Линия цинкования муфт

Изобретение относится к области химической и электрохимической обра ботки муфт для труб и может быть использовано в линиях для обработки коротких цилиндрических изделий, в которых обрабатываемые изделия должны быть установлены на поддоны (подвески) .Цель изобретения " повышение производительности труда путем исклю" чения ручного труда и повышение качества муфт путем их безударной транспортировки.На фиг. 1 представлена линия, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на йиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - 9 - положения тележки с подвеской и муфтой.Линия цинкования муфт состоит из ряда ванн 1, расположенных в порядке технологического процесса, авто- оператора 2, подвески 3 с гнездами 4, расположенными в четыре ряда (а,б,ц,г), тележки 5 с приводом 6 шагового движения, манипуляторов 7 и 8, клинкен-шлепперов 9 и 10 с противоположным направлением рабочего хода, кантователей 11 и 12, роликовых конвейеров 13 и 14, стационарного упора 15, сталкивателя 16, многоручьевых контейнеров 17 и 18 для муфт 19, дозатора 20, толкателя 21, выдвижных упоров 22 и 24 и стационарного упора 25.Манипуляторы 7 и 8 одинаковой конструкции, Каждый из ннх состоит из станины 26, в которой установлена тележка 27, соединенная с приводом 28 горизонтального перемещения. Йа тележке 27 установлена рама 29 с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси 30. Рама 29 соединена с приводом 31 качания. В раме 29 установлены с возможностью поворота вокруг продольных осей две штанги 32, объединенные приводом 33 поворота, На консольной части штанг 32 расположены захваты 34 для муфт 19. Количество захватов 34 равно количеству муйт 1 9 в одном ряду (например, а ) подвески 3 (в данном случае - четыре).Все оборудование линии может быть разбито на три группы: тракт загрузки муфт, в который входит контейнер 17, дозатор 20, роликовый конвейер 14, кантователь 12, клинкен,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шлеппер 10 и манипулятор 7; тракт выгрузки цинкованных муфт, в который входит манипулятор 8, клинкен-шлеппер 9, кантователь 11, роликовый конвейер 13, толкатель 21, выдвижные, упоры 22 - 24, стационарный упор 15 и контейнер 18; механизм передвижения подвески, который состоит из тележки 5, привода 6 ее шагового перемещения, подвески 3 с гнездами 4.Линия работает следующим образом.В исходном положении тракт загрузки заполнен муфтами. Это происходит следующим образом. Из контейнера 17 при помощи дозатора 20 муфты 19 передаются на роликовый конвейер 1 4, по которому в горизонтальном положении транспортируются до стационарного упора 15. Сталкивателем 16 муфты поштучно передаются на кантова- тель 1 2, который устанавливает их в вертикальное положение, С кантователя 12 клинкен-шлеппер 1 О, у которого рабочий ход направлен в сторону тележки 5, принимает на себя муфту и передвигает ее на шаг. Величина шага клинкен-шлеппера равна расстоянию между муйтами в одном ряду подвески. Таким образом последовательноФзаполняется весь клинкен-шлеппер 10.В исходном положении тракт выгрузки муйт или часть клинкен-шлеппера 9 (считывая от тележки 5) свободна от муфт.Лосле окончания процесса цинкования автооператор 2, вынув подвеску 3 с муйтами иэ последней по. технологическому процессу ванны 1, транспортирует подвеску и устанавливает ее на тележку 5,. которая находится н положении 1 (фиг, 5). В этом положении ряд а муфт на подвеске совпадает с осью клынкен-шлеппера 9. Манипулятор 8, который в исходном положении находился вне зоны движения тележки совершает ход вперед, после чего срабатывает привод ЗЗ поворота штанг 32, При этом муфты ряда с оказываются зажатыми манипулятором 8. Затеи включается, привод 31 качания рамы 29 и муйты отрываются от подвески. Манипулятор совершает ход назад, устанавливая муфты наю клинкен-шлеппер 9. По клинкен-шлепперу 9, направление рабочего хода которого противоположно клинкен"шлепперу 10, муфты в вертикальном положении шагово транспортируются в сторонутруд и повысить качество муфт путемих безударной транспортировки. Формула изобретения5 1. Линия цинкования муфт, содержащая ряд ванн для химической иэлектрохимической обработки, автооператоры, подвеску, на которой рядамис заданным шагом выполнены гнездадля муфт, транспортирующие механизмы, кантователи и накопительные контейнеры, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что; с целью повышения производительности труда путем исключенияручного труда и повышения качествамуфт путем их безударной трвнспортировки, линия снабжена тележкой с 20 приводом шагового передвижения, пер- фпендикулярно установленными к нейпараллельными клинкен-шлепперами нарасстоянии, равном шагу передвижения тележки, манипуляторами, уста новленными между тележкой и клинкеншлепперами, причем подвески размещены на тележке, а величина шага тележки, равна расстоянию между рядамигнезд на подвеске. 30 .2. Линия по п, 1, о т л и ч аю щ а я с,я тем, что манипуляторвыполнен в виде каретки, кинематически связанной с приводом горизонтального перемещения, и рамы, установленной с возможностью качания ввертикальной плоскости, причем рамавыполнена с двумя параллельными штангами, установленными в ней с возможностью поворота вокруг продольныхосей, а штанги выполнены с захватами для муфт, размещенными на консоль.ной части, при этом количество захватов равно числу гнезд в одном ря,ду подвески., 5 1558992кантователя 11, который поштучно кан=тует муфты в горизонтальное положение и укладывает на роликовый конвей",ер 13. По последнему в зависимости. от того, какой ручей контейнера 18заполняется, муфты транспортируютсялибо до стационарного упора 25, либо до одного иэ выдвижных упоров22 - 24Затем толкатель 21 передает муфты в контейнер 18.После того, как манипулятор 8. освобождает от муфт рядс подвески3 и устанавливает эти муфты на клинкен-шлеппер 9, тележка 5 передвига"ется на шаг. При этом освобожденныйот вмуфт ряд а оказывается по осиклинкен-шлецпера 1 О, а ряд о по осйклинкен-шлеппера 9, В положении 11(фиг. 6) одновременно работают обаманипулятора 7 и 8. Манипулятор 7берет на клинкен-шлеппере 10 муфты,совершает ход вперед и устанавливает зти муфты на ряд а , а манипулятор 8 берет цинкованные муфты рядаЕ и устанавливает на клинкен-шлеппер 9, Затем цикл повторяется, вположении 111 (фиг. 7) загружаетсясвежими муфтами ряда 6, а выгружается ряд В, В положении 17 (фиг. 8)загружается свежими муфтами ряд 1.В положении Ч загружается свежимимуфтами последний ряд ъ. Таким образом, все цинкованные муфты по трактувыгрузки передвигаются и загружаютсяв контейнер 18, а муфты, подлежащиецинкованию, в положении 7 (фиг. 9)заполняют подвеску 3. После этоготележка 5 передвигается в обратномнаправлении сразу в положение 1.Автооператор 2 снимает подвеску 3 стележки 5 и транспортирует ее к ваннам 1,Использование предлагаемой линии, позволит полностью исключить ручной1558992 Роложеьае оставитель Ю, Болобаиехред М.Ходанич Корр Ревск дактор Е. Па Тираж 824 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,гарина, 10 аказ 820НИИПИ Государст енного комит 13035 у Москв Подписноем при ГКНТ ССС а по изобретениям и открытия Ж, Раушская наб д, 4/5