Привод эскалатора

(51 5 В 66 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специализированное конструкторское бюро эскалаторостроения(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, вчастности к непрерывному пассажирскому транспорту, и может быть использовано в качестве привода тоннельногоэскалатора, предназначенного длябольших высот подьема, Цель изобретения - снижение габаритов привода.Привод эскалатора включает корпус 1редуктора с размещенным в нем главнымвалом 2, на котором закреплено тихоходное зубчатое колесо 3, находящеесяв зацеплении с не менее чем двумяБ ведущими шестернями 4 и 5. На главномвалу 2 также размещены тяговые звездочки 6, обеспечивающие перемещениелестничного полотна. Привод выполненв виде размещенных в корпусе 1 и установленных под углом друг к другупо разные стороны от вертикальнойплоскости, проходящей через ось главного вала 2, кинематических цепейи по числу находящихся в зацеплениис тихоходным зубчатым колесом 3 ведущих шестерен 4 и 5. Значение угламежду осями, связывающими центры ведущих шестерен 4 и 5 кинематическихцепей с центром тихоходного зубчатогоколеса 3, выбрано не меньше определенного соотношения, зависящего отпараметров зубчатых передач редуктора, Электродвигатели 17 и 19, вращаясь независимо, приводят во вращениекинематические цепи редуктора, Суммирование мощности осуществляется непосредственно на тихоходном колесе,2 з,п, Ь-лы, 6 ил,35 Ьйщ2 ф 45 где Ь 50 Изобретение относится к подъемнотрацспортному машиностроению, в частности к непрерывному пассажирскомутранспорту, и может быть использованов качестве привода тоннельных эскалаторов, предназначенных для большихвысот подъема.Целью изобретения является снижение габаритов привода, а следовательно, и размеров машинного помещения,а также упрощение обслуживания привода и его ремонта,На фиг. 1 схематично представленатрасса эскалатора с приводом, общийвид; на Фиг.2 - вид А на Фиг.1; нафиг,З - привод; на Фиг,4 - разрезБ-Б на фиг,З; на фиг,5 - приводэскалатора; на фиг.б - то же, вариант,Привод эскалатора включает корпус1 редуктора с размещенным в нем главным валом 2 эскалатора, на которомзакреплено тихоходное зубчатое колесо 3, находящееся в зацеплении с неменее чем двумя ведущими шестернями4 и 5, На главном валу 2 также размещены тяговые звездочки 6, обеспечивающие перемещение лестничного полотна7. Привод выполнен в виде размещенныхв корпусе 1 редуктора и установленныхпод угломдруг к другу по разныестороны от вертикальной плоскостие-е, проходящей через ось главноговала 2, кинематических цепей 8 и 9по числу находящихся в зацеплении свыходным зубчатым колесом 3 ведущихшестерен 4 и 5. Каждая из кинематических цепей 8 и 9 редукторов содержит входную ступень, включающую всебя входной вал 10 или 11 с шестерней 12 или 13, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 14 или 15,соответственно, Входной вал 10 кинематической цепи 8 редуктора посредством муфты 16 связан с электродвигателем 17, а вал 11 цепи 9 через муфту18 связан с электродвигателем 19.Электродвигатели 17 и 19 размещенытаким образом, что их продольные осипараллельны оси главного вала 2, аих габариты не выходят за габаритылестничного полотна 7.. Вторая ступень каждой кинематической цепи 8, 9 редуктора состоит извалов-шестерен 20 или 21 и находящихся в зацеплении с ними зубчатых колес22 и 23 соответственно, Последняя ступень кинематических цепей 8 и 9 сос -тоит .из валов-шестерен 24 и 25 и соответственно связанных с ними шестерен 4 и 5. Ведущие шестерни 4 и 5 размещены на неподвижных осях 26 на сферических подшипниках 27.Значение угламежду осями Г-Г и 1 сс, связывающими центры ведущих шестерен 4 и 5 кинематических цепей 8 и 9 с центром тихоходного зубчатого колеса 3, определяется выражением: щ а гф:.2 агсзп - О 1 -х +-- -),а а 2 щ 2 соз/где щ - модуль зацепления ведущихшестерен с тихоходным зубчатым колесом;а - межцентровое расстояние междуцентром тихоходного зубчатогоколеса и центром ведущей шестерни;Ь . - коэффициент высоты головкиизуба зубчатой передачи;хг - коэффициент смещения исходно-,го контура тихоходного зубчатого колеса;гг - число зубьев тихоходного зубчатого колеса;(3 -- угол профиля зубчатого зацепления передачи (для прямозу-.бых передача =0 и соя Д = 1) .В общем виде эта зависимость представляет собой неравенство, в которомминимальное значение углаопределяет собой минимально возможный объеми габариты привода, выраженные черезмежцентровое расстояние и геометрические параметры тихоходного зубчатого колеса.Минимальное расстояние 2 Ь междуведущими шестернями 4 и 5 в этом случае (фиг.З) может составлять величину,равную двум радиусам окружностей выступов этих колес, т.