Склад для хранения штучных грузов

Союз Севетекиз Социалиотичеокиз РвопублинКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 21.1 т 1.1966, Бюллетень10Дата опубликования описания 25.И.1966 3 СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ 1 ИТУЧНЪХ ГРУЗО с присоединением заявкиПриоритет Известны склады для хранения штучныхгрузов, оборудованные наклонными стеллажами и механизмом для загрузки-разгрузкистеллажей и транспортирования грузов. Последний выполнен в виде подвешенной к моцорельсу рамы, связанной с подъемно-опускной кареткой.Особенность описываемого склада состоитг. том, что каретка, перемещаемая по телескопическим направляющим, расположенным 10внутри рамы, снабжена поворотной площад-,кой, которая шарнирно связана с кареткойпосредством тяг и рычага, Рычаг взаимодействует с укрепленным на раме поворотнымупором и обеспечивает наклон площадки для 15скатывания с цее установленной на каткахтары с грузом, В транспортном положениитара фиксируется на площадке с помощьюстопорного рычага, который шарнирно прикреплен к площадке и удерживается упорной. 20планкой, установленной ца каретке, Каретканесет ролики, смонтированные ца поворотныхщеках,При таком выполнении склада повышаетсяэффективность его работы. 25На фиг. 1 показано устройство склада, видсбоку; па фиг, 2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 - общий вид погрузочно-разгрузочного механизма в момент выгрузки тары состеллажа; на фиг. 4 - то ке, в момент по- ЗО грузки тары на стеллаж; на фиг. 5 - то же, в транспортном положении; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Г-Г на фиг, 5; на фиг. 8 - разрез по Д-Д на фиг. 5; на фиг. 9 - общий вид тары, вид спереди и сбоку.Склад оборудован одноярусными наклонными стеллажами 1, на которые устанавливается тара 2 с грузом, Для загрузки и разгрузки стеллажей и транспортирования грузов применяется механизм, выполненный в виде рамы 3, которая крепится к ходовой тележке 4, перемещаемой по монорельсу 5. Команды на остановку и перемещение ходовой тележки передаются от устройств системы адресования и управления.Внутри рамы 3 расположены телескопические направляющие 6 (см. фиг. 6), по кото. рым перемещается на катках каретка 7. К раме прикреплен грузоподъемцый барабан 8. прц помощи которого направляющие и каретка перемещаются в вертикальной плоскости.Вертикальное положение рамы в местах загрузки и разгрузки стеллажей фиксируется при помощи опорных катков 9, прикрепленных к раме, Опорные катки перекатываются между направляющими уголками 10, установленными вдоль стеллажей параллельно монорельсу. Перед стеллажами и после них концы уголков расходятся в стороны.5 10 15 20 25 К раме 3 прикреплен упор 11, который может цоворашваться вверх относительно пальца, ца котором оц сидит, На двух щеках 12,шарнирно прикрепленных к каретке, установлены ролики 13. Щеки могут поворачиватьсятолько вверх, так как уголок 14, приваренныйк каретке, препятствует повороту их вниз.Каретка шарнирно связана с установленнойцад ней площадкой 15 посредством двух тяг16 ц рычага 17. Упор 11 ц рычаг 17 расположены в одной вертикальной плоскости. В площадке сделаны окна, через которые проходитстопорцый рычаг 18, шарнирно прикрепленный к площадке. Когда площадка лежит цакаретке, стопорцый рычаг может поворачиваться только в одном направлении вокругцарццра 19, так как вращению в обратномнаправлении препятствует упорная планка20, приваренная к каретке. В этом положении стопорцый рычаг препятствует скатыванию тары с площадки. Если площадка поднята относительно карсткц, то стопорный рычагможет свооодцо поворачиваться и ооонх цаправлешгях Площадка 15 снабжена такжероликом 21, поддерживающим тару при скатывашш ее ца стеллаж.Тара см. фцг. 9) представляет собой короб, к дцу которого прикреплены четыре катка, выступающие за габариты короба впереди назад. Два уголка 22 ца днище служатопорными поверхностями и направляющимидля роликов 13 прц загрузке и разгрузке,Катки тары устанавливаются ца шарикоподшипциках, которые закрепляются ца пальцахсо сферической головкой, выступающей застенку тары. Сферическая головка предохраняет тару от боковых смещений.