конвейера выполнен в виде пневмоцилиндра, снабженного потребными средствами регулирования, которые на чертеже не показаны. Гибкий тяговый орган 11 выполнен в виде стального каната и системы канатных блоков 29. Каретка 12 с толкателями 13 выполнена в виде сварной рамы с обработанными базовыми поверхностями, каретка снабжена также катками 30 для перемещений по тяговому пути 15, который выполнен в виде двух желобов, интегрированных с каркасом станины,Грузовой путь 16, по которому транспортируются грузы 4 (субконтейнеры 7 и изделиями 8), представляет собой комплекс отрезков пути, в который входят полки 6 контейнеров 5 и полки 31 опускных секций17 во время нахождения полок на однойпрямой линии, т.е. в позиции перегрузкигрузов. Кроме того, просветы между полками 6 и полками 31 также заполнены неподвижными отрезками пути - полками,интегрированными в каркасе станины (непоказаны),Опускные секции 17 выполнены в видесварных рам, укрепленных каждая на своейкаретке 32, перемещающейся в направляющих 33 посредством пневмоцилиндра с необходимыми средствами регулирования (непоказаны),Захват 21 с рычагом 19 выполнены свозможностью захвата за ближайшую проушину 34 (фиг.6) на субконтейнере, очевидно, при недлинном грузе может бытьосуществлен захват груза и за его дальнююгрань 35 (фиг.2), т,е. без проушин (не показано).Размеры упоров 22 и консольных шарнирных упоров 24 выполнены с расчетомсвободного прохождения грузов в ванныпосле точного позиционирования их междутолкателями и рычагами.Установка для обработки изделий в ваннах, например для жидкостной очистки вваннах, работает следующим образом,На подъемную площадку 27 подающегомагазина 2 устанавливают контейнер 5, заполненный восемью субконтейнерами 7 собрабатываемыми изделиями 8. При этомверхний (или нижний) субконтейнер 7 устанавливается на линии грузового пути 16.На подъемную площадку 27 приемногомагазина 3 устанавливают порожний контейнер 5, при этом его верхние(или нижние)полки устанавливаются на линии грузовогопути 16, При этом опускные секции 17 находятся в верхнем положении, а их полки 31находятся на линии грузового пути 16.При установке контейнеров каретка 12находится в противоположном положении,Далее описана работа установки в автоматическом режиме (причем надо иметьввиду, что конструкция может работать врежиме ручного последовательного включения приводов, а также в режиме приводов,работающих от мускульной силы).При пуске автоматической программы(не показаны элементы автоматики - элементы электроцепей, путевые датчики таккак они универсальны) каретка 12 занимаеткрайнее положение у подающего магазинаи затем передвигается в крайнее положение в направлении приемного магазина. По-.сле этого посредством захвата 21 первыйсубконтейнер 7 передвигается по грузовомупути в положение над первой ванной; при-чем упор 22 ляжет на выступ 23, а субкон 40 программа отключается Формула изобретения 45 1, Установка транспортирования изде 50 ный между ними подвесной толкающий конвейер, имеющий каретку с толкателями 55 5 10 15 20 25 30 35 гейнер будет придвинут к упору 22, что обеспечит позиционирование (фиксацию) субконтейнера, После этого первая опускная секция (или все опускные секции) опускается в ванну и наступает технологическая пауза, во время которой идет очистка изделий в первой ванне. Одновременно с паузой первый магазин поднимает на уровень грузового пути следующий субконтейнер, находящийся в его контейнере, после чего каретка 12 снова занимает крайнее положение у подающего магазина. Далее, по окончании технологической паузы, опускная секция поднимается. а субконтейнер из первой ванны занимает положение на уровне грузового пути, При подъеме из ванны субконтейнер свободно входит в пространство между толкателями каретки, раздвинутыми на величину технологических зазоров р (фиг.1), которые гарантируют отсутствие транспортных сбоев. Затем каретка 12 перемещается в крайнее положение в направлении приемного магазина 3, передвигая при этом тол кэтелями теперь уже два субконтейнера, которые занимают позиции над первой и второй ваннами, При этом консольный упор 24, который при подъеме из ванны субконтейнера оказался лежащим на суоконтейнере (фиг,2), сходит с субконтейнера и занимает горизонтальное положение (фиг.3), причем этот рычаг своей плошадкой 25 фиксирует точное положение над второй ванной.Далее все повторяется,После заполнения первым субконтейнером контейнера приемного магазина контейнер поднимается, совмещая последующие полки с уровнем грузового пути. Далее все повторяется до полного опорожнения контейнера подающего магазина и полного заполнения контейнера приемного магазина, после чего контейнеры занимают исходное положение и автоматическая лий, например, в установленные в горизонтальный ряд ванны с моющей жидкостью, содержащая подающий и приемный магазины с контейнерами для изделий, размещендля позиционного перемещения контейнеров по направляющим, выполненным с опускными секциями по количеству позиций, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения быстрого действия транспортировки за счет точного позиционирования изделий относительно опускных секций, 1692684толкатели каретки выполнены в виде стержней, направленных вертикально вниз и установленных на каретке по количеству позиций с шагом, равным межцентровому расстоянию между опускными секциями, а каретка снабжена консольным рычагом, закрепленным на первом со стороны подающего магазина стержне и несущим шарнирно установленные захват для контейнеров и упор для позиционирования контейнеров относительно первой от подающего магаэина опускной секции посредством размещенного над ней выступа, при этом каждый последующий стержень снабжен консольным шарнирным упором для контактирова ния с контейнером при позиционированииего относительно соответствующей опускной секции,2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я10 тем, что каретка выполнена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения,. 2.рректор О.Кр зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 4033 Тираж Подписное ВНИИПИ государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5