е,минимальное расстояние отцентра ведущей шестерни,находящейся в зацеплениис тихоходным зубчатым колесом, до вертикальнойточки симметрии, проходящей через ось главноговала;диаметр окружности выступов ведущей шестерни, находящейся в зацеплении стихоходным зубчатым колесом,(9) Ъз 1 п-, (2)аю2де а - межцентровое расстояние меж 5ду центром зубчатого колеса3 и центром ведущей шестерни, находящейся в зацеплениис этим колесом; 10- угол между осями, связывающими центр зубчатого колеса3 с центрами ведущих шестерен соседних кинематическихцепей, 15Поставив значение Ъиз выражеП 11 иния (1) в выражение (2), получим соотношение между минимальным значением углаи параметрами зубчатой передачи; 20 ссаи- з 1 п -- , (3)2 аа 2Известно, чтосто, = с 1, +2 в(Ъ,+х,-Ьу),М25где с 11 - делительный диаметр ведущейшестерни;в - модуль зубчатой передачи отведущей шестерни к тихоходному зубчатому колесу;с 1 - коэффициент высоты головкиЦзуба передачи;х - коэффициент смещения исходного контура ведущей шестерни;Ь у - коэффициент уравнительногосмещения,с 1,совг- число зубьев ведущей шестерни;(3 -- угол профиля зубчатого зацепления передачи (для прямоэубой передачи./3 =0),Ьу = х .-у, (6)где х - коэффициент суммы смещенийведущей шестер ни тихоход ного 45колеса;у - коэффициент воспринимаемогосмещения,х ,= х( + хд, (7)где х - коэффициент смещения исходного контура тихоходногозубчатого колеса,а-ау = 4;, (8)в фгде а - делительное межцентровое расстояние,гле г - число зубьев тихоходногозубчатого колеса.Подставив последовательно значения параметров из соотношений (4)-(9) в соотношение (3) и осуществив преобразования, в конечном итоге получают соотношение между минимальным значением углаи геометрическими параметрами зубчатой передачи в виде в ф аа гг=2 агсзп (и -х + -- )пп а а 2 в 2 соз 3Ю lКорпус 1 редуктора может быть выполнен из общего картера 28 и ряда крышек, например, 29-31, обеспечивающих создание объема, изолирующего зубчатые передачи от окружающей среды (фиг,1 и фиг.5). Наиболее целесообразным конструктивным решением, обеспечивающим рациональный вес и габариты привода в зависимости от требуемой высоты подъема (фиг.б), является выполнение корпуса 1 редуктора из отдельных блоков корпусных деталей,по числу кинематических цепей. Лля взаимного сопряжения корпуса редукторов снабжены фланцами. При этом в одном из блоков, являющимся базовым и состоящим из корпуса 32 и крышки 33, расположено тихоходное зубчатое колесо 3 с одной из кинематических цепей, а другой блок 34 со своей кинематической цепью закреплен на базовом блоке съемно.Привод работает следующим образом.Электродвигатели 17 и 19, вращаясь независимо, приводят во вращение кинематические цепи 8 и 9. Поскольку все независимые кинематические цепи имеют жесткую кинематическую связь через тихоходное зубчатое колесо 3, расположенное на главном валу 2; то вращение их осуществляется с одинаковой частотой, и мощности, развиваемые двигателями, равны (незначительная разница в потоках мощности, вызванная индивидуальными потерями в каждой кинематической цепи, может в расчет не приниматься).Таким образом, по каждой кинематической цепи к тихоходному зубчатому колесу 3 подводится мощность, соответствующая мощности двигателя каждой кинематической цепи, Суммирование мощности осуществляется непосредственно на тихоходном колесе 3. Суммирование мощности осуществляется при постоянной удельной мошности на зубчатом венце тихоходного колеса 3.Каждая из ведущих шестерен 4 и 5, являющихся последним элементом соответствующей кинематической цепи 8 и 9, сцепляется с разными зубьями тихоходного зубчатого колеса. Таким образом, за один оборот колеса каждый его зуб испытывает число циклов нагружений, соответствующее числу связанных с ним ведущих шестерен.Таким образом, общий вращающийся момент на главном валу обеспечивает высоту подъема, равную сумме расчетных высот подъема каждой кинематической цепи.Формула и э обретения 1. Привод эскалатора, содержащий закрепленные на главном валу тяговые звездочки и тихоходное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении по крайней мере с двумя ведущими шестернями приводных редукторов, выполненных с параллельными валами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения его габаритов, оси редукторов расположены в плоскостях, пересекающихся по оси вращения тихоходного зубчатого колеса, а угол между плоскостями определен выражением15Е 2 т аа е32 агсз 1 п (Ь - х +- - -)а а 2 ш 2 созРгде- угол между осями редукторов, 5 ш - модуль зацепления ведущихшестерен с тихоходным зубчатым колесом;а - - межцентровое расстояние междуведущими шестернями и тихо ходным зубчатым колесом;Ь - коэффициент высоты головкиазуба;х - коэффициент смещения исходного контура тихоходного зубчатого колеса;- число зубьев тихоходного зубчатого колеса;- угол профиля зубчатого зацепления ведущих шестерен с ти хоходным зубчатым колесом.2, Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен выполненными на корпусе обоих редукторовфланцами для их взаимного сопряжения.253. Привод по п.2, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что корпус одного изредукторов выполнен базовым, а тихоходное зубчатое колесо расположенов корпусе этого редуктора.1586988 Составитель В.Дегтяедактор Н,Гунько Техред Л.Олийнык рректор И,МУска одписное ениям и открытиям при ГКНТ СС кая наб., д. енно-издательский комбинатПатент", г, Ужгород, ул. Гагарина,роизводс аказ 2395 Тираж 595 НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, по изоб -35, Ра