Одноярусцые стеллажи представляют собойметаллоконструкцию, каждая ячейка которойсостоит из двух уголков 23, наклоненных отместа загрузки стеллажей к месту выгрузкипод углом около 1, У места выгрузки уголкипреломляются под ббльшим углом (10) иимеют неподвижные упоры 24 на концах дляудержания тары,Работа склада осуществляется следующимобразом,По прибытии погрузочно-разгрузочного механизма к рабочему месту каретка опускается в крайнее нижнее положение. Рабочийвкатывает тару на площадку 15, задает адрессоответствующего стеллажа и подает сигнална отправление. Каретка с тарой поднимается в транспортное положение, перемещаетсяпо монорельсу к заданному стеллажу и останавливается около него.Каретка с тарой поднимается до тех пор,пока выступающее плечо рычага 17 не окажется над упором 11. При этом движениирычаг поворачивает упор, затем выходит изсоприкосновения с ним, и упор под действием собственного веса устанавливается в пер-.воначальное положение. При движении каретки вверх ролик И проходит между двумяуголками стеллажа. 30 35 40 45 50 55 б 0 65 После остановки в крайнем верхнем положении каретка начинает опускаться, выступающее плечо рычага ложится на упор, Прц опускании каретки рычаг поворачивается, скользя по упору. Площадка 15, связанная с этим рычагом, приподнимается и наклоняется, стопорный рычаг выходит из соприкосновения с упорной планкой 20 и получает возможность свободно поворачиваться,При скатывании с площадки катки тары пригибают стопорный рычаг, поворачивая его ьокруг шарнира 19. После прохождения катков тары стопорцый рычаг возвращается в вертикальное положение под действием веса своей более тяжелой нижней части, После того как передние катки тары сошли с площадки, тара ца уголках 22 скатывается по роликам 21, а затем по роликам И и уголкам 23 стеллажа.Каретка продолжает опускаться. При этом выступающее плечо рычага 17 соскальзывает с упора 11, а площадка 15 ложится на каретку. Каретка останавливается после того, как ролик 13 окажется ниже выступающих концов уголков 23. После этого включается привод ходовой тележки 4, и она по монорельсу перемещается к рабочему месту загрузки или к месту выгрузки тары со стеллажа. При подходе к месту выгрузки тары ходовая тележка останавливается. Включается грузоподъемный барабан 8, который поднимает каретку. При ее подьеме ролики 13 ка-, саются уголков 22 на днище тары, дошедшей до неподвижного упора 24. При этом передний край тары с катками приподнимается до выхода их из соприкосновения с этими упорами. Затем грузоподъемный барабан выключается, и подъем каретки прекращается. Расстояние от упора 24 до места преломления уголков 23 с 1 до 10 подобрано в соответствии с расстоянием между передними и задними катками тары.Под действием собственного веса, а также составляющей силы тяжести всей имеющейся ца данном стеллаже тары, тара, передние катки которой были подняты над неподвижным упором 24, скатывается по роликам И на площадку 15, При этом передние катки, проходя над стопорным рычагом, пригибают его в окне площадки и упираются в ее заднюю стенку. Стопорный рычаг возвращается в первоначальное положение и препятствует ьыходу тары с площадки. Корпус тары, находившейся ца том же стеллаже и упиравшейся катками в снимаемую тару, ударяет по роликам 13, установленным на щеках 12, и поворачивает их, после чего тара доходит дс неподвижного упора на уголках 23.После загрузки тары на площадку включается грузоподъемный барабан. Каретка опускается до тех пор, пока щеки с роликами не повернутся вокруг своего шарнира в исходное положение, при котором ролики должны быть ниже уголков 23 с неподвижными182051 Фиг 2 упорами 24. Затем ходовая тележка следуетк месту выгрузки тары. Предмет изобретенияСклад для храпения штучных грузов, содержащий наклонные стеллажи, оборудованный механизмом для загрузки и разгрузки, стеллажей и транспортирования грузов, выполненным в виде подвешенной к монорельсу рамы, связанной с подъемно-опускной кареткой, отличающийся. тем, что, с целью повышения эффективности работы склада, каретка, перемещаемая по телескопическим направлшопшм, расположенным внутри рамы, снабжена поворотной площадкой, шарнирно связанной с кареткой посредством тяг и рычага, взаимодействующего с укрепленным па 5 раме поворотным упором и обеспечивающегонаклон площадки для скатывания с нее установленной на катках тары с грузом, фиксируемой в транспортном положении с помощью стопорного рычага, шарнирно прикреп ленного к площадке и удерживаемого упорной планкой, установленной на каретке, несущей ролики, смонтированные на поворотных щеках, 182051, В. Калашникова Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Л. Еи Т. Н. Марисичстикова дакт нпография, пр. Сапунова аказ 1618/16 Тираж 1400 форамт бум. 60 Х 90/з Объем 0,93 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4